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GMR传感器和TMR传感器的性能对比 被引量:12
1
作者 杨敏 王凤森 黄险峰 《国外电子测量技术》 2019年第1期127-131,共5页
磁传感器线性特性的好坏对基于磁传感器的测量系统有很大的影响。通过实验记录巨磁阻(GMR)传感器和隧道磁阻(TMR)传感器在不同的磁场强度下的输出电压以及对应的激励磁场强度,提出以大量实验和数据处理理论相结合的方法。得到两者的重... 磁传感器线性特性的好坏对基于磁传感器的测量系统有很大的影响。通过实验记录巨磁阻(GMR)传感器和隧道磁阻(TMR)传感器在不同的磁场强度下的输出电压以及对应的激励磁场强度,提出以大量实验和数据处理理论相结合的方法。得到两者的重复性误差和迟滞性误差以及对应的关系特性曲线图和非线性误差,从而得知隧道磁阻传感器的线性特性比巨磁阻传感器更加优越。 展开更多
关键词 GMR传感器 TMR传感器 重复性误差 迟滞性误差 非线性误差
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基于重复控制的数控系统伺服调节技术的研究 被引量:7
2
作者 缪天舒 王隆太 许晓峰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第6期837-840,共4页
针对数控活塞环车削周期性控制的特点,应用重复控制理论对活塞环车床数控系统伺服调节技术进行了研究。以M序列信号作为输入信号,采用最小二乘法首先对数控伺服系统模型进行了系统辨识;以辨识所得到的整个闭环伺服系统模型为调节对象,... 针对数控活塞环车削周期性控制的特点,应用重复控制理论对活塞环车床数控系统伺服调节技术进行了研究。以M序列信号作为输入信号,采用最小二乘法首先对数控伺服系统模型进行了系统辨识;以辨识所得到的整个闭环伺服系统模型为调节对象,进行了重复控制器的设计,构建了适合于伺服系统调节的重复控制器;以Matlab/Simulink为工具对所构建的重复控制器进行了仿真比较,系统跟随误差由原来94.2%减少到11.1%;同时在自行开发的数控系统上进行实际试验比较,系统跟随误差也由87.9%减少到24.7%。通过试验表明,基于重复控制的伺服调节技术能有效地抑制周期运动中的跟随误差。 展开更多
关键词 重复控制 伺服调节 系统辨识 跟随误差
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DVD聚焦系统鲁棒重复控制器设计 被引量:4
3
作者 石春 吴刚 +1 位作者 王嵩 周全 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1642-1645,共4页
在DVD聚焦伺服系统中,光盘翘曲会导致产生与光盘转动频率相同的周期性扰动。采用重复控制器可以有效抑制周期扰动,但是重复控制器影响闭环系统稳定性,尤其是当对象具有不确定性时,重复控制器设计的难度将大大增加。故一种基于H无穷理论... 在DVD聚焦伺服系统中,光盘翘曲会导致产生与光盘转动频率相同的周期性扰动。采用重复控制器可以有效抑制周期扰动,但是重复控制器影响闭环系统稳定性,尤其是当对象具有不确定性时,重复控制器设计的难度将大大增加。故一种基于H无穷理论的鲁棒控制策略被给出,仿真实验证明了该策略的有效性。 展开更多
关键词 重复控制器 光盘驱动器 聚焦误差 DVD
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基于二氧化硫标准物质的烟气分析仪误差测量结果的不确定度评定 被引量:3
4
作者 田郁郁 姚尧 +1 位作者 程鹏 王志鹏 《当代化工研究》 2018年第8期128-129,共2页
本文依据JJF1059-2012《测量不确定度评定和表示》和JJG968-2002《烟气分析仪》计量检定规程,以烟气分析仪示值误差为研究对象建立数学模型,分析仪器示值测量结果重复性标准不确定度、标准气体标称值准确度的标准不确定度、被测仪器分... 本文依据JJF1059-2012《测量不确定度评定和表示》和JJG968-2002《烟气分析仪》计量检定规程,以烟气分析仪示值误差为研究对象建立数学模型,分析仪器示值测量结果重复性标准不确定度、标准气体标称值准确度的标准不确定度、被测仪器分辨力的不确定度对合成不确定度的影响,计算各分量灵敏度系数,并结合实验分析数据,以其作为评定烟气分析仪不确定度的重要参考,以保证测量结果的科学性。 展开更多
关键词 烟气分析仪 重复性 示值误差 不确定度
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基于误差调节的DSTATCOM重复控制策略 被引量:2
5
作者 杨昆 王跃 陈国柱 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1087-1092,共6页
链式配电静止同步补偿器(DSTATCOM)采用比例积分(PI)与重复控制相结合的复合控制策略.为了消除装置动态性能和稳定性不佳的影响,设计误差调节器.在指令切换的动态过程中,利用滞环和衰减器,根据无功轴电流误差幅值对重复控制器输入信号... 链式配电静止同步补偿器(DSTATCOM)采用比例积分(PI)与重复控制相结合的复合控制策略.为了消除装置动态性能和稳定性不佳的影响,设计误差调节器.在指令切换的动态过程中,利用滞环和衰减器,根据无功轴电流误差幅值对重复控制器输入信号进行快速调节,减小重复控制延时对PI前馈通路的影响.稳态时误差调节器不响应,保证稳态补偿精度,从而在保证稳定性的前提下提高复合控制器的动态性能.通过仿真和实验分析验证了误差调节器在提高复合控制器动态响应方面的有效性. 展开更多
