复眼图像超分辨率重构中配准算法研究进展 被引量：4

1

作者 刘世瑛 黄峰 +1 位作者 刘秉琦 胡江涛 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1164-1170,共7页

高分辨率图像能够提供更多的图像细节和更清晰的图像质量,因此模仿生物复眼高分辨率这一特性、研究复眼超分辨率对于航天侦查和军事目标的识别具有重要意义。近年来亚像素级图像配准作为超分辨率重构中的关键步骤成为了研究热点,新的配... 高分辨率图像能够提供更多的图像细节和更清晰的图像质量,因此模仿生物复眼高分辨率这一特性、研究复眼超分辨率对于航天侦查和军事目标的识别具有重要意义。近年来亚像素级图像配准作为超分辨率重构中的关键步骤成为了研究热点,新的配准算法层出不穷。图像配准作为复眼图像超分辨率重构技术中至关重要的一步也是超分辨率重构中的一个难点,图像配准的精度以及图像配准算法的运算复杂程度直接影响着超分辨率重构的质量和效率。文中总结了近年来国内外超分辨率重构中配准算法的研究进展,介绍了图像配准技术和复眼超分辨率重构技术的基本原理和应用背景,阐明了课题的研究目的、意义以及发展前景,并且重点研究与分析了目前主流的配准算法以及各自的优缺点,并对今后的研究趋势进行了展望,同时为今后的配准算法研究提供了重要参考。 展开更多

关键词 成像系统 配准算法 复眼超分辨率 重构算法 SIFT配准

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基于Logistic回归模型的景像匹配算法性能评估 被引量：1

2

作者 王洋 徐刚锋 左东广 《红外技术》 CSCD 北大核心 2008年第9期524-528,共5页

景像匹配算法性能评估的目的是通过科学客观地评估算法性能,选择满足应用需要的匹配算法及进一步改进算法。将自动目标识别(ATR)算法性能评估中常用的Logistic回归模型应用于景像匹配算法性能的定量评估,进一步深入研究了匹配试验所需... 景像匹配算法性能评估的目的是通过科学客观地评估算法性能,选择满足应用需要的匹配算法及进一步改进算法。将自动目标识别(ATR)算法性能评估中常用的Logistic回归模型应用于景像匹配算法性能的定量评估,进一步深入研究了匹配试验所需的样本量和试验结果的定量分析方法,并通过对两种匹配算法的定量评估试验验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 匹配算法 性能评估 LOGISTIC回归模型 样本量分析

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基于红外图像分析的跟踪注册算法研究

3

作者 徐学航 吕强 +2 位作者 李冰川 王新波 邹雷 《红外技术》 CSCD 北大核心 2010年第6期320-323,共4页

在基于红外图像分析的跟踪设备中,标志点布置方案对于系统的注册精度和响应时间等性能指标至关重要。针对基于红外标志点的光学跟踪系统,对系统中安放红外标志点的数目和安装位置进行了理论分析和试验,得出了空间n点方案优于共面4点方... 在基于红外图像分析的跟踪设备中,标志点布置方案对于系统的注册精度和响应时间等性能指标至关重要。针对基于红外标志点的光学跟踪系统,对系统中安放红外标志点的数目和安装位置进行了理论分析和试验,得出了空间n点方案优于共面4点方案的结论,具有注册精度高、延迟小、环境适应性强、通用性好的优点。 展开更多

关键词 红外标志点跟踪 位姿估算 注册算法

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基于几何特征约束的建筑物点云配准算法 被引量：53

4

作者 郑德华 岳东杰 岳建平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期464-468,共5页

针对人工建筑物表面存在的几何特征关系提出了基于几何特征约束的建筑物点云配准算法,根据点云数据中平面与平面重合关系,推导点在平面上和平面法线平行的2种线性不等约束条件。在6独立参数模型中增加几何特征约束的不等约束条件组成了... 针对人工建筑物表面存在的几何特征关系提出了基于几何特征约束的建筑物点云配准算法,根据点云数据中平面与平面重合关系,推导点在平面上和平面法线平行的2种线性不等约束条件。在6独立参数模型中增加几何特征约束的不等约束条件组成了附有约束条件的配准模型。通过对建筑物3维激光扫描点云数据的采集和处理,详细分析了几何特征约束配准算法的处理结果。试验结果分析表明几何特征约束条件可以合理地改善3维空间转换参数解算结果,提出的配准模型较适合于人工建筑物点云数据的配准。 展开更多

