非球面最适球面的确定方法——三点法 被引量：8

1

作者 王红军 田爱玲 杜玉军 《应用光学》 CAS CSCD 2004年第4期63-65,共3页

　根据非球面生产的实际情况,指出非球面最适球面的确定方法,详细分析最适球面的计算方法,并对一抛物面进行了实例计算,通过与最小二乘法的计算结果比较,指出该方法具有计算简单、与加工工艺过程相符合等特点。

关键词 非球面 非球面度 最适球面

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机器人视觉测量系统中的工具中心点快速修复技术 被引量：11

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作者 尹仕斌 任永杰 +1 位作者 邾继贵 叶声华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期736-743,共8页

针对机器人视觉在线测量中机器人发生碰撞事故后如何快速恢复测量的问题,提出2种简单易行的机器人工具中心点(TCP)现场快速修复方法.若现场发生机器人碰撞事故,只需控制机器人做几次测量即可重新校准工具坐标系,实现机器人TCP的快速准... 针对机器人视觉在线测量中机器人发生碰撞事故后如何快速恢复测量的问题,提出2种简单易行的机器人工具中心点(TCP)现场快速修复方法.若现场发生机器人碰撞事故,只需控制机器人做几次测量即可重新校准工具坐标系,实现机器人TCP的快速准确修复,有效避免了重新示教机器人测量轨迹等复杂劳动.本文首先根据视觉传感器光平面结构参数定义了机器人工具坐标系及机器人TCP.然后提出基于基准球的工具坐标系校准法和基于公共点偏差的工具坐标系校准法.模拟实验表明,2种方法都可以实现机器人工具坐标系及TCP的快速修复,能满足机器人柔性视觉检测系统中现场机器人发生碰撞事故后快速恢复生产测量的应用需求. 展开更多

关键词 工业机器人 工具坐标系 位姿关系 基准球 公共点 TCP

原文传递

面向激光追踪测量系统二维回转轴系的误差分析及精度保证 被引量：10

3

作者 宋辉旭 石照耀 +1 位作者 陈洪芳 孙衍强 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期126-132,共7页

为实现对数控装备测量精度的快速检测,面向激光追踪测量系统设计了一套二维万向节式回转轴系。将高精度标准球作为反射单元固定安装在基座上,保证了激光追踪测量系统具有较大的跟踪角度,同时避免了轴系回转时的窜动和游动对测量结果的... 为实现对数控装备测量精度的快速检测,面向激光追踪测量系统设计了一套二维万向节式回转轴系。将高精度标准球作为反射单元固定安装在基座上,保证了激光追踪测量系统具有较大的跟踪角度,同时避免了轴系回转时的窜动和游动对测量结果的影响。分析了轴系结构中主要几何误差对激光追踪测量系统测量精度的影响,研究了轴系跳动误差与测量精度的关系,并简化了轴系跳动误差模型。实验结果表明,当轴系跳动误差在±5μm以内时,由该误差引起的激光追踪测量系统的测量误差不足0.1μm,保证了激光追踪测量系统具有消除跳动误差影响的能力。 展开更多

关键词 测量 万向节式回转轴系 标准球 几何误差 跳动误差 激光追踪测量

原文传递

利用改进的彩色光度立体法实现非刚性体三维数字化 被引量：5

4

作者 李健 马泳潮 +2 位作者 张玉杰 王立梅 何斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1750-1758,共9页

针对非刚性体具有易变形和色彩多样的特点,而传统的光度立体法不能用于动态多色物体的三维数字化的问题,提出一种利用实例球驱动和颜色替换的彩色光度立体法.对于动态纯色非刚性体,利用采样球实例驱动的彩色光度立体法建立亮度与法向量... 针对非刚性体具有易变形和色彩多样的特点,而传统的光度立体法不能用于动态多色物体的三维数字化的问题,提出一种利用实例球驱动和颜色替换的彩色光度立体法.对于动态纯色非刚性体,利用采样球实例驱动的彩色光度立体法建立亮度与法向量的对应关系,并通过几何约束实现对其三维数字化;对于双色花纹物体,通过区域分割对不同区域采用对应关系实现三维数字化;对于多色花纹物体,通过不同颜色花纹在白光下的反射系数比将彩色区域替换成与纯色采样球颜色一致时的对应亮度,以实现对其三维数字化.仿真和实验结果表明,该方法简单、采样快速,可以实现对非刚性体的三维数字化. 展开更多