关键词 DSTATCOM 比例积分 重复控制 谐波补偿/抑制 误差调节器
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基于重复控制的疲劳脉冲试验台控制系统设计 被引量:2
6
作者 具大源 胡树根 +2 位作者 王耘 宋小文 齐放 《机床与液压》 北大核心 2012年第9期92-93,97,共3页
为了提高机油冷却器疲劳脉冲试验台的压力跟踪精度,在说明试验台工作原理的基础上,构建系统的数学模型,设计了一种基于重复控制理论的重复控制器,并将其控制效果与传统PID控制器的进行对比。研究结果表明:所设计的控制器可以更好地跟踪... 为了提高机油冷却器疲劳脉冲试验台的压力跟踪精度,在说明试验台工作原理的基础上,构建系统的数学模型,设计了一种基于重复控制理论的重复控制器,并将其控制效果与传统PID控制器的进行对比。研究结果表明:所设计的控制器可以更好地跟踪周期信号,提高试验台的压力控制精度。 展开更多
关键词 重复控制 周期信号 疲劳脉冲试验台 误差跟踪
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重复测量次数的讨论
7
作者 程丽红 《大学物理实验》 2000年第1期64-65,共2页
本文从三个观点出发 。
关键词 次数 重复测量 观点 综合
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基于重复控制的逆变电源输出稳态误差分析
8
作者 李慧鹏 姚国顺 宋庆国 《通信电源技术》 2009年第1期10-12,共3页
针对逆变电源带非线性负载时产生的严重周期性波形畸变,文章基于重复控制提出一种控制方案,该方案通过系统关键参数的合理设置,能够有效地减小系统的输出稳态误差,明显改善输出波形的质量。
关键词 逆变电源 重复控制 稳态误差 Q(z)
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一种改善永磁同步电机伺服精度的重复控制方法
9
作者 孙铁成 徐三玲 +1 位作者 王钰 卢宁波 《电机与控制应用》 北大核心 2013年第8期19-22,共4页
针对在给定为周期性信号时永磁同步电机伺服精度的问题,提出了一种重复控制的策略来提高永磁同步电机伺服系统的精度。在位置环引入嵌入式重复控制器并对其进行了设计。通过试验将该方法的精度与传统PID控制进行了比较。结果表明,采用... 针对在给定为周期性信号时永磁同步电机伺服精度的问题,提出了一种重复控制的策略来提高永磁同步电机伺服系统的精度。在位置环引入嵌入式重复控制器并对其进行了设计。通过试验将该方法的精度与传统PID控制进行了比较。结果表明,采用的重复控制方法消除了位置输出的相位滞后,使伺服系统具有较好的动态性能及较高的稳态精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 重复控制 周期性误差
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采用PI+重复控制的并网逆变器控制耦合机理及其抑制策略 被引量:74
10
作者 张兴 汪杨俊 +3 位作者 余畅舟 乔彩霞 周岩峰 倪华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第30期5287-5295,共9页
对于并网逆变器系统而言,为了抑制并网电流谐波,提高稳态控制精度,常采用重复控制。单一的重复控制动态性能差,PI+重复控制由于动态性能好、稳态精度高而被广泛应用。然而,比例积分(proportional integral,PI)调节器和重复控制器之间存... 对于并网逆变器系统而言,为了抑制并网电流谐波,提高稳态控制精度,常采用重复控制。单一的重复控制动态性能差,PI+重复控制由于动态性能好、稳态精度高而被广泛应用。然而,比例积分(proportional integral,PI)调节器和重复控制器之间存在控制耦合,在动态过程中使并网电流发生畸变。该文分析了控制耦合机理,提出一种基于改进型重复控制的并网逆变器控制方法,一方面利用零相位跟踪控制(zero phase error tracking control,ZPETC)改善了系统的动态性能;另一方面通过对指令信号的动态延迟处理,抑制了控制耦合。最后通过仿真和实验表明理论分析的正确性和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 重复控制 PI+重复控制 控制耦合 零相位跟踪控制
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有源电力滤波器闭环控制算法研究 被引量:28
11
作者 马永健 徐政 沈沉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期73-78,共6页