关键词 几何特征约束 建筑物扫描 点云数据 配准算法

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基于块分解和循环神经网络的海上升压站智能巡检目标时序配准算法

5

作者 杨林刚 王增光 +2 位作者 马润泽 陈永春 周才全 《水力发电》 CAS 2024年第7期101-105,共5页

常规海上升压站智能巡检目标时序配准主要依托三角网格表示方法,缺少对图像块能量分布的分析,导致目标配准后离群点的比重较大,配准效果欠佳。为此,提出了基于块分解和循环神经网络的海上升压站智能巡检目标时序配准算法。通过对海上升... 常规海上升压站智能巡检目标时序配准主要依托三角网格表示方法,缺少对图像块能量分布的分析,导致目标配准后离群点的比重较大,配准效果欠佳。为此,提出了基于块分解和循环神经网络的海上升压站智能巡检目标时序配准算法。通过对海上升压站巡检项的分析,采用块分解算法对巡检图像进行分解,检测巡检目标的特征点,并通过提取分解图像块中的高频分量获取图像的能量分布;结合目标特征点的主曲率,计算特征点的标量比例系数,将其与给定阈值相比较,以识别并剔除不稳定极值点;引入循环神经网络求取巡检目标点的质心与特征点之间像元的标准差,由此找出阵列的中心点进行配准。以某实际海上升压站项目为研究背景,对所提方法进行性能验证,结果表明,利用该算法对巡检目标进行时序配准后,得到离群点比重较小,配准效果更好。 展开更多

关键词 块分解 循环神经网络 巡检目标 目标配准 配准算法 海上升压站

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基于3D视觉制鞋自动成型关键技术研究 被引量：5

6

作者 钟治魁 《机电工程技术》 2022年第11期104-107,215,共5页

制鞋成型由打磨、喷处理剂和喷胶水等复杂工艺组成,传统制鞋成型工艺由人工完成,生产效率低,成型自动化低,工艺环境对人体伤害大。为了解决传统成型工艺带来的问题,通过对制鞋成型工艺的研究,引入机器视觉技术,研究制鞋自动成型3D视觉... 制鞋成型由打磨、喷处理剂和喷胶水等复杂工艺组成,传统制鞋成型工艺由人工完成,生产效率低,成型自动化低,工艺环境对人体伤害大。为了解决传统成型工艺带来的问题,通过对制鞋成型工艺的研究,引入机器视觉技术,研究制鞋自动成型3D视觉关键技术,从鞋子三维重建技术,光条提取技术,喷胶视觉引导技术,打磨视觉引导技术等方面进行深入研究,设计制鞋3D扫描成像系统,提出基于FPGA的光条提取算法,基于配准算法鞋面喷胶视觉引导方法,基于聚类算法鞋底打磨轨迹提取方法。通过对制鞋自动成型工艺的3D视觉关键技术研究,解决制鞋自动成型中视觉技术融合问题,高效完成被测鞋子的三维重建,实现基于3D视觉打磨和喷胶特征轨迹提取算法,且验证了算法的有效性,提升了制鞋成型工艺的自动化和智能化,实现制鞋成型柔性化生产。 展开更多

