无人机视觉引导对接过程中的协同目标检测 被引量：6

1

作者 王辉 贾自凯 +3 位作者 金忍 林德福 范军芳 徐超 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期480-494,共15页

无人机空中自主回收是未来的发展趋势,对空中载具的自动识别是实现视觉引导回收的关键技术之一。目前对于空中关联目标检测的研究局限于单个目标个体,没有充分利用关联目标之间的信息。本文针对空中高动态对接中的关联目标检测问题,提... 无人机空中自主回收是未来的发展趋势,对空中载具的自动识别是实现视觉引导回收的关键技术之一。目前对于空中关联目标检测的研究局限于单个目标个体,没有充分利用关联目标之间的信息。本文针对空中高动态对接中的关联目标检测问题,提出了一种母机与挂载对接物体的单阶段快速协同目标检测算法,包括相关类别并行独立分支目标检测、相关类别掩模增强检测以及相关类别的特征一致性约束,这些模块能够共同提升检测表现。实验表明,在测试集中该算法相比于YOLOv4能够提升4.3%的平均精度,相比YOLOv3-Tiny能够提升31.6%的平均精度。同时,该算法已应用在MBZIRC2020的高动态空中对接项目上,实现机载图像在线实时处理,团队借此斩获冠军。 展开更多

关键词 无人机自主回收 视觉引导 目标检测 关联目标 卷积神经网络

原文传递

时空奇异性和宇宙监督假设 被引量：1

2

作者 蔡荣根 曹利明 +1 位作者 李理 杨润秋 《中国科学：物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2022年第11期1-52,共52页

在广义相对论的框架里时空奇异性是不可避免的,但是时空奇异性又是非常难以处理的对象,因为对时空奇异性人们还没有严格的数学或者物理的定义.弱宇宙监督假设期望远距离的观测者不会受到时空奇异性的任何影响,而强宇宙监督假设则希望能... 在广义相对论的框架里时空奇异性是不可避免的,但是时空奇异性又是非常难以处理的对象,因为对时空奇异性人们还没有严格的数学或者物理的定义.弱宇宙监督假设期望远距离的观测者不会受到时空奇异性的任何影响,而强宇宙监督假设则希望能够保证经典理论的可预测性.本文简要介绍时空奇异性和宇宙监督假设的基本内容和相关研究进展. 展开更多

关键词 奇异性和宇宙监督 广义相对论 经典黑洞 高维引力和其他引力 高维黑洞 黑弦和相关对象 规范/弦论对偶

原文传递

兼顾空间关系的河流数据融合技术研究与应用

3

作者 单森华 王战友 +2 位作者 封敏 林平 林明 《广东水利水电》 2021年第11期25-29,共5页

基于河流编码与数字高程模型,建立河流河段之间、河流与涉河工程之间一对多或多对一的关联映射,并对其空间、属性、视频等数据进行自动化聚合,提出了一种兼顾空间关系的河流数据融合技术,系统性体现河流以及涉河对象之间的空间关系。以... 基于河流编码与数字高程模型,建立河流河段之间、河流与涉河工程之间一对多或多对一的关联映射,并对其空间、属性、视频等数据进行自动化聚合,提出了一种兼顾空间关系的河流数据融合技术,系统性体现河流以及涉河对象之间的空间关系。以期为降低河流空间数据关联处理成本、提升河流空间数据应用价值提供参考。 展开更多

关键词 河流 涉河对象 空间关系 数据融合 河流编码

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高等教育评价中的心理分析

4

作者 王云飞 《牡丹江教育学院学报》 2014年第5期58-59,共2页

随着《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》的出台,未来十年高等教育目标的明确,如何更好地运用高等教育评价机制来稳步推进高等教育的发展成为一个亟待解决的问题。本文就高等教育评价中各个相关对象对待高等教育评价的... 随着《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》的出台,未来十年高等教育目标的明确,如何更好地运用高等教育评价机制来稳步推进高等教育的发展成为一个亟待解决的问题。本文就高等教育评价中各个相关对象对待高等教育评价的心理机制进行了探讨,希冀对未来高等教育评价的科学规范提供些许参考。 展开更多

