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多级旋转式倒立摆的建模与分析 被引量：7
1
作者 王永 孙颖娥 周烽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期258-262,共5页
运用刚体的动力学知识对多级旋转式倒立摆系统进行了动力学分析,归纳其规律性,并推导出旋臂及各级摆杆的运动微分方程,从而获得任意级旋转式倒立摆的非线性数学模型。文中还对旋转式倒立摆系统进行了能控性分析。最后利用MATLAB对一级... 运用刚体的动力学知识对多级旋转式倒立摆系统进行了动力学分析,归纳其规律性,并推导出旋臂及各级摆杆的运动微分方程,从而获得任意级旋转式倒立摆的非线性数学模型。文中还对旋转式倒立摆系统进行了能控性分析。最后利用MATLAB对一级、二级旋转式倒立摆的控制进行了仿真,并得到较好的仿真结果。 展开更多
关键词 多级旋转式倒立摆 建模 非线性数学模型 反馈控制
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一类多种时滞分数阶微分方程的相对可控性
2
作者 王寻 高瑞梅 刘俊鹏 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第2期45-51,共7页
讨论了具有多种时滞的分数阶微分方程的相对可控性问题.提出了一类具有多种时滞的分数阶微分系统,得到了系统方程的解.利用Gramian矩阵证明了系统的相对可控性,提出并建立了具有多种时滞的分数阶系统的相对可控性的充分必要条件.运用Sch... 讨论了具有多种时滞的分数阶微分方程的相对可控性问题.提出了一类具有多种时滞的分数阶微分系统,得到了系统方程的解.利用Gramian矩阵证明了系统的相对可控性,提出并建立了具有多种时滞的分数阶系统的相对可控性的充分必要条件.运用Schauder不动点定理、压缩映像原理、Arzela-Ascoli定理得到非线性系统的解,证明了非线性系统具有相对可控性.通过实例验证了所得理论的正确性. 展开更多
关键词 相对可控性 时滞 微分方程 动力系统
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伺服系统的计算机辅助分析与设计
3
作者 潘城 《云南工业大学学报》 1990年第4期9-19,共11页
本文给出n阶伺服系统的数学模型及其计算机辅助分析与设计的通用程序,能迅速准确地获得分析结果与最佳设计方案。
关键词 计算机辅助设计 频率响应特性 相对稳定性 稳态误差 状态能控性
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基于相对增益分析的换热网络旁路设计 被引量：8
4
作者 罗雄麟 白玉杰 +1 位作者 侯本权 孙琳 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1318-1325,共8页
提出一种考虑了可控性的换热网络旁路设计法。基于稳态模型增益的定量计算,推导换热网络稳态数学模型的求解过程,从可控性分析的角度逐一求解换热网络的非方相对增益矩阵,从中确定最优的旁路位置,使被控变量具有较高的可控性。突破相对... 提出一种考虑了可控性的换热网络旁路设计法。基于稳态模型增益的定量计算,推导换热网络稳态数学模型的求解过程,从可控性分析的角度逐一求解换热网络的非方相对增益矩阵,从中确定最优的旁路位置,使被控变量具有较高的可控性。突破相对增益矩阵仅用于控制配对的常规范畴,提出一种通过逐次求解换热网络非方相对增益矩阵优化选取最优旁路设置的方法,并给出了设置旁路的若干准则,以简化求算过程。分析稳态工作点变化后的情况,表明工况变化不影响上述得出的旁路设置。该法适用于大型复杂换热网络,满足生产控制要求,并能保证整个换热网络具有较高的可控性。以某常减压蒸馏装置脱盐前换热网络为例,验证方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 换热网络 相对增益矩阵 可控性 旁路
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中国药典2015年版中诺氟沙星胶囊有关物质测定方法的改进研究 被引量：4
5
作者 李俊 杨玉琴 王英瑛 《中国现代应用药学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期714-717,共4页