有源滤波器是电力系统谐波补偿的新型解决方案。现有的有源滤波器多采用开环控制算法,谐波补偿性能受参数不确定和干扰的影响较大。在讨论了延时稳定性等并联型有源电力滤波器闭环控制算法设计的关键技术基础上,扩展了RDFT(Real Discret... 有源滤波器是电力系统谐波补偿的新型解决方案。现有的有源滤波器多采用开环控制算法,谐波补偿性能受参数不确定和干扰的影响较大。在讨论了延时稳定性等并联型有源电力滤波器闭环控制算法设计的关键技术基础上,扩展了RDFT(Real Discrete Fourier Transform)组合选频滤波器并证明了其数学性质,提出了基于此算法与重复控制原理的闭环无差控制算法。PSCAD/EMTDC仿真实验表明,该算法可以实现对多个指定频率的谐波进行稳态无差的补偿。 展开更多
关键词 有源滤波器 闭环控制 重复控制 零稳态误差补偿 选频滤波器
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LCL并网逆变器改进型重复控制策略 被引量:30
12
作者 张兴 汪杨俊 +3 位作者 余畅舟 王付胜 赵为 倪华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期101-107,共7页
对于采用"比例—积分(PI)+重复控制"的LCL并网逆变器控制系统进行了详细分析,并指出其动态性能仍有待进一步改善并且其补偿函数形式复杂,实现困难。结合零相位误差跟踪控制和干扰观测器,提出了一种改进型重复控制策略。一方面... 对于采用"比例—积分(PI)+重复控制"的LCL并网逆变器控制系统进行了详细分析,并指出其动态性能仍有待进一步改善并且其补偿函数形式复杂,实现困难。结合零相位误差跟踪控制和干扰观测器,提出了一种改进型重复控制策略。一方面,利用零相位误差跟踪控制原理改善了重复控制系统的动态性能并且其补偿函数设计简单;另一方面利用干扰观测器克服了零相位误差跟踪控制参数依赖性强的缺点。最后,仿真和实验表明,与"PI+重复控制"相比较,所提控制策略在保证稳态控制精度的同时能够获得更好的动态性能,并且同样具有鲁棒性强的优点。 展开更多
关键词 并网逆变器 重复控制 零相位误差跟踪控制 干扰观测器 鲁棒性
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三相三线制有源滤波器的改进无差拍控制 被引量:22
13
作者 史丽萍 蔡儒军 +1 位作者 陈丽兵 王攀攀 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第14期32-37,共6页
针对平推预测无差拍控制存在稳态误差的问题,提出了一种改进的有源电力滤波器控制策略。该方法将重复控制器嵌入基于平推预测的无差拍控制,结合重复控制和无差拍控制优势,弥补无差拍控制的固有缺陷,快速消除每一采样周期的稳态误差。根... 针对平推预测无差拍控制存在稳态误差的问题,提出了一种改进的有源电力滤波器控制策略。该方法将重复控制器嵌入基于平推预测的无差拍控制,结合重复控制和无差拍控制优势,弥补无差拍控制的固有缺陷,快速消除每一采样周期的稳态误差。根据有源电力滤波器的数学模型,得到应用于电流环的无差拍控制算法,给出了重复无差拍控制电流环各个子环节的设计过程。基于Matlab仿真环境和物理实验平台对所提控制策略进行分析,验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 重复控制 无差拍控制 稳态误差 动态响应
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一种改进的重复控制系统及其应用 被引量:14
14
作者 丛爽 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期292-297,共6页
通过在基本重复控制系统中引入低通滤波器,同时引入另外两个前向系数,改善了闭环系统的稳定性和进一步提高了系统响应的跟踪精度.采用数字化技术,将这种改进的重复控制系统实施于一个实际的机电装置上,展现出良好的跟踪性能和抗干... 通过在基本重复控制系统中引入低通滤波器,同时引入另外两个前向系数,改善了闭环系统的稳定性和进一步提高了系统响应的跟踪精度.采用数字化技术,将这种改进的重复控制系统实施于一个实际的机电装置上,展现出良好的跟踪性能和抗干扰的鲁棒性. 展开更多
关键词 稳态误差 延迟环节 稳定性 重复控制系统
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配电静止同步补偿器补偿电流优化重复控制策略 被引量:10
15
作者 杨昆 陈国柱 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期169-174,共6页
比例—积分与重复控制相结合的电流控制策略可以有效地提高配电静止同步补偿器的无功功率和谐波补偿精度,并抑制装置自身由于死区、电网畸变等影响在输出电流中产生的低次谐波,由于传统重复控制器设计引入周期延时环节,导致装置动态时... 比例—积分与重复控制相结合的电流控制策略可以有效地提高配电静止同步补偿器的无功功率和谐波补偿精度,并抑制装置自身由于死区、电网畸变等影响在输出电流中产生的低次谐波,由于传统重复控制器设计引入周期延时环节,导致装置动态时性能不佳,稳定性差。针对这一问题进行改进,提出基于误差调节及改进内模的优化重复控制,利用滞环比较器和衰减器构成误差调节器,在指令或负载切换等动态过程中,根据无功轴电流误差幅值对重复控制器输入信号进行动态调节,减小重复控制对比例—积分前馈通路的影响,并根据三相电网在同步旋转坐标系下谐波电流特性,采用改进内模减小周期延时,提高装置动态性能和稳定性。仿真和实验结果验证了提出方法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 配电静止同步补偿器 比例—积分 优化重复控制 谐波补偿/抑制 误差调节器 改进内模
