基于区域投影的微型足球机器人系统识别 被引量：10

1

作者 张艳珍 袁野 +2 位作者 巩玉国 欧宗瑛 王金鹤 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期318-320,共3页

针对足球机器人这一多机器人系统中机器人小车和球的视觉识别 ,开发了一种基于区域投影的识别方法。首先对于由 CCD镜头所捕获的图像进行宏观位置跟踪 ,即自上而下、自左至右地进行网格搜索 ,获取目标物体 (机器人小车和小球 )内一点 ;... 针对足球机器人这一多机器人系统中机器人小车和球的视觉识别 ,开发了一种基于区域投影的识别方法。首先对于由 CCD镜头所捕获的图像进行宏观位置跟踪 ,即自上而下、自左至右地进行网格搜索 ,获取目标物体 (机器人小车和小球 )内一点 ;然后从该点出发 ,利用区域投影 ,对目标物体精确定位 ,得到小球和各机器人的中心位置及各机器人的方位。运行结果表明 ,本方法具有较高的识别精度 ,能够很好地识别处理多个机器人粘连在一起的情况 ,同时识别速度较快 ,对于大小为 80 0 pixels6 0 0 pixels(包括六个机器人小车 )的图像 ,采用 PII35 0 PC识别速度达到每帧仅用时 1.2 m s。 展开更多

关键词 视觉识别 足球机器人 区域投影 图像分析

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一种基于小波分解和分水岭变换的视频对象自动分割算法 被引量：10

2

作者 杨高波 张兆杨 余圣发 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期7-13,20,共8页

提出了一种基于时空分割融合的视频分割算法。时间分割采用变化检测,其关键的阈值选取通过直方图分析得到。空间分割时,先对图像进行二级小波分解,在低分辨率图像上进行分水岭变换,它可以有效克服噪声的影响并有效地减少过分割。实验结... 提出了一种基于时空分割融合的视频分割算法。时间分割采用变化检测,其关键的阈值选取通过直方图分析得到。空间分割时,先对图像进行二级小波分解,在低分辨率图像上进行分水岭变换,它可以有效克服噪声的影响并有效地减少过分割。实验结果表明,它可比 COST211AM 参考分割取得更好的分割结果。 展开更多

关键词 视频对象提取 小波分解 区域合并 分水岭变换 区域投影

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一种基于区域投影的人眼精确定位方法 被引量：16

3

作者 王文成 常发亮 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期618-622,共5页

针对传统灰度投影方法抗干扰能力较差的弱点,提出了一种基于区域投影的人眼精确定位方法。考虑到投影过程中的二维特性,在水平和垂直方向将眼睛图像分成不相重叠的区域,分别将各区域内的灰度值投影获得瞳孔的候选区域并将其扩展获得瞳... 针对传统灰度投影方法抗干扰能力较差的弱点,提出了一种基于区域投影的人眼精确定位方法。考虑到投影过程中的二维特性,在水平和垂直方向将眼睛图像分成不相重叠的区域,分别将各区域内的灰度值投影获得瞳孔的候选区域并将其扩展获得瞳孔窗口,利用灰度特性通过边界跟踪的方法实现了对瞳孔中心的精确定位,给出了人眼定位精确度判定准则,采用Caltech faces和JAFFE数据库进行测试。实验表明,与传统的投影方法比较,本文方法具有较强的鲁棒性,人眼定位精度更高。 展开更多

关键词 人脸识别 眼睛定位 区域投影 灰度投影

原文传递

基于OpenCV的人眼瞳孔定位算法 被引量：3

4

作者 李红匣 《电子质量》 2012年第11期14-17,共4页

近年来,人脸检测技术在机器视觉、模式识别、人工智能等领域得到了广泛的应用。而包含着丰富的内容和信息的人眼,作为人体生物特征的一个重要部分,关于人眼检测与定位的技术更是广泛应用在生物识别、医疗辅助、人机交互等领域。该文利... 近年来,人脸检测技术在机器视觉、模式识别、人工智能等领域得到了广泛的应用。而包含着丰富的内容和信息的人眼,作为人体生物特征的一个重要部分,关于人眼检测与定位的技术更是广泛应用在生物识别、医疗辅助、人机交互等领域。该文利用水平积分投影和区域特征的算法,快速定位人眼区域,然后利用区域投影的方法实现了瞳孔定位。 展开更多

