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题名传动间隙对高速压力机下死点重复精度影响分析与测试
被引量：12
- 1
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作者
王军领
詹俊勇
仲太生
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机构
江苏扬力集团
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出处
《锻压装备与制造技术》
2013年第3期19-22,共4页
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文摘
通过三维建模软件建立压力机运动部件模型,并导入仿真软件ADAMS中建立运动仿真模型,模拟压力机在空载时下死点重复精度,并在其基础上添加动平衡装置进行仿真,找出此条件下间隙对下死点精度影响,最后分析出冲裁下间隙对下死点精度的影响,找出了间隙对压力机下死点精度的影响规律,为间隙影响分析提供了一种方法。最后利用下死点重复精度测试仪对相应工况进行测试,并与理论分析对比验证,证明分析的正确性和可靠性。
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关键词
机械设计
高速压力机
ADAMS仿真
间隙
下死点重复精度
测试
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Keywords
ADAMS Simulation
Clearance
BDC repeatability accuracy
test
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分类号
TG315.5
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名机器人重复精度测试系统期间核查方法的研究
被引量：6
- 2
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作者
麦丽菊
张艳菊
徐子轩
潘建安
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机构
中汽检测技术有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第11期66-69,74,共5页
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文摘
位置重复性是工业机器人的重要参数指标之一,机器人重复精度测试系统主要用于位置重复性的检测。选用激光跟踪仪作为对比仪器,核查机器人重复精度测试系统,依据标准GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法,提出用于机器人重复精度测试系统的位置重复性的期间核查方法,确保机器人重复精度测试系统在使用期间能够保持设备校准状态,并获得最佳测量能力,以此保证并维持检测结果的可信度。
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关键词
位置重复性
期间核查
工业机器人
重复精度
测试系统
激光跟踪仪
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Keywords
Pose repeatability
Periodic verification
Industrial robot
Repetitive accuracy
test system
Laser tracker
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于视觉原理的斜齿轮几何参数测量方法研究
被引量：2
- 3
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作者
李捷
刘永
李昊泽
王宸
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机构
湖北汽车工业学院机械工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第11期1451-1457,共7页
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基金
国家科技重大专项资助项目(2018ZX04027001)
教育部产学合作协同育人项目(202002108003,202101124026)
+3 种基金
教育部人文社科资助项目(20YJCZH150)
湖北省教育厅科学技术研究资助项目(B2019081)
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室基金资助项目(ZDK1201703)
湖北汽车工业学院博士基金资助项目(BK201905)。
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文摘
在采用传统的测量方法测量斜齿轮的几何参数时,存在测量效率低等问题,为此,提出了一种基于视觉原理的斜齿轮几何参数测量方法。首先,为了验证系统测量结果的重复性,采用高精度圆形标定板进行了重复性精度测试,验证了测量系统的可靠性;采用边界跟踪函数获得了斜齿轮轮廓的非零像素点坐标,计算了其到安装孔圆心的距离值,得到了齿顶圆和齿根圆半径;然后,针对齿廓边缘点到中心点距离的图像,通过设计算法,并统计测量次数得到了齿轮的全部齿数;通过运用Hough变换和两直线夹角公式测量了斜齿轮的螺旋角,并根据相关公式间接计算了分度圆直径和模数值;最后,通过采用最小二乘法拟合出了键槽的3条边缘直线,通过直线交点和齿轮安装孔信息得到了键槽的宽度和深度值,并对2个齿轮进行了10次测量。研究结果表明:测量系统不确定度均不大于0.003 Pixels,可测量的齿轮尺寸范围为10 mm~70 mm,大、小齿轮各项参数相对误差分别不超过1%和2%,可满足自动、准确测量斜齿轮几何参数的要求。
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关键词
斜齿轮
视觉测量
几何参数
重复性精度测试
脉冲计数法
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Keywords
helical gears
visual measurement
geometric parameters
repeatability accuracy test
pulse counting method
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分类号
TH132.41
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于视觉原理的齿轮参数测量方法研究
被引量：2
- 4
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作者
李捷
刘永
李昊泽
姜都
王宸
龚立雄
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机构
湖北汽车工业学院机械工程学院
湖北工业大学机械工程学院
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出处
《工具技术》
北大核心
2022年第10期147-151,共5页
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基金
国家科技重大专项(2018ZX04027001)
教育部产学合作协同育人项目(202002108003,202101124026)
+3 种基金
教育部人文社科资助项目(20YJCZH150)
湖北省教育厅科学技术研究资助项目(B2019081)
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室基金资助项目(ZDK1201703)
湖北汽车工业学院博士基金资助项目(BK201905)。
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文摘
针对工业生产中测量直齿圆柱齿轮基本参数和齿距、齿厚偏差效率低等问题,提出了一种基于视觉原理的测量方法。利用圆形标定板对测量系统进行了重复性精度验证。提取齿轮图像亚像素边缘,利用最小二乘法拟合得到齿轮几何中心,根据齿廓边缘点到中心点的距离绘制相关图像。针对图像设计相关算法,并测量出齿轮基本参数和齿廓、齿厚偏差。对模数为2.5mm的直齿圆柱齿轮进行测量实验,结果表明:测量系统不确定度均不大于0.003pixels,齿轮各项几何参数相对误差均不超过0.2%,各项单项误差最大值均在合理范围内,满足工业生产中测量要求。
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关键词
视觉测量
重复性精度测试
亚像素边缘
齿距偏差
齿厚偏差
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Keywords
visual measurement
repeatability accuracy test
sub-pixel edge
pitch deviations
tooth thickness deviation
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分类号
TG806
[金属学及工艺—公差测量技术]
TH132.41
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度测量与分析
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作者
李斌
才磊
郭建飞
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机构
唐山松下产业机器有限公司
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2024年第5期65-70,共6页
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文摘
工业机器人的定位精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标,按照国标规定一般选用激光跟踪仪完成单组测量实验。该方法忽略了在实际应用中机器人长期处于疲劳作业状态,伴随着机器人关键零部件的老化其重复定位精度会发生偏移,因而不能真实反映机器人的工作性能水平。为解决此问题,设计了以激光测距仪为测量工具,以机器人末端负载块为测量点,能够在长期疲劳测试环境下中监测机器人重复定位精度变化趋势的实验平台。同时设计了以机器人疲劳测试和重复定位精度测试为主程序的实验流程控制方法。最后以6 kg负载的工业机器人为实验对象,对该机器人进行了长时间的重复定位精度测量及数据整理分析。结果表明:机器人在长期疲劳作业状态影响下其重复定位精度发生明显的下降趋势,验证了机器人的关键零部件老化对定位精度的影响。相比与国标中单组测量实验结果,在疲劳测试过程中测量的数据结果更符合企业应用实际,更具有代表性和参考意义。
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关键词
工业机器人
重复定位精度
疲劳测试
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Keywords
industrial robot
repeated positioning accuracy
fatigue test
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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