关键词 制鞋成像系统 光条提取 配准算法 聚类算法

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手术导航模体演示系统设计与关键技术分析 被引量：5

7

作者 杨轶璐 徐心和 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期337-340,346,共5页

介绍了我们自行设计开发的一套用于手术导航系统的模拟实验和演示系统,可称之为模体演示系统。该系统用作演示或作为一个研究相关算法的实验平台,可实现模体的三维显示(包括模体的旋转、放大及缩小等)及手术工具的实时定位跟踪显示,其... 介绍了我们自行设计开发的一套用于手术导航系统的模拟实验和演示系统,可称之为模体演示系统。该系统用作演示或作为一个研究相关算法的实验平台,可实现模体的三维显示(包括模体的旋转、放大及缩小等)及手术工具的实时定位跟踪显示,其算法简单实用,基本上涵盖了手术导航系统的各种关键技术。首先阐述了其硬件系统的设计及软件系统的设计,并对其关键技术(三维定位器、坐标变换、匹配算法等)进行了详细的分析。 展开更多

关键词 手术导航系统 三维定位器 软件设计 坐标变换 匹配算法

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结合图像信息和几何关系的配准算法 被引量：4

8

作者 靳峰 冯大政 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期77-80,共4页

对图像配准中的特征点检测方法和描述方法进行了研究,提出了一种快速准确的图像配准算法.使用尺度空间理论进行特征点的检测,通过两种不同的特征点描述子对特征点进行描述:一种是基于图像信息的描述子,该描述子使用尺度空间理论上的尺... 对图像配准中的特征点检测方法和描述方法进行了研究,提出了一种快速准确的图像配准算法.使用尺度空间理论进行特征点的检测,通过两种不同的特征点描述子对特征点进行描述:一种是基于图像信息的描述子,该描述子使用尺度空间理论上的尺度不变Harris算子的自相关矩阵来描述特征点;第二种是基于空间上的几何关系的描述子,提出了一种融合局部结构特征和全局信息的描述子.在图像配准的目标函数里,将特征点匹配矩阵和图像变换矩阵分解,分别使用两种不同的描述子对二者进行迭代求解.该算法结合了两种特征点描述方法的优点,实验结果表明该方法快速、准确,具有配准精度高和计算时间短的优点. 展开更多

关键词 图像配准 配准算法 特征点匹配 描述子 空间几何关系

原文传递

基于差分进化算法的钢轨轮廓迭代旋转配准方法

9

作者 沈伦旺 马子骥 +1 位作者 刘宏立 蒋志文 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期120-126,共7页

钢轨断面轮廓检测需要对采样轮廓进行配准处理,传统的配准方法往往采用拟合轨腰、轨颚、圆心等特征部位点,并结合仿射变换实现。然而,这些轮廓配准方法过于依赖某些特定特征点,一旦个别特征点出现干扰或异常时,则无法实现正常配准,导致... 钢轨断面轮廓检测需要对采样轮廓进行配准处理,传统的配准方法往往采用拟合轨腰、轨颚、圆心等特征部位点,并结合仿射变换实现。然而,这些轮廓配准方法过于依赖某些特定特征点,一旦个别特征点出现干扰或异常时,则无法实现正常配准,导致系统整体鲁棒性下降。提出一种基于差分进化算法的钢轨轮廓迭代旋转配准方法,可以提高配准的鲁棒性和整体精度。研究发现,在钢轨轨颚的内拐线段处利用Ramer多边形逼近算法可以定位到轨头内侧直线;以轨侧中点、轨颚间断点和轨腰间断点3处特定部位作为基准,再通过比对采样轮廓与标准轮廓在同一坐标的相对位置确定旋转方向;利用差分进化算法进行旋转迭代,从而实现钢轨轮廓的精确配准。实验结果表明:与其他现有方法相比,该方法在采样数据伴随有重度噪声,甚至数据缺失的情况下,依然能够满足较高的配准精度,极大地提高了检测系统的鲁棒性,具有较强的工程应用价值。 展开更多

关键词 钢轨轮廓 差分进化算法 迭代旋转 配准算法 特征提取

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Android的无标识增强现实注册算法实现 被引量：4

10

作者 宋春雨 何汉武 +1 位作者 陈和恩 王壮炼 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第8期432-437,共6页