关键词 人脸检测 水平积分投影 区域投影

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基于小波域分水岭变换的视频对象提取算法 被引量：2

5

作者 杨高波 张兆扬 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期108-113,共6页

提出了一种基于时、空分割融合的视频对象分割算法.时间分割采用变化检测, 其关键的阈值选取通过直方图分析得到.空间分割采用小波域的分水岭变换算法.时、空分割融合采用基于区域的双向投影策略.实验结果表明,本算法可比COST211 AM参... 提出了一种基于时、空分割融合的视频对象分割算法.时间分割采用变化检测, 其关键的阈值选取通过直方图分析得到.空间分割采用小波域的分水岭变换算法.时、空分割融合采用基于区域的双向投影策略.实验结果表明,本算法可比COST211 AM参考分割取得更好的分割结果. 展开更多

关键词 视频对象提取 小波分解 分水岭变换 区域投影

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真实感图形生成的加速技术研究及实现 被引量：2

6

作者 马华军 康宝生 徐绍禹 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 1999年第1期7-13,共7页

引入了一种直线与三角形求交的简洁算法和区域块投影算法，有效地减少了真实感图形生成中光线与物体的求交计算时间．另外，采用区别对待高光区域和非高光区域等方法，解决了Ｇｏｕｒａｕｄ浓淡算法不能生成高光效果的问题，改善了图形... 引入了一种直线与三角形求交的简洁算法和区域块投影算法，有效地减少了真实感图形生成中光线与物体的求交计算时间．另外，采用区别对待高光区域和非高光区域等方法，解决了Ｇｏｕｒａｕｄ浓淡算法不能生成高光效果的问题，改善了图形质量． 展开更多

关键词 真实感图形 求交 区域块投影 计算机图形学

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基于供热系统鲁棒运行可行域投影的电热能源系统协调决策 被引量：3

7

作者 陈韦韬 王小君 +1 位作者 许寅 魏韡 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第13期121-129,共9页

采用可行域投影方法实现电热能源系统间协调调度,是解决电力系统和供热系统行业信息壁垒的有效方法之一,而如何将系统内不确定性因素投影至边界信息并且开展协调决策是仍需解决的技术挑战。为此,文中提出供热系统鲁棒运行可行域投影概... 采用可行域投影方法实现电热能源系统间协调调度,是解决电力系统和供热系统行业信息壁垒的有效方法之一,而如何将系统内不确定性因素投影至边界信息并且开展协调决策是仍需解决的技术挑战。为此,文中提出供热系统鲁棒运行可行域投影概念及计算方法,并基于边界信息共享实现电热能源系统协调运行决策。首先,基于投影理论将供热系统内部运行数据信息投影至边界,构建供热系统运行可行域投影模型。在此基础上,考虑供热系统中外界环境温度及换热站热负荷不确定性,建立供热系统鲁棒运行可行域并将其投影至边界信息。然后,电力系统利用供热系统鲁棒运行可行域投影构建电热能源系统间协调决策模型,以实现电热能源系统协调调度。最后,通过算例验证所提供热系统鲁棒运行可行域投影模型及电热能源系统协调决策方法的必要性及准确性。 展开更多

关键词 电热能源系统 投影理论 鲁棒运行 可行域投影 边界信息共享 协调决策

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一种适用于嵌入式环境下的手写汉字分割算法 被引量：1

8

作者 周正 童维勤 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第7期109-111,共3页

汉字分割是连续手写汉字识别的关键问题之一,现有多数汉字分割算法需要对笔划结构进行分析,由于汉字具有复杂的结构和不同的书写风格,因此往往计算量偏大。针对嵌入式系统处理能力和内存资源相对较少的特点,介绍了一种基于笔划连通域和... 汉字分割是连续手写汉字识别的关键问题之一,现有多数汉字分割算法需要对笔划结构进行分析,由于汉字具有复杂的结构和不同的书写风格,因此往往计算量偏大。针对嵌入式系统处理能力和内存资源相对较少的特点,介绍了一种基于笔划连通域和字符投影的手写汉字分割算法,以连通域为单元实现连续汉字的分割,不用考虑连通域中所包含笔划的结构和风格,降低了计算量。 展开更多

