基于POS与图像匹配的无人机目标定位方法研究 被引量：14

1

作者 张岩 李建增 +1 位作者 李德良 杜玉龙 《军械工程学院学报》 2015年第1期39-45,共7页

针对目前无人机利用POS(position and orientation system,POS)方法定位目标精度低、利用地图匹配方法定位目标应用范围受限的问题,根据无人机航摄影像与POS数据以及数字卫星地图特点,提出了一种基于POS与图像匹配的无人机目标定位方法... 针对目前无人机利用POS(position and orientation system,POS)方法定位目标精度低、利用地图匹配方法定位目标应用范围受限的问题,根据无人机航摄影像与POS数据以及数字卫星地图特点,提出了一种基于POS与图像匹配的无人机目标定位方法.首先采用改进的SIFT(scale-invariant feature transform)算法将无人机航片或视频帧实时拼接,然后利用POS数据,根据制定的搜索策略确定整张航片或视频帧在数字卫星地图上的匹配区域,最后利用改进的SIFT算法将航片或视频帧与该范围的数字卫星地图匹配完成目标定位.实验结果证明,该方法无需地面控制点即可实现大范围的目标实时二维定位,定位精度与速度均有较大提高,是一种有效利用图像匹配对目标进行定位的方法. 展开更多

关键词 图像配准 无人机 目标定位 POS SIFT

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CT脑血管图像的三维重建图形配准算法 被引量：12

2

作者 秦然 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第3期37-42,共6页

在CT脑血管医学图像断层间三维重建图形配准中,提出了基于图像内部各个血管轮廓间相对位置信息的优化新算法。利用血管组织结构在系列断层切面上的重心位置具有连续性这一规律,在相邻两断层切片内寻找血管轮廓之间的配准关系。由于脑血... 在CT脑血管医学图像断层间三维重建图形配准中,提出了基于图像内部各个血管轮廓间相对位置信息的优化新算法。利用血管组织结构在系列断层切面上的重心位置具有连续性这一规律,在相邻两断层切片内寻找血管轮廓之间的配准关系。由于脑血管轮廓的形状比较对称,其重心与其几何中心相距甚微,因此,利用几何中心来代替重心,根据各轮廓的面积求其"质量",实现血管轮廓配准。实验结果表明,该方法具有全局最优和鲁棒性更强的特点。 展开更多

关键词 CT脑血管医学图像 轮廓配准 位置信息 重心位置的连续性

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基于图像匹配的无人机目标定位方法 被引量：6

3

作者 胡海洋 李海林 《舰船电子工程》 2012年第12期49-51,79,共4页

利用无人机的侦察图像对目标进行精确定位的过程中,针对无人机图像与基准图像不可避免地存在尺度变化、旋转变化和光照变化,提出了一种改进SIFT的图像匹配方法。在特征点匹配时,采用简单的准欧式距离作为相似度量准则,并按照DoG空间结... 利用无人机的侦察图像对目标进行精确定位的过程中,针对无人机图像与基准图像不可避免地存在尺度变化、旋转变化和光照变化,提出了一种改进SIFT的图像匹配方法。在特征点匹配时,采用简单的准欧式距离作为相似度量准则,并按照DoG空间结构由粗至精进行匹配。实验结果表明,该方法可以实现图像之间的精确匹配,对噪声、光照变化和局部场景变化具有较强的鲁棒性和实时性,为无人机目标定位提供了一种可行和有效的手段。 展开更多

关键词 无人机 SIFT 图像匹配 目标定位 准欧式距离

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借助弱纹理匹配的TEDS车底故障区域定位算法

4

作者 黄粤豫 周航 +3 位作者 陈业泓 陆鑫 余佳 韩睿宇 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期670-678,共9页