关键词 彩色光度立体法 非刚性体 采样球 三维数字化

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标准镜的高精度柔性支撑镜框的优化设计 被引量：5

5

作者 王平 田伟 +3 位作者 王汝冬 王立朋 隋永新 杨怀江 《中国光学》 EI CAS 2011年第4期380-387,共8页

为了实现干涉仪标准镜中光学元件的高精度定位,设计了一种柔性支撑镜框,研究了该结构的力学模型、结构参数、定位精度和透镜变形。首先,根据材料力学原理将柔性镜框等效为一个弹簧系统;根据力学方程和几何关系,建立了透镜中心位置与柔... 为了实现干涉仪标准镜中光学元件的高精度定位,设计了一种柔性支撑镜框,研究了该结构的力学模型、结构参数、定位精度和透镜变形。首先,根据材料力学原理将柔性镜框等效为一个弹簧系统;根据力学方程和几何关系,建立了透镜中心位置与柔性结构的挠度之间的二元方程。然后,分析了安装位置、温度、结构参数对透镜位置以及作用力的影响。最后,应用有限元仿真分析了所设计结构的力学性能,并进行对比验证。结果表明,数值仿真分析的结果与有限元仿真结果基本相同,柔性镜框的柔性结构厚度最优值为1.5 mm。该设计方案完全满足干涉仪标准镜对镜框在定位精度、稳定性方面的要求。 展开更多

关键词 干涉仪 标准镜 柔性镜框 定位精度 稳定性 有限元分析

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基于光度立体法的织物三维数字化研究 被引量：3

6

作者 李健 马泳潮 马文 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年第5期152-155,160,共5页

随着虚拟现实技术的发展,织物的三维数字化越来越被业界所关注.如何实现对织物的快速、低成本、高精度数字化已成为该领域当前的一个热点问题.采用光度立体法,通过采样球实例引导由被测物体上各点亮度求解出与其对应的法向量,并进而结... 随着虚拟现实技术的发展,织物的三维数字化越来越被业界所关注.如何实现对织物的快速、低成本、高精度数字化已成为该领域当前的一个热点问题.采用光度立体法,通过采样球实例引导由被测物体上各点亮度求解出与其对应的法向量,并进而结合相关几何约束由各点法向量求解出对应的深度值.较之于传统立体视觉方法,避免了对双目图像进行立体匹配的难题.仿真和实验结果表明:该方法不仅速度快,而且重建效果较好. 展开更多

关键词 光度立体法 采样球 织物

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某雷达系统标校球RCS数据库系统设计 被引量：2

7

作者 杨沛 梅永华 +1 位作者 康鹏 胡宝洁 《电子科技》 2009年第12期60-62,共3页

针对某雷达系统外场测量的RCS数据量过大,数据文件缺乏统一规范化管理的问题,文中通过分析与建立RCS数据库密切相关的参数,研究其对外场RCS数据测量结果的重要影响,提出了标校球RCS数据库设计思想,并给出了模型的设计及其关键问题的解... 针对某雷达系统外场测量的RCS数据量过大,数据文件缺乏统一规范化管理的问题,文中通过分析与建立RCS数据库密切相关的参数,研究其对外场RCS数据测量结果的重要影响,提出了标校球RCS数据库设计思想,并给出了模型的设计及其关键问题的解决方法。 展开更多

关键词 RCS 数据库系统 标校球

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机器人柔性坐标测量系统现场校准技术研究 被引量：15

8

作者 刘常杰 段宇 +1 位作者 王一 叶声华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第18期1-6,共6页