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基于PI和重复控制的并网逆变器复合控制方案研究 被引量:8
16
作者 王弋飞 朱静 +1 位作者 李侠 魏泉 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期87-91,共5页
针对单相并网逆变器系统,给出了一种重复控制器的补偿器简化设计方案。重复控制虽能够保证系统稳态时的输出精度,但是其系统调节的实时性差。为了克服重复控制器动态响应差的缺点,采用了一种基于PI控制和重复控制的复合式控制方法,既保... 针对单相并网逆变器系统,给出了一种重复控制器的补偿器简化设计方案。重复控制虽能够保证系统稳态时的输出精度,但是其系统调节的实时性差。为了克服重复控制器动态响应差的缺点,采用了一种基于PI控制和重复控制的复合式控制方法,既保证系统的稳态输出特性,又提高了系统的动态性能。仿真结果验证了复合式控制方法的正确性。 展开更多
关键词 并网逆变器 重复控制 PI控制 动态响应 稳态误差
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无抖振离散重复控制器的设计与实现 被引量:7
17
作者 邬玲伟 孙明轩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期554-560,共7页
针对周期参考/干扰信号下的不确定离散时间系统,提出一种基于吸引律的重复控制方法,在吸引律中"嵌入"干扰抑制措施,构造理想误差动态,并基于此设计重复控制器.文中推导出单调减区域、绝对吸引层和稳态误差带边界的表达式,用... 针对周期参考/干扰信号下的不确定离散时间系统,提出一种基于吸引律的重复控制方法,在吸引律中"嵌入"干扰抑制措施,构造理想误差动态,并基于此设计重复控制器.文中推导出单调减区域、绝对吸引层和稳态误差带边界的表达式,用于整定控制器参数和表征闭环系统的跟踪性能,并给出了跟踪误差在无干扰时收敛于原点及在干扰存在时收敛进入稳态误差带内所需最多步数的表达式.设计的重复控制器不仅能够完全抑制周期干扰信号,而且可以消除系统抖振.在电机实验装置上的应用结果表明了所提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 重复控制 无抖振 理想误差动态 离散时间系统
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周期性输入的直线伺服系统改进重复控制 被引量:5
18
作者 赵希梅 孙显峰 +1 位作者 刘浩 李洪谊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期112-116,共5页
针对直线电机驱动的凸轮加工随动系统实际加工应用中,要求系统既要对周期性输入信号具有跟踪能力,又要对周期性扰动具有抑制能力。对这一问题,根据基于内模原理的重复控制理论设计实用性强的插入型重复控制器,来消除由周期性输入的基波... 针对直线电机驱动的凸轮加工随动系统实际加工应用中,要求系统既要对周期性输入信号具有跟踪能力,又要对周期性扰动具有抑制能力。对这一问题,根据基于内模原理的重复控制理论设计实用性强的插入型重复控制器,来消除由周期性输入的基波和谐波所引起的误差,以便减小系统周期性稳态跟踪误差。为进一步改善控制器的性能,有效地增加运行带宽,设计改进的插入型重复控制器,减小系统的跟踪误差,使得系统的跟踪性能得到更好的改善。最后,对直线伺服电机驱动的凸轮加工中心进行了仿真研究,结果表明所提出的控制方案提高了系统跟踪性能和鲁棒性能,既有效地抑制系统周期性扰动的影响,又对周期性输入信号实现准确跟踪。 展开更多
关键词 直线伺服系统 周期信号 重复控制器 插入型重复控制器 跟踪误差
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Intervention Effect of Repetitive TMS on Behavioral Adjustment After Error Commission in Long-Term Methamphetamine Addicts: Evidence From a Two-Choice Oddball Task 被引量:4
19
作者 Qiongdan Liang Jia Lin +4 位作者 Jiemin Yang Xiang Li Yijiang Chen Xianxin Meng Jiajin Yuan 《Neuroscience Bulletin》 SCIE CAS CSCD 2018年第3期449-456,共8页