关键词 高等教育评价 相关对象 心理机制

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支持协同产品开发的产品数据管理模型研究 被引量：3

5

作者 曹健 黄越 张申生 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第3期79-82,共4页

针对目前产品数据管理系统中的不足 ,依据产品开发内在规律 ,运用面向对象方法提出了支持协同产品开发的产品数据管理模型。文中引入了实体类、关系类和约束类来表达产品数据管理模型 。

关键词 产品数据管理 实体类 关系类 约束类 模型 产品开发 企业管理 协同支持 面向对象

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论司法回避之关系对象的距离

6

作者 李可 《暨南学报（哲学社会科学版）》 北大核心 2023年第11期73-85,共13页

虽然当代中国司法回避之关系对象距离的总体趋势是持续扩张,但存在规范发展之间的不协调、不协同等现象,隐藏在上述关系对象距离背后的标准大都比较模糊,且未完全体现司法回避之关系对象的距离随着法治发展而拓展、刑事诉讼法应比民事... 虽然当代中国司法回避之关系对象距离的总体趋势是持续扩张,但存在规范发展之间的不协调、不协同等现象,隐藏在上述关系对象距离背后的标准大都比较模糊,且未完全体现司法回避之关系对象的距离随着法治发展而拓展、刑事诉讼法应比民事诉讼法的司法回避之关系对象距离要长等规律。在司法回避条款中应尽量穷尽列举可能影响司法中立和权威的关系回避类型,实现一般诉讼程序规定与三大诉讼法在司法回避关系对象距离上的协同发展。确定司法回避之关系对象距离的标准和兜底条款应尽可能地具体化,并将“可能影响司法的中立和权威”规定为司法回避之关系对象距离背后的统一标准,从而完善司法回避之关系对象距离的法定与酌定相结合的混合模式。 展开更多

关键词 司法回避 关系对象 距离 标准 模式

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互文性理论视角下的新闻语篇分析 被引量：4

7

作者 孙桂英 《东北农业大学学报（社会科学版）》 2010年第4期62-66,共5页

互文性概念为语篇的生成和理解提供了一个意义关系的视角。互文是人类交往和认知的方式,互文性主要表征为转述语,让不同的声音参与语篇交际,形成"异质话语",使各种声音交织和互动,体现出一定社会的意识形态功能。本文探讨了... 互文性概念为语篇的生成和理解提供了一个意义关系的视角。互文是人类交往和认知的方式,互文性主要表征为转述语,让不同的声音参与语篇交际,形成"异质话语",使各种声音交织和互动,体现出一定社会的意识形态功能。本文探讨了语篇互文性的本质、表征及功能,运用互文性理论对新闻语篇进行分析,考察特定社会的话语实践和话语秩序,以揭示新闻语篇交往互文意义的中介性转换特征以及机构话语秩序重构的特点,对于揭示新闻语篇的相对客观性具有重大意义。 展开更多

关键词 互文性理论 新闻语篇 意识形态 相对客观性

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古汉语中关系宾语蠡论 被引量：1

8

作者 王兴才 《牡丹江师范学院学报（社会科学版）》 2002年第1期35-38,共4页

古汉语中存在着各种性质不同的关系宾语,本文对其逐一论列,以揭示这些关系宾语与述语之间不同的语义特征.

关键词 古汉族 关系宾语 语义特征 语法 使全宾语 述语 目的宾语 领属宾语 结果宾语 处置宾语 原因宾语 工具宾语

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馆员关系的多维解读

9

作者 梁艳玲 《情报探索》 2015年第2期18-20,共3页

指出馆员在自觉、能动和有目的的图书馆实践活动中建立了各种关系,这些关系构成了图书馆赖以存在的基础,规定着馆员的本质。馆员的关系问题就成为把握馆员本质的关键。从馆员与馆领导之间的互动交换关系、馆员与馆员之间的竞争合作关系... 指出馆员在自觉、能动和有目的的图书馆实践活动中建立了各种关系,这些关系构成了图书馆赖以存在的基础,规定着馆员的本质。馆员的关系问题就成为把握馆员本质的关键。从馆员与馆领导之间的互动交换关系、馆员与馆员之间的竞争合作关系、馆员与读者之间的相互依存关系、馆员与图书馆之间的契约关系、馆员与文献信息资源之间的适应关系等多个维度分析馆员关系,认为相关客体是影响馆员主体建构自我形象的要素,馆员关系决定馆员的职业定位。 展开更多