针对当前动车组运行故障动态图像检测系统(trouble of moving EMU detection system,TEDS)故障识别准确率低的问题,本文提出一种借助弱纹理匹配的动车底部潜在故障区域定位方法。首先,采用拓扑交叉数检测大量弱纹理区域特征点;然后,以... 针对当前动车组运行故障动态图像检测系统(trouble of moving EMU detection system,TEDS)故障识别准确率低的问题,本文提出一种借助弱纹理匹配的动车底部潜在故障区域定位方法。首先,采用拓扑交叉数检测大量弱纹理区域特征点;然后,以特征点为中心的环形区域内各像素点的拓扑交叉数值筛选特征点,构建相应特征向量进行弱纹理特征匹配;最后,对配准后的图像进行比对定位潜在故障区域。实验结果表明,该算法保证了匹配精度,能检测出大部分潜在故障区域,弱纹理区域的特征匹配准确率超过80%且所有图像对均存在特征匹配对,为以后的精准故障分类提供了有利条件。 展开更多

关键词 图像配准 特征匹配 弱纹理特征 潜在故障 区域定位 拓扑交叉数 均值漂移 特征筛选

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M估计的抗差匹配算法及收敛性分析 被引量：5

5

作者 杨贵强 刘玉君 +1 位作者 李瑞 汪骥 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1555-1561,共7页

船体分段测量点数据与CAD模型的匹配精度直接影响分段建造精度评定,评价参数对船舶建造精度管理起着至关重要的作用,采用常规匹配方法无法有效抑制粗差对位姿定位精度的影响。为了获得船体分段最佳匹配位姿,给出合理的建造误差评价,本... 船体分段测量点数据与CAD模型的匹配精度直接影响分段建造精度评定,评价参数对船舶建造精度管理起着至关重要的作用,采用常规匹配方法无法有效抑制粗差对位姿定位精度的影响。为了获得船体分段最佳匹配位姿,给出合理的建造误差评价,本文提出基于退化的M估计抗差匹配方法以削弱粗差对匹配位姿影响,该算法依据M估计准则获取不同精度数据的匹配权系数,采用退化-迭代方法建立稳健估计模型,提高定位解的可靠性和收敛速度是寻求船舶建造过程中精度尺寸监控的实用性技术。理论和实际算例均验证了该方法的有效性及相对于迭代点最近法的合理性,为船舶建造精度修正和后续装配提供定量参数。 展开更多

关键词 船体分段 精度控制 匹配 稳健估计 位姿定位 M估计 收敛性分析 定量分析

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SIP在移动Internet中的应用 被引量：1

6

作者 张彦超 王文东 《通信技术》 2001年第9期77-79,共3页

移动Internet是目前学术界研究的热点问题之一,SIP是IETF提出的IP电话信令协议。结合移动Internet技术介绍了一些扩展SIP以提供移动性支持的机制,主要讨论注册、定位和切换等方面的问题。

关键词 SIP 因特网 移动通信 计算机网络

原文传递

基于点云数据的矿洞剥离量监测

7

作者 徐辛超 田飞飞 +1 位作者 刘明岳 赵红喜 《测绘地理信息》 CSCD 2023年第5期44-48,共5页

矿物剥离量监测在工程应用中有非常重要的意义,而目前关于复杂不规则矿洞剥离量的研究较少。因此,基于三维激光点云数据,首先用投影法和切片法对模拟矿洞和真实矿洞进行了体积计算实验,得出了投影法对于复杂不规则矿洞体积计算更具有鲁... 矿物剥离量监测在工程应用中有非常重要的意义,而目前关于复杂不规则矿洞剥离量的研究较少。因此,基于三维激光点云数据,首先用投影法和切片法对模拟矿洞和真实矿洞进行了体积计算实验,得出了投影法对于复杂不规则矿洞体积计算更具有鲁棒性的结论;然后对两期点云数据进行配准,确定其相对位置,并在投影法的基础上,采用相邻两期矿洞体积作差的间接计算方法和对矿石剥离体单独建模的直接计算方法来对真实矿洞点云进行剥离量计算。实验结果表明,与理论值相比,模拟矿洞点云的体积误差可以控制在0.890%,真实矿洞中的剥离量相对误差可以不超过1.58%,外业工作时间也有效减少。 展开更多