Behavioral adjustment plays an important role in the treatment and relapse of drug addiction. Nonetheless,few studies have examined behavioral adjustment and its plasticity following error commission in methamphetamin... Behavioral adjustment plays an important role in the treatment and relapse of drug addiction. Nonetheless,few studies have examined behavioral adjustment and its plasticity following error commission in methamphetamine(METH) dependence, which is detrimental to human health. Thus, we investigated the behavioral adjustment performance following error commission in long-term METH addicts and how it varied with the application of repetitive transcranial magnetic stimulation(r TMS) of the left dorsolateral prefrontal cortex(DLPFC). Twenty-nine male long-term METH addicts(for [ 3 years) were randomly assigned to high-frequency(10 Hz, n = 15) or sham(n = 14) r TMS of the left DLPFC during a two-choice oddball task. Twenty-six age-matched, healthy male adults participated in the two-choice oddball task pretest to establish normal performance for comparison. The results showed that 10 Hz r TMS over the left DLPFC significantly decreased the post-error slowing effect in response times of METH addicts. In addition, the 10 Hz r TMS intervention remarkably reduced the reaction times during post-error trials but not post-correct trials. While the 10 Hz r TMS group showed a more pronounced post-error slowing effect than the healthy participants during the pretest, the posterror slowing effect in the posttest of this sample was similar to that in the healthy participants. These results suggest that high-frequency r TMS over the left DLPFC is a useful protocol for the improvement of behavioral adjustment after error commission in long-term METH addicts. 展开更多
关键词 METH addiction repetitive TMS Two choice oddball task Post-error slowing Behavioral adjustment
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基于死区吸引律的离散重复控制 被引量:4
20
作者 邬玲伟 孙明轩 胡轶 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期977-984,共8页
针对周期参考信号下的不确定离散时间系统,提出一种离散重复控制方法,利用死区函数设计新型的吸引律,将干扰补偿、抑制措施"嵌入"吸引律,构造理想误差动态,并基于此导出重复控制器.为了进行具体的控制器参数整定和表征闭环系... 针对周期参考信号下的不确定离散时间系统,提出一种离散重复控制方法,利用死区函数设计新型的吸引律,将干扰补偿、抑制措施"嵌入"吸引律,构造理想误差动态,并基于此导出重复控制器.为了进行具体的控制器参数整定和表征闭环系统的误差动态行为,推导出了稳态误差带、单调减区域和绝对吸引层边界的表达式.所设计的离敞重复控制器能够完全抑制周期对称干扰信号,控制器设计方法也适用于常值调节问题的定位控制.数值仿真及在电机伺服系统上的实验结果验证了所提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 离散时间系统 死区函数 重复控制 理想误差动态
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