关键词 图书馆 馆员主体 相关客体 职业关系 职业定位

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法律关系客体新论 被引量：13

10

作者 孙春伟 《上海师范大学学报（哲学社会科学版）》 北大核心 2005年第6期55-59,共5页

按照传统的观点,法律关系客体是主体的权利义务所指向的对象,是法律关系的构成要素之一。用这一理论来解释法律现象时,却遇到了问题,往往得出不同的结果。在对法律关系客体的具体范围的理解上,也存在着不同的看法。这些都需要进一步探... 按照传统的观点,法律关系客体是主体的权利义务所指向的对象,是法律关系的构成要素之一。用这一理论来解释法律现象时,却遇到了问题,往往得出不同的结果。在对法律关系客体的具体范围的理解上,也存在着不同的看法。这些都需要进一步探讨。法律关系客体应当是法律设定的体现主体权利义务内容的客观事物。法律关系客体的范围随着社会的发展而变化,与主体在一定条件下可以相互转化,法律关系客体不同于法律上的标的,人身可以成为法在系的客体,行为不是法律关系的客体。 展开更多

关键词 法律关系客体 概念 特征 范围

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一体化视角下涉毒类社区矫正对象矫正工作的实践难点及破解路径——兼论社区矫正与戒毒模式之间的协作

11

作者 张凯 邹嘉伟 《宜宾学院学报》 2024年第2期1-11,共11页

涉毒类社区矫正对象是社区矫正对象中的特殊群体,具有身患疾病多、毒瘾戒断难、再犯风险高、社会排斥大等特点,需要予以特别关注。我国现行社区矫正法律规范并未专门规定涉毒类社区矫正对象及特别的矫正措施,社区矫正制度与不同戒毒模... 涉毒类社区矫正对象是社区矫正对象中的特殊群体,具有身患疾病多、毒瘾戒断难、再犯风险高、社会排斥大等特点,需要予以特别关注。我国现行社区矫正法律规范并未专门规定涉毒类社区矫正对象及特别的矫正措施,社区矫正制度与不同戒毒模式之间存在适用界限,加之现有社区矫正工作人员数量有限及戒毒专业知识不足,导致实践中矫正此类群体工作难度大,增加了监管压力与社会风险。立法机关适时完善法律规范,增加针对涉毒类社区矫正对象的特殊条款及相应的矫正措施,为矫正特殊群体提供指导与保障;同时,从一体化视角出发,社区矫正机构整合不同戒毒模式的优势资源,促进社区矫正与戒毒模式间的协作,以提高教育矫正质量与刑事执行效果。 展开更多

关键词 涉毒类社区矫正对象 社区矫正 戒毒模式

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基于关联对象组的业务组件请求分配算法

12

作者 赵天海 齐勇 +1 位作者 沈钧毅 郑晓梅 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期152-156,共5页

针对企业Java业务组件(EJB)的负载请求特点,提出了基于关联对象组的EJB负载分配算法(ROGRD).该算法对集群环境下的EJB资源创建情况进行划分,并根据划分的集合在排队论系统模型的基础上建立了代价函数和回报函数,然后依据不同的请求类型... 针对企业Java业务组件(EJB)的负载请求特点,提出了基于关联对象组的EJB负载分配算法(ROGRD).该算法对集群环境下的EJB资源创建情况进行划分,并根据划分的集合在排队论系统模型的基础上建立了代价函数和回报函数,然后依据不同的请求类型,且在请求内容的分布,服务器的负载状况以及服务器的处理性能的衰减3个约束条件下,获得代价最小而回报最大分配方案.实验结果表明,ROGRD比基于位置的请求分配算法的响应时间减少了11%,吞吐量提高了28.5%. 展开更多

