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PID继电自整定技术的发展综述 被引量:11
1
作者 何宏源 徐进学 金妮 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第4期409-413,共5页
PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至出现振荡、发散,从而使系统的动态品质明显变差.尤其对于工业过程中的一些不稳定系统,大时... PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至出现振荡、发散,从而使系统的动态品质明显变差.尤其对于工业过程中的一些不稳定系统,大时滞的存在将使系统的响应效果更加恶化.在这种情况下,普通的PID控制方法很难满足要求,甚至不能实现系统的稳定.基于以上原因,对PID继电自整定技术进行了研究,并对几十年来的发展进行了总结,对未来的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 继电反馈 自整定 幅相裕度 大时滞过程 内模控制
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基于饱和继电反馈的模型参数辨识及PID控制器参数自整定 被引量:6
2
作者 刘海 王储栋 +1 位作者 严怀诚 孙京诰 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1107-1110,共4页
PID控制和基于模型的先进控制广泛应用于工业过程中,为了很好的设计PID控制器或基于模型的先进控制器,确保取得较好的控制效果,需要准确的获取被控过程的临界信息及模型参数。本文采用继电反馈方法,对可以近似为一阶惯性纯滞后环节的工... PID控制和基于模型的先进控制广泛应用于工业过程中,为了很好的设计PID控制器或基于模型的先进控制器,确保取得较好的控制效果,需要准确的获取被控过程的临界信息及模型参数。本文采用继电反馈方法,对可以近似为一阶惯性纯滞后环节的工业对象施加继电激励信号,根据对象的振荡输出曲线,进行模型参数和临界信息的辨识。依据数学推理和大量仿真实验观察,本文改进了模型参数的辨识公式。仿真数据表明,相比理想继电反馈,饱和继电反馈对临界信息的辨识精度更高;在临界信息精确的情况下,依据改进的模型参数辨识公式,饱和继电反馈能够很好的辨识出被控对象的模型参数,从而为PID控制器或基于模型的先进控制器的设计提供了一个定量的参考依据。 展开更多
关键词 饱和继电反馈 模型辨识 参数整定
原文传递
基于继电反馈PID自整定的加热系统
3
作者 王晓忠 《科技创新与应用》 2024年第7期128-133,共6页
某工厂对某种液体进行加热控制,针对某液体复杂的反应过程,设计出带自整定功能的PID自动调节加热设备。该设计以意法半导体公司(ST)的STM32F103C8T6为控制器,以PT100为温度采集元件,控制可控硅进行过零功率调节,通过MCGS触摸屏来显示,... 某工厂对某种液体进行加热控制,针对某液体复杂的反应过程,设计出带自整定功能的PID自动调节加热设备。该设计以意法半导体公司(ST)的STM32F103C8T6为控制器,以PT100为温度采集元件,控制可控硅进行过零功率调节,通过MCGS触摸屏来显示,设定有关波形和参数,在控制过程中,可以根据有关加热要求选择多种整定参数,以满足液体的不同动态响应类型。该文主要介绍系统硬件组成原理框图,给出系统主要硬件电路图和自整定算法的工作流程,并对PID程序编制的一些关键点进行说明。实验证明加热系统能满足工厂要求。 展开更多
关键词 STM32F103 继电自整定 PID调节 温控 加热系统
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智能变电站中的继电保护配置策略分析 被引量:1
4
作者 汪凡 《集成电路应用》 2023年第11期290-291,共2页
阐述智能变电站的本特点,探讨继电保护配置原则,包括安全运行、实时监控、自诊断和自整定能力、通信和信息交换方式的可靠、自动化、协调配合原则,分析线路保护配置的策略。
关键词 智能变电站 继电保护技术 自整定 配置原则
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流量控制继电反馈参数自整定研究 被引量:4
5
作者 殷华文 《自动化仪表》 CAS 2020年第6期68-72,76,共6页
根据继电反馈理论,通过观测管道流量对象在继电反馈下的极限环振荡,进行比例积分微分(PID)算法和参数自整定技术研究。采用阶跃响应法测试对象的数学模型。管道流量是一阶非线性小惯性过程对象,时间常数小,增益变化大。由于对象的非线性... 根据继电反馈理论,通过观测管道流量对象在继电反馈下的极限环振荡,进行比例积分微分(PID)算法和参数自整定技术研究。采用阶跃响应法测试对象的数学模型。管道流量是一阶非线性小惯性过程对象,时间常数小,增益变化大。由于对象的非线性,在不同的流量设定值下,控制参数鲁棒性较差,所以继电反馈振荡应在工艺点附近进行。对单极性PID调节器,通过设置继电输出中心点的方法进行继电输出,而中心点的选择应能使对象工作在工艺点附近。由于对象惯性小、易起振,所以继电输出也应较小,继电幅值d选取5%~10%。对振荡曲线在线辨识,用变量参数归一化的方法计算继电振荡时的临界增益,再根据Ziegler-Nichols公式自动计算PID控制器参数。控制过程超调量小于10%,稳态误差小于1%。通过对试验结果的分析比较可知,带滞环继电反馈参数整定方法和微分先行PID算法适用于流量控制。采用微分先行,可以防止设定值阶跃时对流量小惯性对象的冲击而产生振荡。 展开更多