为了克服传统增强现实技术的局限性,在Android系统上实现了基于无标识增强现实注册算法。使用ORB和强制匹配算法对特征点进行检测、描述和匹配,再使用RANSAC算法计算单应性矩阵并对匹配结果进行优化,然后计算摄像头位姿并进行滤波处理,... 为了克服传统增强现实技术的局限性,在Android系统上实现了基于无标识增强现实注册算法。使用ORB和强制匹配算法对特征点进行检测、描述和匹配,再使用RANSAC算法计算单应性矩阵并对匹配结果进行优化,然后计算摄像头位姿并进行滤波处理,最后将三维模型注册到真实场景中,达到了虚实融合的效果。实验结果表明,算法结合Android NDK编程和多线程技术,注册准确,性能较好,能够达到实时的要求,而且在光照和距离发生变化、标志被部分遮挡的情况下鲁棒性较好,克服了传统增强现实技术的局限性,具有一定的研究价值。 展开更多

关键词 计算机视觉 自然特征点 无标识增强现实 注册算法

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一种新的地心地固坐标系传感器配准算法 被引量：4

11

作者 李达 李少洪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期143-146,共4页

针对多传感器系统进行数据融合的需要,提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法,充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响,当传感器之间相距很远时仍然适用。新算法将传感器配准问题表述成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数... 针对多传感器系统进行数据融合的需要,提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法,充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响,当传感器之间相距很远时仍然适用。新算法将传感器配准问题表述成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数,然后首次引入Levenberg-Marquarat算法来对其进行优化。最后通过仿真试验对新算法的性能进行了评估,结果说明新的算法对于不同数目的测量值具有良好的一致性。 展开更多

关键词 传感器 数据融合 配准算法 地心地固坐标系

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手术导航中空间坐标系配准与注册研究 被引量：2

12

作者 葛敏 程云章 《生物医学工程与临床》 CAS 2019年第1期8-13,共6页

目的手术导航精度对手术的效果有着至关重要的影响,笔者研究了影响导航精度的因素,包括标志点的选取方法和注册算法。标志点的选取影响配准中两个空间相同目标点的选取,而注册算法影响利用这两组点进行空间配准的精度。方法首先分别阐... 目的手术导航精度对手术的效果有着至关重要的影响,笔者研究了影响导航精度的因素,包括标志点的选取方法和注册算法。标志点的选取影响配准中两个空间相同目标点的选取,而注册算法影响利用这两组点进行空间配准的精度。方法首先分别阐述了在注册过程中基于点匹配和基于点云的迭代最近点(ICP)匹配点选取方法和注册算法,随后对它们的特点与原理进行分析,比较了其优缺点。提出一种基于点匹配的系统注册方法结合四元数坐标系配准方法,并通过实验验证该方法在将手术空间和图像空间配准时符合手术导航精度要求。同时,分析了这种系统注册方法将来存在的问题和研究方向。结果利用光学导航仪追踪注册模具上的反光球,得到模具内乒乓球的球心坐标,而后在CT图像中获取乒乓球的球心坐标,在Visual Studio中验证两组点的配准,实验结果表明误差在科学可接受范围内。结论这种新的系统注册模具可以用于手术导航注册,结合四元数法精度是符合手术导航精度的。 展开更多

关键词 注册方法 手术导航 坐标系配准 标志点 注册算法 迭代最近点 四元数坐标

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基于B样条迭代配准的水下扭曲图像恢复算法 被引量：3

13

作者 马春波 赵兰兰 +1 位作者 敖珺 王克明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期224-228,共5页

针对水波纹对水下目标物体成像造成的扭曲、畸变等问题,通过改进相似测度和最优化方法,提出一种从多帧扭曲的图像中恢复出目标物体的迭代配准算法。通过相关系数法对序列图像进行选取,用区域归一化互信息作为相似测度,将拟牛顿差分进化... 针对水波纹对水下目标物体成像造成的扭曲、畸变等问题,通过改进相似测度和最优化方法,提出一种从多帧扭曲的图像中恢复出目标物体的迭代配准算法。通过相关系数法对序列图像进行选取,用区域归一化互信息作为相似测度,将拟牛顿差分进化作为优化算法,对序列和其均值图像进行基于B样条自由变换模型的迭代配准,得出运动网格,由网格变化进而得到无扭曲的图像,配准后的图像通过稀疏去噪消除噪声对图像质量的影响。实验结果表明,与传统的图像配准算法相比,该算法能缩短配准时间、提高配准精度、增强图像视觉效果。 展开更多