关键词 嵌入式 汉字分割 笔划连通域 投影

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JMCT优化查找策略的实现

9

作者 李瑞 李刚 +2 位作者 张宝印 邓力 王伟 《计算物理》 CSCD 北大核心 2016年第5期587-592,共6页

分析连续能量点截面中子输运程序JMCT中区间查找的时间复杂度.针对主能量网格,裂变释放中子数和不可分辨共振网格进行区间映射加速,并以等差和等比序列网格为例,对比分析不同散列网格的质量.最后选择寿期初与寿期中燃料棒栅元的k_∞问... 分析连续能量点截面中子输运程序JMCT中区间查找的时间复杂度.针对主能量网格,裂变释放中子数和不可分辨共振网格进行区间映射加速,并以等差和等比序列网格为例,对比分析不同散列网格的质量.最后选择寿期初与寿期中燃料棒栅元的k_∞问题进行对比测试.结果显示,对于核素数目较多的输运问题,优化查找策略具有很好的加速效果. 展开更多

关键词 JMCT 区间映射 蒙特卡罗

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基于区域混合投影和支持向量机的人脸检测与定位 被引量：1

10

作者 徐从东 罗家融 舒双宝 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第15期4031-4035,4040,共6页

肤色信息是人脸的重要特征,根据肤色信息在YCbCr空间分布特点,提出区域混合投影概念,构造了图像的马氏距离图,在马氏距离图上用区域混合投影检测和定位人眼,确定可能的人脸区域。在此基础上以马氏距离图为输入构造支持向量机人脸检测器... 肤色信息是人脸的重要特征,根据肤色信息在YCbCr空间分布特点,提出区域混合投影概念,构造了图像的马氏距离图,在马氏距离图上用区域混合投影检测和定位人眼,确定可能的人脸区域。在此基础上以马氏距离图为输入构造支持向量机人脸检测器,对可能的人脸区域进行确认。实验表明,这种方法具有良好的人脸检测效果。 展开更多

关键词 肤色检测 马氏距离图 区域混合投影 支持向量机

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黄土高原地区淤地坝存在问题分析 被引量：15

11

作者 高照良 杨世伟 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 1999年第6期16-19,共4页

黄土高原地区自建国以来共建淤地坝１ ．０ ×１０５ 余座，淤地３ ．８ ×１０５ ｈｍ ２ ，对黄土高原水土保持世界银行贷款项目区淤地坝的普查，充分证明了淤地坝在黄土高原水土保持上的作用以及经济和社会效益。但是，淤地... 黄土高原地区自建国以来共建淤地坝１ ．０ ×１０５ 余座，淤地３ ．８ ×１０５ ｈｍ ２ ，对黄土高原水土保持世界银行贷款项目区淤地坝的普查，充分证明了淤地坝在黄土高原水土保持上的作用以及经济和社会效益。但是，淤地坝建设与利用过程中仍存在种种问题，尤其表现在坝系规划布局不合理，病险坝多；设计标准偏低，易造成坝体破坏或垮坝；建坝施工质量差，工程不配套；坝体管理水平差，维护粗放；坝地利用率及经济效益偏低等５ 个方面。 展开更多

关键词 黄土高原 水土保持 项目区 淤地坝 问题

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“川气东送”工程资源基础与前景 被引量：6

12

作者 马永生 蔡勋育 +1 位作者 赵培荣 罗毅 《中国工程科学》 2010年第5期73-77,共5页

2007年,国家"十一五"重大工程"川气东送"工程正式启动,该项目对改善沿线六省两市能源结构和生态环境具有重大意义。3年后,勘探开发情况表明,川气东送的资源基础——普光气田是一个高产优质的大型气田,同时元坝、通... 2007年,国家"十一五"重大工程"川气东送"工程正式启动,该项目对改善沿线六省两市能源结构和生态环境具有重大意义。3年后,勘探开发情况表明,川气东送的资源基础——普光气田是一个高产优质的大型气田,同时元坝、通南巴气田规模不断扩大,南江、镇巴地区显示良好油气勘探潜力。"川气东送"的资源基础是可靠的,其资源规模正不断扩大,具有良好的资源前景。 展开更多