关键词 点云网格化 投影法 切片法 配准定位 剥离量 体积作差法 直接建模法

原文传递

基于测量点云的涡轮叶片配准定位算法应用研究

8

作者 许志勇 张云 王亚平 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期84-89,共6页

涡轮叶片是航空发动机的核心零件,其精铸后进行数控机加需要先实现叶片测量点云与CAD模型的快速、准确配准定位。为此,针对测量点云初始位姿不佳的问题,实现了基于主成分分析的预对齐和手工关联预对齐两种预对齐算法;针对匹配点计算效... 涡轮叶片是航空发动机的核心零件,其精铸后进行数控机加需要先实现叶片测量点云与CAD模型的快速、准确配准定位。为此,针对测量点云初始位姿不佳的问题,实现了基于主成分分析的预对齐和手工关联预对齐两种预对齐算法;针对匹配点计算效率较低的问题,实现了网格法、赋范空间投影法和基于kd–tree快速搜索法3种搜索算法,通过对比分析发现,基于kd–tree搜索算法计算效率较好。在此基础上,确定了手工关联预对齐、基于kd–tree快速搜索匹配点集和ICP方法的配准方案,示例测量点云配准定位后与CAD模型差异区间为[–0.06 mm,+0.1 mm],符合涡轮叶片铸造精度情况。 展开更多

关键词 涡轮叶片 配准定位 ICP 预对齐 匹配点集搜索 铸造精度

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调度自动化系统多网段资源定位技术的研究与实现 被引量：3

9

作者 易强 郭海龙 +3 位作者 万书鹏 陈鹏 葛以踊 张凯 《智慧电力》 2017年第12期1-5,11,共6页

针对电网调度自动化系统中采用安全分区按应用划分网段的网络架构形式,亟需解决多网段架构下的资源定位问题,提出了在多网段系统中部署2级注册中心的方案,采用信息汇聚和订阅发布的方式,将系统的应用和服务注册信息发布到每个节点,写入... 针对电网调度自动化系统中采用安全分区按应用划分网段的网络架构形式,亟需解决多网段架构下的资源定位问题,提出了在多网段系统中部署2级注册中心的方案,采用信息汇聚和订阅发布的方式,将系统的应用和服务注册信息发布到每个节点,写入每个节点的共享内存中,通过读取本地共享内存即可完成资源定位操作。该多网段架构的电网调度自动化系统资源定位技术已经成功应用于多个智能电网调度控制中心,为电网调度自动化系统安全、稳定、高效运行提供了有力的保障。 展开更多

关键词 多网段 注册中心 资源定位 订阅发布 共享内存

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区域注册移动IP中的分布式位置管理方案

10

作者 李伟征 胡爱群 陈立全 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期32-38,共7页

提出了一种区域注册移动IP的分布式位置管理方案。该方案基于区域网络逻辑上分层的结构特点,提出了在流量负载不超出一定流量门限的前提下,为移动节点选取不同层次上的外地代理FA作为网关外地代理GFA。通过对一种区域网络模型的研究,分... 提出了一种区域注册移动IP的分布式位置管理方案。该方案基于区域网络逻辑上分层的结构特点,提出了在流量负载不超出一定流量门限的前提下,为移动节点选取不同层次上的外地代理FA作为网关外地代理GFA。通过对一种区域网络模型的研究,分析了不同层次上的FA作为GFA时的信令开销。最后通过仿真计算得出了采用分布式位置管理方案时区域注册移动IP信令开销的数值结果。通过分析比较说明该方案相比于区域注册移动IP而言,可以节约10%以上的信令开销,并将有效流量分配由多个GFA承担,当某个GFA失效时将不会影响其它GFA工作,提高了网络的稳健性。 展开更多