关键词 成像质量 水下目标 空间变换 配准算法 相似测度

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基于Android平台的增强现实算法 被引量：2

14

作者 阮文惠 薛亚娣 《计算机系统应用》 2015年第5期167-171,共5页

为了获得更加理想的增强现实效果,提出一种基于利用Android平台的增强现实算法.首先采用FAST算法确定两幅图像中的特征角点,并采用SURF生成特征点描述符,然后采用快速近似邻近点搜索进行图像匹配,最后在Android平台上实现算法,并采用仿... 为了获得更加理想的增强现实效果,提出一种基于利用Android平台的增强现实算法.首先采用FAST算法确定两幅图像中的特征角点,并采用SURF生成特征点描述符,然后采用快速近似邻近点搜索进行图像匹配,最后在Android平台上实现算法,并采用仿真实验测试算法的性能.仿真结果表明,本文算法结合Android的优点,可以较好的满足增强现实的实时性的要求,而且具有较好的鲁棒性,克服了传统增强现实技术的局限性. 展开更多

关键词 增强现实 SURF特征 快速匹配 注册算法

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空间加权互信息图像配准算法 被引量：1

15

作者 龙开亮 李炜 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期137-140,共4页

提出了一种基于互信息扩展的新测度空间加权互信息(SWMI)配准算法.首先使用Harris角点检测对参考图像进行特征区域标记;然后根据对图像配准贡献的不同,对不同特征区域赋予相应权重得到用于计算SWMI的Harris权重函数.实验结果表明:与SWM... 提出了一种基于互信息扩展的新测度空间加权互信息(SWMI)配准算法.首先使用Harris角点检测对参考图像进行特征区域标记;然后根据对图像配准贡献的不同,对不同特征区域赋予相应权重得到用于计算SWMI的Harris权重函数.实验结果表明:与SWMI配准算法相比,本文算法不需要人工直接干预,有利于实现自动化配准,具有良好的鲁棒性和配准成功率. 展开更多

关键词 图像配准 配准算法 空间加权 HARRIS角点检测

原文传递

印刷品缺陷检测系统的快速配准方法研究 被引量：1

16

作者 胡伏原 顾亚军 姒绍辉 《苏州科技学院学报（工程技术版）》 CAS 2013年第3期76-80,共5页

根据印刷品的特点和质量要求,以药盒为例对印刷品图像配准算法进行研究,提出了一种新的针对印刷品图像的配准算法。在基于线段特征的粗配准后,在离线确定的纹理丰富的四个局部(包括待测样品和标准模板)区域采用SIFT方法估计特征点信息,... 根据印刷品的特点和质量要求,以药盒为例对印刷品图像配准算法进行研究,提出了一种新的针对印刷品图像的配准算法。在基于线段特征的粗配准后,在离线确定的纹理丰富的四个局部(包括待测样品和标准模板)区域采用SIFT方法估计特征点信息,综合特征点匹配对信息估计位置偏差量,经平移实现待测印刷品与模板的高精度配准。实验结果表明,该算法能够快速、有效地配准采集到的印刷图像。 展开更多