目的考察中国药典2015年版中诺氟沙星胶囊有关物质测定方法的质量可控性,并对现行方法进行改进。方法分别采用中国药典2015年版和EP9.3版的方法对浙江省各地区抽样的57批诺氟沙星胶囊的有关物质进行检查,对结果进行比较研究;并对中国药... 目的考察中国药典2015年版中诺氟沙星胶囊有关物质测定方法的质量可控性,并对现行方法进行改进。方法分别采用中国药典2015年版和EP9.3版的方法对浙江省各地区抽样的57批诺氟沙星胶囊的有关物质进行检查,对结果进行比较研究;并对中国药典2015年版方法的合理性进行探讨。结果 57批抽样样品按EP9.3版有关物质测定方法检查,结果有5批样品检出杂质E超出限度(0.15%),1批杂质K为限度边缘(0.15%),而根据中国药典2015年版方法检查结果,57批样品全部合格。现行的中国药典2015年版诺氟沙星胶囊有关物质测定方法专属性不强,杂质E被包含在主峰之中难于检出;现行标准有关物质测定方法中不同品牌的C18色谱柱以及流动相条件对测定结果影响较大,选择Waters Sunfire C18色谱柱,调整流动相的比例和梯度条件可以使杂质E与诺氟沙星主峰很好地分离,样品的测定结果也与EP9.3方法的测定结果一致,能达到控制杂质E、杂质K以及其他杂质的目的。结论目前浙江省市场上的诺氟沙星胶囊中杂质E有超标的情况,但根据中国药典2015年版的现行有关物质测定方法难以检出,难以有效控制药品的质量,需修订提高。 展开更多
关键词 中国药典2015年版 诺氟沙星胶囊 有关物质 质量可控性
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俄语词义结构中的使役关系类型
6
作者 蔡晖 《外语学刊》 CSSCI 北大核心 2016年第4期35-40,共6页
使役关系是普遍存在的语言功能-语义范畴,它反映着相互作用的客观事物之间的因果关系。从使役关系的题元性质和动词的分类范畴出发,观照使役关系的具体类型,有助于提高词义描写的精度,修正以往过于笼统的词义描写方式。
关键词 使役关系 可控性 题元 分类范畴
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工作应激与个体归因特点关系的研究 被引量：10
7
作者 苏丽娜 刘永芳 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2006年第4期826-829,共4页
工作应激一直是组织行为中的热点问题,但综观前人研究,很少有研究者从归因的视角揭示其产生过程。本研究从个体的应激源感受性出发,探讨了个体归因特点与其工作应激的关系,建构了相应的模型,并结合压力管理问题,对研究进行了有益展望。
关键词 工作应激 应激源感受性 归因特点 中心维度 可控性维度
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关于运动归因研究若干基本问题的思考 被引量：4
8
作者 苏家文 安忠 杨杰 《体育科学》 CSSCI 北大核心 1996年第3期73-77,共5页
运用理性思辨的方法,从整体与综合性的角度,总结了近年来国内外运动归因研究的得与失。全面分析了理论维度的构建,测量工具的完善以及运动归因研究的本土化等三个中国学者在实际研究前必须深思熟虑的问题。首次提出并论证了:中国学者在... 运用理性思辨的方法,从整体与综合性的角度,总结了近年来国内外运动归因研究的得与失。全面分析了理论维度的构建,测量工具的完善以及运动归因研究的本土化等三个中国学者在实际研究前必须深思熟虑的问题。首次提出并论证了:中国学者在实际开展本土运动归因研究时,不仅应当考虑中国的现实,而且为避免歧义的产生,必须重新构建关于控制性维度的度量,并可尝试一下以责任性维度代替意向性维度;此外,为提高测量的效度,必须大力改善量表的表面效度,并提出了两种可供选择的方案。 展开更多
关键词 运动 归因
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基于关系数据库的推理通道分析模型 被引量：1
9
作者 崔国华 《计算机与数字工程》 2000年第1期50-53,共4页
安全分布式数据库系统中,常会出现信息不一致现象,由此产生推理通道。本文提出了一个基于语法的推理通道的分析模型,该模型通过对代码进行分析,能够准确找出系统可能存在的安全漏洞。
关键词 关系数据库 推理通道 推导权 控制权
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高校实验设备分级化管理与评估方法探讨 被引量：1
10
作者 初文婷 吴海民 阮善发 《创新创业理论研究与实践》 2021年第21期147-149,159,共4页
梳理高校实验设备资源复杂现状,为推进高校实验设备分级化管理进程,建立了以高校实验设备管理可控性为目标的实验设备综合评估体系。将层次分析与灰色关联法引入设备信息评估领域。选取某高校某学院实验设备为样本,建立了完整的设备评... 梳理高校实验设备资源复杂现状,为推进高校实验设备分级化管理进程,建立了以高校实验设备管理可控性为目标的实验设备综合评估体系。将层次分析与灰色关联法引入设备信息评估领域。选取某高校某学院实验设备为样本,建立了完整的设备评估模型。算例结果表明,该实验设备评估体系具有一定的合理性,对于实验设备分级化管理具有较强的参考价值。 展开更多
关键词 实验设备评估 层次分析法 灰色关联法 管理可控性
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