关键词 移动IP 区域注册 信令开销 位置管理

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IMS中一种改进的位置更新注册机制 被引量：3

11

作者 张奇支 范冰冰 黄兴平 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第1期103-106,共4页

在分析IMS(IP Multimedia Subsystem)的注册过程后,提出一种改进的位置更新注册机制.该机制采用分层位置管理的思想,让P-CSCF(Proxy-Call Session Control Function)记录UE(User Equipment)的IP地址,S-CSCF(Service-Call Session Con-tr... 在分析IMS(IP Multimedia Subsystem)的注册过程后,提出一种改进的位置更新注册机制.该机制采用分层位置管理的思想,让P-CSCF(Proxy-Call Session Control Function)记录UE(User Equipment)的IP地址,S-CSCF(Service-Call Session Con-trol Function)记录为该UE服务的P-CSCF的地址,不再记录UE的IP地址,使得UE在发生位置更新时,尽可能少产生注册信令,让信令尽量限制在拜访网络.优化机制同时考虑UE与P-CSCF之间的安全问题,利用已有的安全数据让新P-CSCF对UE进行认证和建立安全联盟.分析结果显示,本文提出的改进的位置更新注册机制要优于已有的一些算法. 展开更多

关键词 IMS 注册 位置管理 安全联盟

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基于位置信息的移动IP低延迟切换方法研究 被引量：1

12

作者 赵情融 秦肖臻 李帆 《电脑知识与技术（过刊）》 2010年第9X期7252-7254,共3页

移动IP技术中的切换时延是阻碍移动IP技术广泛应用的关键问题。该文分析了移动IP切换技术中提前注册切换的过程,指出其存在的问题,提出了一种基于位置信息的增强型移动IP提前注册的低延迟切换方法,通过位置信息的感知,来保证二层切换的... 移动IP技术中的切换时延是阻碍移动IP技术广泛应用的关键问题。该文分析了移动IP切换技术中提前注册切换的过程,指出其存在的问题,提出了一种基于位置信息的增强型移动IP提前注册的低延迟切换方法,通过位置信息的感知,来保证二层切换的精确性,从而降低切换延时和丢包率。 展开更多

关键词 移动IP 提前注册切换 低延时 位置信息

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某型无人机目标定位“单收站”

13

作者 钱立志 李刚 +1 位作者 张乐 王曙光 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第9期57-59,共3页

分析了某型无人机现有体系结构在目标定位过程中存在的问题,研制了无人机地面"单收站"系统,介绍了系统基本组成和工作流程,阐述了利用系统进行目标定位的原理和过程,实践证明,利用该系统大大提升了现有装备的目标定位能力。

关键词 无人机 地面单收站 遥测数据 图像配准 目标定位

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PCB钻孔自动光电检测精确配准关键算法

14

作者 黄永林 叶玉堂 +1 位作者 陈镇龙 刘霖 《计量学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期301-304,共4页

为了实现快速印制电路板（PCB）钻孔自动检测，提出了一种PCB待测板和标准板快速自动配置算法。介绍了PCB钻孔自动光学检测系统的基本结构。采用粗匹配和精匹配两步进行配准的方法，通过边缘提取和Hough变换得到待测板4个角点坐标，利... 为了实现快速印制电路板（PCB）钻孔自动检测，提出了一种PCB待测板和标准板快速自动配置算法。介绍了PCB钻孔自动光学检测系统的基本结构。采用粗匹配和精匹配两步进行配准的方法，通过边缘提取和Hough变换得到待测板4个角点坐标，利用角点坐标和标准板角点的关系进行粗配准，并找到待测板的定位孔；然后利用待测板定位孔圆心和标准板定位孔圆心的关系进行精确配准。实验证明，该算法计算速度和精度完全能够满足实际要求。 展开更多

关键词 计量学 印制电路板 HOUGH变换 图像处理 粗配准 精配准 定位孔

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三维激光点云与CCD影像融合的研究 被引量：24

15

作者 邵杰 张爱武 +3 位作者 王书民 孟宪刚 杨玲波 王致华 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期228-235,共8页