关键词 流量控制 小惯性非线性过程 滞环继电反馈 单极性PID 继电输出中心点 变量参数归一化 自整定算法 微分先行
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一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法 被引量:3
6
作者 余震 陈玮 周学才 《深圳信息职业技术学院学报》 2012年第3期33-37,共5页
针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输... 针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。 展开更多
关键词 运动控制 继电特性 模糊控制 自整定
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A Design of a PID Self-Tuning Controller Using LabVIEW 被引量:1
7
作者 Mohammad A. K. Alia Tariq M. Younes Shibel Al Subah 《Journal of Software Engineering and Applications》 2011年第3期161-171,共11页
In this paper a trial has been made to design a simple self-tuning LabVIEW-based PID controller. The controller uses an open-loop relay test, calculates the tuned parameters in an open loop mode of operation before it... In this paper a trial has been made to design a simple self-tuning LabVIEW-based PID controller. The controller uses an open-loop relay test, calculates the tuned parameters in an open loop mode of operation before it updates controller parameters and runs the process as a closed-loop system. The controller reacts on a persistent offset error value as a result of load disturbance or a set point change. Practical results show that such a controller may be recommended to control a variety of industrial processes. A GUI was developed to facilitate control-mode selection, the setting of controller parameters, and the display of control system variables. GUI makes it possible to put the controller in manual or self-tuning mode. 展开更多
关键词 PID Control MANUAL tuning self-tuning OPEN-LOOP relay Test Process Variable System OFFSET Error
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大时滞过程的自整定PID控制器 被引量:1
8
作者 张静 曹玉强 王强 《兵工自动化》 2006年第3期63-64,66,共3页
大时滞过程的自整定PID控制器,采用基于内模控制策略的继电型PID自整定。通过继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数。该控制器由等效扰动信号、被控对象、对象模型、内模控制器、反馈滤波器及参考输入滤波器组成。其仿真结果表明:该方... 大时滞过程的自整定PID控制器,采用基于内模控制策略的继电型PID自整定。通过继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数。该控制器由等效扰动信号、被控对象、对象模型、内模控制器、反馈滤波器及参考输入滤波器组成。其仿真结果表明:该方法不仅具有良好的鲁棒性,而且调节快速,参数整定方法简单,适合工程应用。 展开更多
关键词 内模控制 继电反馈辨识 自整定 PID控制器
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二自由度飞行姿态模拟器自整定控制器设计 被引量:2
9
作者 尹航 杨烨峰 +2 位作者 赵岩 梁悦 班晓军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期105-112,共8页
