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题名基于残差观测器的电机迭代学习控制系统
被引量：2
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作者
杨亚楠
秦雪元
李小青
李超峰
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机构
天津工业大学电子与信息工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第3期119-121,126,共4页
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基金
民航重大专项(MHRD20140110)~~
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文摘
文中设计一种残差观测器下电机迭代学习的控制方法,建立传动系统的机电耦合模型,在基于观测器的残差生成器控制框架下进行转速补偿的迭代学习控制,提高了电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真结果表明,该控制系统能够有效减小负载扰动下的电机转速变化幅度,提高了闭环控制系统的稳定性。
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关键词
推杆电机
闭环控制系统
残差观测器
迭代学习控制
机电耦合
转速补偿
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Keywords
push rod motor
closed-loop control system
residual error observer
iterative learning control
electromechanical coupling
speed compensation
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分类号
TN876-34
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于磁链观测器的逆变器开路故障实时诊断
被引量：1
- 2
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作者
王亚飞
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机构
中铁电气化勘测设计研究院有限公司
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出处
《电气化铁道》
2018年第5期81-85,共5页
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文摘
逆变器作为电力牵引交流传动系统的重要组成部分,其可靠性是保证系统正常运行的关键,但其功率模块故障率较高。本文针对逆变器主电路的IGBT开路故障,提出一种基于磁链观测器的实时诊断方法,经仿真验证该方法不易受负载扰动和闭环控制影响,诊断可靠性高,且不需增加额外硬件设备,适用于逆变器开路故障的实时诊断。
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关键词
逆变器
定子磁链残差
磁链观测器
简便实时
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Keywords
Inverter
residual error of stator flux linkage
flux observer
convenience and real time
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分类号
U264.33
[机械工程—车辆工程]
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