提出了一种激光扫描数据和影像融合的方法,通过立体像对匹配获取精确匹配点,并与三维扫描点云进行最邻近迭代配准;在利用网格划分法进行的K邻近点搜索中,采用欧氏距离的选择权迭代逐步实现影像点与激光扫描点的精确配准;利用空间后方交... 提出了一种激光扫描数据和影像融合的方法,通过立体像对匹配获取精确匹配点,并与三维扫描点云进行最邻近迭代配准;在利用网格划分法进行的K邻近点搜索中,采用欧氏距离的选择权迭代逐步实现影像点与激光扫描点的精确配准;利用空间后方交会获取正确的外方位元素,通过摄站点、像点以及激光点之间的共线关系,在相对应影像上进行激光点的像素定位,并提取颜色属性信息。实验结果表明,该算法不但较好地实现了三维地面激光点云数据与CCD影像的精确融合,且对机载激光数据与影像的融合亦可行和有效。 展开更多

关键词 激光光学 配准 最邻近迭代 共线方程 外方位元素 像素定位

原文传递

资产专用性对确权后农地流转的影响 被引量：17

16

作者 林文声 秦明 +1 位作者 郑适 王志刚 《华南农业大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2016年第6期1-9,共9页

农地确权后,农户对农地转出多持中立或否定的态度,这与产权明晰促进交易的产权理论大相径庭。文章探讨了资产专用性对确权后农地流转的作用机理,并运用吉林省9市1444个农户数据对其进行实证分析。结果表明:农地确权后,土地资产、农业资... 农地确权后,农户对农地转出多持中立或否定的态度,这与产权明晰促进交易的产权理论大相径庭。文章探讨了资产专用性对确权后农地流转的作用机理,并运用吉林省9市1444个农户数据对其进行实证分析。结果表明:农地确权后,土地资产、农业资产、地理位置以及人力资本等专用性抑制农户转出农地,农业资产和人力资本专用性抑制农户提高农地租金,而社会资本专用性则分别存在促进作用;农业资产、地理位置以及人力资本等专用性抑制农户更长时间转出农地;农业资产专用性对转出农地须要签订合约具有抑制作用,而地理位置专用性则存在促进作用。 展开更多

关键词 农地确权 资产专用性 土地资产 农业资产 地理位置 人力资本 社会资本 农地流转

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土地确权颁证减少农地撂荒的区位差异与时间效应——基于农地流转的机制分析与实证检验 被引量：12

17

作者 吴晓婷 杨锦秀 曾建霞 《西部论坛》 CSSCI 北大核心 2021年第1期113-124,共12页

农地撂荒是在城镇化进程中普遍存在的社会经济现象。在中国农村土地集体所有、家庭承包经营的条件下,农户非农化带来的农地撂荒问题需要通过农地流转来解决。确权颁证增强了农户土地承包经营权的稳定性和排他性,在农地流转便利、流转收... 农地撂荒是在城镇化进程中普遍存在的社会经济现象。在中国农村土地集体所有、家庭承包经营的条件下,农户非农化带来的农地撂荒问题需要通过农地流转来解决。确权颁证增强了农户土地承包经营权的稳定性和排他性,在农地流转便利、流转收益较大的情况下会促进农地流转,进而减少农地撂荒。采用四川省9个农村土地改革试点县区市426户农户的调查数据,运用内生转换Probit(ESP)模型的分析表明:已确权颁证农户的农地撂荒概率显著低于未确权颁证农户,土地确权颁证能够有效抑制农地撂荒;土地确权颁证减少农地撂荒具有区位差异,确权颁证对农地撂荒的抑制效应在平原地区、丘陵地区和山区依次递减;土地确权颁证减少农地撂荒具有时间效应,越早确权颁证的农户农地撂荒的概率越低。各地应积极推进农村土地确权颁证工作,但不能为"颁证"而"确权",要与"三权分置"改革相配合,切实保障农户土地权益,有效促进农地流转;在山区和偏远地区,还应克服农业生产及自然条件的限制,降低农地经营成本,扩大农地流转的规模效应和经济效益。 展开更多