关键词 川气东送 天然气 资源

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试论移民补偿与发展 被引量：2

13

作者 傅秀堂 《人民长江》 北大核心 1995年第8期1-6,共6页

本文以编制长江三峡移民总概算为例，强调水库淹没处理和移民安置一定要做好规划；移民规划投资不等同于移民补偿投资，移民补偿包含了发展，移民补偿代替不了发展；控制移民投资总额、地方包干、限额规划是正确处理补偿与发展关系的好... 本文以编制长江三峡移民总概算为例，强调水库淹没处理和移民安置一定要做好规划；移民规划投资不等同于移民补偿投资，移民补偿包含了发展，移民补偿代替不了发展；控制移民投资总额、地方包干、限额规划是正确处理补偿与发展关系的好方法。 展开更多

关键词 水库移民 淹没 工程规划 投资 概算

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引大入秦灌区现代化建设的思考 被引量：3

14

作者 白梁明 《水利建设与管理》 2020年第4期61-64,共4页

引大入秦工程老化严重,管理设施陈旧,灌区现状灌溉模式、灌水方式落后,灌排设施薄弱,不能满足现代化农业发展要求。通过规划实施引大灌区现代化提升改造工程,引大灌区将实现“防灾减灾有力、灌排设施完善、灌溉用水高效、服务管理先进... 引大入秦工程老化严重,管理设施陈旧,灌区现状灌溉模式、灌水方式落后,灌排设施薄弱,不能满足现代化农业发展要求。通过规划实施引大灌区现代化提升改造工程,引大灌区将实现“防灾减灾有力、灌排设施完善、灌溉用水高效、服务管理先进、生态环境健康”的总体目标,实现灌区由现状的粗放管理向精细、高效管理的成功转变。 展开更多

关键词 引大入秦工程 灌区 现代化建设 工程管理

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海河下游管理局水利信息化的分析与研究

15

作者 杨凯 《水利信息化》 2015年第1期20-23,28,共5页

水利信息化建设是水利现代化建设的重要组成部分,目前普遍存在项目孤岛、重复建设、资源分散、开发利用率低等问题,科学、有效地对水利数据中心顶层构架进行规划变得尤为重要。分析水利工程管理单位的信息化建设现状,并结合存在问题对... 水利信息化建设是水利现代化建设的重要组成部分,目前普遍存在项目孤岛、重复建设、资源分散、开发利用率低等问题,科学、有效地对水利数据中心顶层构架进行规划变得尤为重要。分析水利工程管理单位的信息化建设现状,并结合存在问题对海河下游管理局水利数据中心进行设计和规划,对数据中心总体构架及核心内容进行分析与研究,提出一套适合海河下游管理局信息化建设的方案。实践证明,只有加强领导,科学规划,强化职能,加大投入,完善运行管理机制,才能切实推进水利事业信息化建设的"十三五"规划,推进水利现代化进程。 展开更多

关键词 水利信息化 水利工程管理信息系统 水利数据中心 业务应用平台

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三峡库区湖北四县水土资源综合开发利用与水土流失防治对策研究

16

作者 张玉华 赵健 +1 位作者 张小林 冯明汉 《人民长江》 北大核心 1994年第12期31-35,共5页

三峡库区湖北宜昌、归、兴山、巴东四县幅员面积１１５８９．３平方公里，总人口数１６６．０２万人，三峡水库形成后，淹没土地面积７４．４７平方公里，涉及８．９４万人，规划农业生产安置２．８万人。本文以四县土地资源利用现状和... 三峡库区湖北宜昌、归、兴山、巴东四县幅员面积１１５８９．３平方公里，总人口数１６６．０２万人，三峡水库形成后，淹没土地面积７４．４７平方公里，涉及８．９４万人，规划农业生产安置２．８万人。本文以四县土地资源利用现状和环境容量的分析为基础，进行三峡库区移民安置对水土流失的影响评价，论证综合开发利用水上资源，水上保持与开发性移民相结合，是扩大库区人口环境容量的必由之路，研究制订出移民安置与水土资源的综合开发利用、调整土地利用结构、预防监督保护、开发性综合治理以及政策性措施的防治对策。 展开更多

关键词 土壤侵蚀 水土资源 三峡水利枢纽 开发利用

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