关键词 企业Java组件 请求分配算法 关联对象组

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基于约束数据库的分布式故障诊断技术研究及应用

13

作者 安若铭 安伟光 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1758-1762,共5页

针对某些具有分布式特性的复杂系统的诊断难题,提出了一种以对象-关系约束数据库为中心的分布式诊断模型。首先研究了对象-关系约束数据库的建立方法,然后描述了约束关系对象查询语言的体系结构,最后给出了分布式的诊断结构和诊断算法... 针对某些具有分布式特性的复杂系统的诊断难题,提出了一种以对象-关系约束数据库为中心的分布式诊断模型。首先研究了对象-关系约束数据库的建立方法,然后描述了约束关系对象查询语言的体系结构,最后给出了分布式的诊断结构和诊断算法。此方法在某卫星系统中得到了应用,证明该方法诊断速度快,可以实现对各分系统间耦合故障的诊断,适用于卫星这类复杂系统的故障诊断。 展开更多

关键词 CROQL 对象关系约束数据库 分布式诊断 卫星系统

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有关法律关系客体的三个问题

14

作者 田永 《宜宾学院学报》 2007年第5期42-46,共5页

法律关系的客体是一个国内外法学界长期争论不休的问题。虽然在“法律关系客体是指法律关系主体的权利义务所指向的对象”的概念上能够取得广泛一致,但对其范围却各执一词。之所以出现这种状况的原因在于对概念中三个关键词“法律关系... 法律关系的客体是一个国内外法学界长期争论不休的问题。虽然在“法律关系客体是指法律关系主体的权利义务所指向的对象”的概念上能够取得广泛一致,但对其范围却各执一词。之所以出现这种状况的原因在于对概念中三个关键词“法律关系主体”、“权利义务”及“指向”的不同理解上。通过深入分析这三个关键词,可以得出“行为”“利益”都不是法律关系的客体、而义务主体在一定条件下可以转换为法律关系客体的结论。 展开更多

关键词 法律关系客体 行为 利益 人身

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基于关系对象Petri网的飞机装配系统模型快速构建方法 被引量：15

15

作者 张杰 李原 +1 位作者 张开富 余剑峰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1195-1201,共7页

为支撑飞机装配系统分析与优化,提出了基于关系对象Petri网的装配系统模型快速构建方法。依据现场组织模式分析了装配作业单元分解结构,给出了装配系统关系对象Petri网的模型定义,建立了作业单元对象和关系的表示方法。以模型定义与表... 为支撑飞机装配系统分析与优化,提出了基于关系对象Petri网的装配系统模型快速构建方法。依据现场组织模式分析了装配作业单元分解结构,给出了装配系统关系对象Petri网的模型定义,建立了作业单元对象和关系的表示方法。以模型定义与表示为基础,阐述了装配元对象和逻辑对象模型的构建步骤与规则。采用对象简化网对模型状态空间进行压缩,并建立了基于线性不变量的模型特性验证方法。以某型飞机机翼装配单元为对象进行了实例分析,结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 关系对象 PETRI网 装配系统 建模 飞机制造

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论我国会计人才教育培养模式改革 被引量：6

16

作者 胡志勇 《财会通讯（下）》 2011年第10期63-66,161,共5页

随着市场对会计人才素质提出更高的要求,我国会计教育已经不能适应市场需要。本文通过考察中西方会计教育的历史变迁,探寻会计教育模式变迁规律,提出会计教育模式改革的建议。认为产权关系变迁是会计教育模式变革的内在原因,必须改革现... 随着市场对会计人才素质提出更高的要求,我国会计教育已经不能适应市场需要。本文通过考察中西方会计教育的历史变迁,探寻会计教育模式变迁规律,提出会计教育模式改革的建议。认为产权关系变迁是会计教育模式变革的内在原因,必须改革现行会计教育模式使其适应产权关系的现状与发展趋势。 展开更多

关键词 会计教育 产权关系 教育目标

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对象/关系映射在MIS开发中的应用

17

作者 杨成明 朱少强 《现代图书情报技术》 CSSCI 北大核心 2003年第4期62-63,73,共3页

对象持续化是软件编程中常见的需求 ,而“对象 /关系映射”是处理对象持续化的一种常见模式。本文介绍了计算机编程中对象持续化及对象 /关系映射的基本概念 ,并用一个开发实例说明了在普通的 MIS系统中应用对象

关键词 对象/关系映射 MIS 开发 对象持续化 面向对象程序设计

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相对基石哲学构建相对经络系统的解剖实质科学理论 被引量：2