关键词 确权颁证 农地撂荒 农地流转 土地承包经营权 农户非农化 农业生产区位

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基于地理位置信息的图像配准方法及精度分析 被引量：11

18

作者 乔川 丁亚林 +2 位作者 许永森 姚园 王浩 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期318-328,共11页

针对传统图像配准技术难以对海洋、沙漠、草原等特征不明显区域航空遥感图像进行配准的问题,提出了一种基于地理位置信息的航空遥感图像配准算法。依据载机定位定向系统测量的载机位置、姿态信息以及航空相机中位置编码器测量的框架角... 针对传统图像配准技术难以对海洋、沙漠、草原等特征不明显区域航空遥感图像进行配准的问题,提出了一种基于地理位置信息的航空遥感图像配准算法。依据载机定位定向系统测量的载机位置、姿态信息以及航空相机中位置编码器测量的框架角位置信息,利用齐次坐标变换的方法求解配准点在大地坐标系下的投影。利用世界大地坐标系-84坐标系定义的地球椭球模型确定匹配点的经纬度信息,将相同地理位置信息的配准点进行配准。采用蒙特卡罗法仿真分析了载机姿态位置信息及框架角位置信息对配准精度及定位精度的影响。采用实际的航空遥感图像进行实验,结果表明,在载机飞行高度低于2000m,拍摄倾斜角小于18°时,配准精度可优于3m,遥感图像中的海上控制点的定位精度优于35m。 展开更多

关键词 遥感 图像配准 地理位置信息 误差分析 目标地理定位

原文传递

基于互联网+不动产登记便捷受理探讨 被引量：9

19

作者 黄平 《测绘与空间地理信息》 2019年第1期208-210,215,共4页

基于当前不动产登记工作的现状和未来,本着"便民、高效"的服务原则,着眼解决申请人弄懂难、备齐难、排队难、受理难、办结难等问题,本文提出基于互联网+不动产受理模式,将不动产登记服务延伸至申请人手里,有效减轻登记中心受... 基于当前不动产登记工作的现状和未来,本着"便民、高效"的服务原则,着眼解决申请人弄懂难、备齐难、排队难、受理难、办结难等问题,本文提出基于互联网+不动产受理模式,将不动产登记服务延伸至申请人手里,有效减轻登记中心受理现场的办理压力,实现由申请人自助完成业务受理的基本信息录入、要件扫描上传、材料分类归档等烦琐工作,有效提高登记中心业务受理准确度和受理量,进而破解不动产登记工作中的效率瓶颈,为申请人提供便捷高效的优质服务,打造未来不动产登记业务受理的新常态。 展开更多

关键词 不动产登记 互联网+ 不动产定位 移动受理

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基于特征点的对数极坐标变换图像配准算法 被引量：5

20

作者 雷凯 刘艳滢 +2 位作者 王延杰 邢忠宝 尹立敏 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期435-437,共3页

介绍了一种新的图像配准算法,可以很好地解决图像配准中的平移、旋转和缩放问题。算法的实现是首先使用SUSAN算子提取两幅图像的特征角点,剔除虚假的特征点(噪声点),然后使用改进对数极坐标变换和投影相关匹配算法实现特征点匹配;结合... 介绍了一种新的图像配准算法,可以很好地解决图像配准中的平移、旋转和缩放问题。算法的实现是首先使用SUSAN算子提取两幅图像的特征角点,剔除虚假的特征点(噪声点),然后使用改进对数极坐标变换和投影相关匹配算法实现特征点匹配;结合亚像素定位技术,可以进一步提高算法的精度。 展开更多

关键词 图像配准 SUSAN算法 改进对数极坐标变换 亚像素定位

原文传递