以一套可变负载的二自由度飞行姿态模拟器为实验平台,研究变负载下的飞行器的自适应控制问题。根据继电反馈理论,采用基于继电反馈的PID控制的方法,设计飞行姿态模拟器的自适应控制器,并给出控制器参数和实验效果。通过理论分析和实验验... 以一套可变负载的二自由度飞行姿态模拟器为实验平台,研究变负载下的飞行器的自适应控制问题。根据继电反馈理论,采用基于继电反馈的PID控制的方法,设计飞行姿态模拟器的自适应控制器,并给出控制器参数和实验效果。通过理论分析和实验验证,证明自适应控制算法在飞行器控制方面的有效性和针对变负载下的自适应性,同时说明了飞行姿态模拟器是研究自适应控制和飞行器控制的非常理想的实验平台。 展开更多
关键词 飞行器控制 自适应控制 继电反馈原理 PID控制 参数自整定
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半球谐振陀螺仪温控系统的设计 被引量:2
10
作者 秦琴 姜景科 +2 位作者 陈振宇 吕沁元 李强 《电子技术应用》 2021年第5期64-68,72,共6页
热漂移是影响半球谐振陀螺使用精度的重要因素之一。为了保证半球谐振陀螺的输出精度,设计了一种半球谐振陀螺温控系统,为陀螺提供一个恒温环境,减小温度变化带来的影响,避免热漂移的产生,进而保证半球谐振陀螺的使用精度。该系统采用... 热漂移是影响半球谐振陀螺使用精度的重要因素之一。为了保证半球谐振陀螺的输出精度,设计了一种半球谐振陀螺温控系统,为陀螺提供一个恒温环境,减小温度变化带来的影响,避免热漂移的产生,进而保证半球谐振陀螺的使用精度。该系统采用硬件结构设计结合软件编程,运用PID控制算法结合继电反馈法自整定参数,实现了整个温控系统的设计。硬件设计了恒温箱和控制柜,其中恒温箱内置金属托盘,用于放置半球谐振陀螺仪;控制柜内置油循环系统和数据采集设备,用于系统的加热、冷却和数据采集;软件采用LabVIEW完成整个系统程序设计,并在上位机提供可视化界面。整个系统通过反复实验,结果表明,该温控系统能够达到预期的设计效果,温控精度可以达到±0.05℃。 展开更多
关键词 热漂移 半球谐振陀螺 PID 继电反馈法 自整定参数
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智能电网的继电保护技术分析 被引量:1
11
作者 黄纯熙 《集成电路应用》 2021年第11期186-187,共2页
阐述智能电网继电保护技术特点,继电保护技术在智能电网中的作用和技术展望,包括自整定技术、就地化保护、广域保护、交直流电混合输电技术。
关键词 智能电网 继电保护 自整定技术
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基于幅频裕度配置PID自整定软件的设计和实现
12
作者 陈叶 黄文君 《化工自动化及仪表》 CAS 2007年第1期52-55,共4页
基于继电辨识及相位、幅值裕度的理论,提出一种基于幅频裕度配置PID参数自整定方法,并按照相应理论完整设计了软件。利用继电辨识得到过程的临界振荡点,选择不同的相位裕度和幅值裕度得到不同的PID参数组,并提供相应的预期阶跃响应曲线... 基于继电辨识及相位、幅值裕度的理论,提出一种基于幅频裕度配置PID参数自整定方法,并按照相应理论完整设计了软件。利用继电辨识得到过程的临界振荡点,选择不同的相位裕度和幅值裕度得到不同的PID参数组,并提供相应的预期阶跃响应曲线帮助参数选择。另外基于DCS系统平台设计了自整定软件包,现场应用灵活。 展开更多
关键词 继电辨识 PID 自整定 幅值裕度 相位裕度
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基于继电自整定的模糊PI永磁同步电机速度控制器 被引量:1
13
作者 齐丹丹 李世华 《电气传动》 北大核心 2008年第2期14-18,共5页
由于常规PI控制器参数整定困难,且对永磁同步电机非线性补偿有限。针对永磁同步电机的特点,提出了基于模糊决策和继电自整定的模糊PI控制方法。先利用分段继电自整定、Z N公式和修正计算,离线得到不同给定速度和负载转矩下系统的PI参数... 由于常规PI控制器参数整定困难,且对永磁同步电机非线性补偿有限。针对永磁同步电机的特点,提出了基于模糊决策和继电自整定的模糊PI控制方法。先利用分段继电自整定、Z N公式和修正计算,离线得到不同给定速度和负载转矩下系统的PI参数,再对系统当前给定速度和负载转矩进行模糊化处理,根据模糊规则表推理得到当前PI参数。仿真表明,该方法对系统不同工作状况具有良好的适应性,性能优于单个工作状态整定得到的常规PI控制器。 展开更多
关键词 永磁同步电机 继电自整定 模糊PI控制器 速度控制
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温度控制继电反馈参数自整定技术研究 被引量:3
14
作者 殷华文 《自动化仪表》 CAS 2016年第3期23-26,共4页
通过观测锅炉动态水温度对象在继电反馈下的极限环振荡,对PID参数自整定技术进行了研究。针对对象具有大惯性、大滞后和非线性的特点,在设置继电输出中心点和大幅值继电输出的前提下,采用带滞环的继电反馈振荡方法,研究了对象起振、正... 通过观测锅炉动态水温度对象在继电反馈下的极限环振荡,对PID参数自整定技术进行了研究。针对对象具有大惯性、大滞后和非线性的特点,在设置继电输出中心点和大幅值继电输出的前提下,采用带滞环的继电反馈振荡方法,研究了对象起振、正弦振荡曲线的在线辨识、非对称正弦振荡曲线处理、PID算法设计和参数整定等具体技术。采用PID+PWM算法进行参数自整定温度控制,实现超调量≤0.50 K、稳态误差≤0.12 K。 展开更多
关键词 温度对象 继电反馈 继电输出中心点 正弦振荡曲线辨识 PID控制 参数自整定 继电器
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