18

作者 种焕朝 王琦 +9 位作者 郭义 许金森 卢元镇 吕新颖 邓树勋 郝选明 杨锡让 赵斌 齐锦生 黄雅洁 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2019年第2期172-178,共7页

相对基石哲学分为属性范围、本体范围、基石范围、理论范围、符号范围,前提条件是在一定条件为参照下。元气的相对医学生物自然物体是以原子为参照,"流动着""控制五脏六腑"为属性,构建神经递质、激素分子、免疫因... 相对基石哲学分为属性范围、本体范围、基石范围、理论范围、符号范围,前提条件是在一定条件为参照下。元气的相对医学生物自然物体是以原子为参照,"流动着""控制五脏六腑"为属性,构建神经递质、激素分子、免疫因子的元气相对自然物体。元气的相对医学生物自然物体的构建成功,从而为经络的相对医学生物自然物体构建开创了条件。经络的相对医学生物自然物体是以器官为参照,"运行气(神经递质、激素分子、免疫因子)血""联络脏腑肢节""沟通上下内外""通道"为属性,构建神经系统、脉管系统的经络相对自然物体。论文指出经络的相对医学生物实质是综合神经系统、循环系统。经络本质上的众家矛盾,不是未能发现经络实质,而是缺少相对性。什么是相对性呢?就是"在一定条件为参照下"或控制条件、实践范围、前提条件。在该论文中经络的相对医学生物实质是综合神经系统、循环系统的"相对性"体现在经络本体属性与下位器官为参照下,获得的经络本质结论。要相对经络本质,不要绝对经络本质,这是相对经络系统本质研究的所得。 展开更多

关键词 相对基石哲学 元气相对自然物体 经络相对自然物体

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基于对象数据库的扩展Java集合框架 被引量：3

19

作者 陆登 李善平 郑春昭 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第1期133-136,共4页

常规的数据持久化方法是通过对象关系映射把对象存储到关系数据库中,但是易用性和效率一直是个问题。提出了一种更加方便、性能更强的方法,即用对象数据库来存储海量数据。然而目前对象数据库的使用还不是非常广泛,不少程序员可能还不... 常规的数据持久化方法是通过对象关系映射把对象存储到关系数据库中,但是易用性和效率一直是个问题。提出了一种更加方便、性能更强的方法,即用对象数据库来存储海量数据。然而目前对象数据库的使用还不是非常广泛,不少程序员可能还不了解对象数据库的使用。提出的基于对象数据库的扩展Java集合框架(Java Collection Fram ework),可以使程序员操作对象数据库就像使用普通的Java集合框架一样方便,而且在性能上也优于普通的关系数据库。 展开更多

关键词 对象关系映射 对象数据库 Java集合框架

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基于等宽ε-带的三维线-线对象不确定性拓扑关系描述与判别方法 被引量：2

20

作者 贺涛 孙在宏 +1 位作者 吴长彬 周鑫鑫 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2017年第1期23-27,共5页

三维空间下不确定性对象拓扑关系是研究三维GIS中不确定性问题的基础。该文将二维平面直线不确定性的思想引入到三维空间,基于二维平面ε-带自旋转构建三维拓展包络体,表达不确定性三维线对象的置信区域。在对不确定性三维线对象进行描... 三维空间下不确定性对象拓扑关系是研究三维GIS中不确定性问题的基础。该文将二维平面直线不确定性的思想引入到三维空间,基于二维平面ε-带自旋转构建三维拓展包络体,表达不确定性三维线对象的置信区域。在对不确定性三维线对象进行描述的基础上,对不确定性线-线对象各部分之间的交集程度提出了一种定量化分析方法;通过对交集程度的度量,将三维空间下不确定性线-线拓扑关系用这些度量组成的空间向量表达;结合9I模型确定的参考空间关系向量理论,逐一考察度量化空间关系向量与参考空间关系向量之间的相关度,提出三维空间下不确定性线-线对象之间拓扑关系的描述模型,通过定量化分析方法对其空间拓扑关系进行判别。实验结果表明,该方法具备一定的可行性,可为不确定性问题的探讨提供科学依据。 展开更多

关键词 不确定性 三维空间 线-线拓扑关系 定量化分析

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