关键词 印刷品缺陷 质量检测 配准算法

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高频子带特征图像的人工智能配准仿真

17

作者 刘莹 《计算机仿真》 北大核心 2021年第1期371-374,393,共5页

在很多的应用领域上,都要求图像的配准精度达到亚像素级别。传统的SIFT算法是图像配准中用来描写局部特征较为精准、可拓展性较强的一种方法,但对于图像关键点特征向量描述有着冗杂,配准精度低等缺陷。为了进一步提高图像的配准精度,提... 在很多的应用领域上,都要求图像的配准精度达到亚像素级别。传统的SIFT算法是图像配准中用来描写局部特征较为精准、可拓展性较强的一种方法,但对于图像关键点特征向量描述有着冗杂,配准精度低等缺陷。为了进一步提高图像的配准精度,提出一种高频子带特征图像人工智能配准方法。提取高频子带图像特征点,处理高频子带图像滤波,将掺杂噪声与不含噪声的高频子带图像,采用图像像素点的灰度值、空间元素以及像素加权灰度密度这三个特征进行划分,完成图像去噪处理。根据去噪后的图像像素点提取出高频子带图像特征点,将提取的高频子带图像特征点进行粗配准。根据仿真结果表明,所提方法与传统的特征提取方法相比,有效的提高了配准精度,同时配准后的高频子带图像噪声滤除效果更佳。 展开更多

关键词 高频子带图像 多尺度非均匀滤波算法 人工智能 配准算法

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时变曲面一致性骨骼提取

18

作者 逄志强 朱碧颖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第10期3004-3008,共5页

针对提取时变曲面骨骼效率低下且骨骼序列不一致的问题,提出一种基于传播的策略使用配准算法修复初始不完整骨骼,从而提取时变曲面骨骼的方法。首先,提取时变曲面一些关键帧的完整骨骼,另外直接提取关键帧之间曲面的骨骼序列;然后,利用... 针对提取时变曲面骨骼效率低下且骨骼序列不一致的问题,提出一种基于传播的策略使用配准算法修复初始不完整骨骼,从而提取时变曲面骨骼的方法。首先,提取时变曲面一些关键帧的完整骨骼,另外直接提取关键帧之间曲面的骨骼序列;然后,利用设计出的全局骨骼配准方法,将关键帧骨骼形变到其邻居骨骼;最后,将形变后的关键帧骨骼信息转移到邻居骨骼,从而产生一个新的完整骨骼。对整个骨骼序列执行该操作,以提取完整骨骼。实验结果表明,该方法高效、准确,且该系统可以应用到未经处理的扫描产生的动态几何数据上,这些数据往往包含着大量的噪声点、奇异点和大块的缺失数据,但仍能较快获得一致性骨骼序列。 展开更多

关键词 时变曲面 一致性骨骼 传播策略 配准算法 关键帧

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结构预制件的预拼装配准算法

19

作者 谷川 杨玉泉 邢云 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2010年第5期57-61,共5页

探讨了结构预制件预拼装配准算法研究的必要性,并且提出了切实可行的从工厂坐标系转换到实际施工坐标系的坐标转换算法。在川杨河桥主拱肋拼装中应用该算法进行了切割余量的计算以及对预制件制作效果的检查,取得了良好的效果。

关键词 配准算法 预拼装 结构预制件 坐标转换 主拱肋

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考虑工程约束的船体分段测量点集匹配方法 被引量：9

20

作者 管官 林焰 +1 位作者 申玫 纪卓尚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期541-548,共8页

为了能准确分析船体分段的建造误差,给出合理的修改方案,船体分段测量点数据与CAD模型的最佳匹配是关键.传统的匹配算法不考虑船体分段测量点带有的船舶工程约束,得出的匹配结果往往不能满足工程实际要求.针对此问题,提出一种考虑船舶... 为了能准确分析船体分段的建造误差,给出合理的修改方案,船体分段测量点数据与CAD模型的最佳匹配是关键.传统的匹配算法不考虑船体分段测量点带有的船舶工程约束,得出的匹配结果往往不能满足工程实际要求.针对此问题,提出一种考虑船舶工程约束的船体分段测量点集自动匹配算法,该算法利用奇异值分解(SVD)法得到匹配初值,利用权值向量实现对不同方向上精度要求的误差分配,利用多目标优化法,把水平度、垂直度、平面度、直线度等工程约束引入到优化目标函数中,然后求解非线性多目标优化模型进而得出最佳匹配结果.实例表明,该算法能够在满足工程约束的前提下,获得最合理的匹配结果,为后续装配提供依据. 展开更多

关键词 工程约束 船体分段测量 奇异值分解(SVD) 权向量 多目标优化 自动匹配

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