机器人柔性坐标测量系统能够实现大型工件尺寸在线快速测量,是自动化生产线的关键质量监控设备。现场校准技术是柔性坐标测量系统的关键技术之一,校准精度直接影响系统测量精度。现场精确建立机器人末端工具坐标系与视觉传感器坐标系形... 机器人柔性坐标测量系统能够实现大型工件尺寸在线快速测量,是自动化生产线的关键质量监控设备。现场校准技术是柔性坐标测量系统的关键技术之一,校准精度直接影响系统测量精度。现场精确建立机器人末端工具坐标系与视觉传感器坐标系形成的手眼关系、机器人运动学模型参数以及机器人基坐标系是现场校准的主要内容。通过设计中间靶标,利用激光跟踪仪直接测量的方法建立手眼关系,其转换精度不受机器人运动学误差影响;设立校准球体,实现基于距离不变模型的连杆参数现场快速校准;根据机器人正向运动学模型和激光跟踪仪的测量,利用基于奇异值分解的配准方法求解转换矩阵,高精度地建立机器人基坐标系。经过激光跟踪仪一次校准后,测量系统可利用基准球体实现机器人快速在线校准,减小模型参数变化对测量系统精度的影响。试验证明,校准后的测量系统整体误差低于0.2mm。 展开更多

关键词 工业机器人 视觉测量 现场校准 手眼关系 奇异值分解 基准球

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300mm平面标准镜装卡结构的关键参数 被引量：4

9

作者 田伟 王汝冬 +2 位作者 王平 隋永新 王立朋 《中国光学》 EI CAS 2011年第3期264-270,共7页

为了实现大口径平面标准镜的高精结构装卡,对其在重力作用下的面形变化进行了研究。首先,对结构胶的有限元建模进行了理论分析,建立了大口径平面标准镜胶结装卡结构有限元模型。然后,分析了不同胶点数量及分布、不同胶接面积以及不同镜... 为了实现大口径平面标准镜的高精结构装卡,对其在重力作用下的面形变化进行了研究。首先,对结构胶的有限元建模进行了理论分析,建立了大口径平面标准镜胶结装卡结构有限元模型。然后,分析了不同胶点数量及分布、不同胶接面积以及不同镜框支撑方式等关键结构参数对参考面面形的影响。最后,设计了大口径平面标准镜胶结及支撑的结构。结果表明,采用胶点直径为5 mm,12×3胶点分布形式胶结时,参考面面形的PV值为24.06 nm,RMS值为6.78 nm,满足了大口径平面标准镜面形精度的要求。 展开更多

关键词 光学检测 球面标准镜 参考面 有限元法

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大口径非球面加工中最接近参考球面的精确计算

10

作者 张建华 栗孟娟 李春林 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第2期91-100,共10页

摆臂轮廓测量技术要求将摆臂精准的装调至待检测非球面的最接近参考球面上,需要精确确定非球面的最接近参考球半径及球心位置,而常规的近似法、精确公式法以及最小二乘法不能满足计算的精度和效率等要求。为了弥补现有算法的不足,文章... 摆臂轮廓测量技术要求将摆臂精准的装调至待检测非球面的最接近参考球面上,需要精确确定非球面的最接近参考球半径及球心位置,而常规的近似法、精确公式法以及最小二乘法不能满足计算的精度和效率等要求。为了弥补现有算法的不足,文章介绍了一种分阶段逼近最接近参考球半径的计算方法,该算法在最小二乘法的基础上,通过精确线搜索技术以及牛顿迭代法,实现了最接近参考球半径求解的高精度、高效率,并且应用于大口径非球面计算时迭代效率有了较大提高。计算实例结果显示,该算法满足摆臂测量时大口径非球面的最接近参考球半径的求解要求。 展开更多

关键词 最接近比较球 摆臂测量 牛顿迭代 非球面 最小二乘法 空间光学

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最佳参考球几何参数的确定

11

作者 陈万金 董丽荣 李叶芳 《松辽学刊（自然科学版）》 1992年第4期19-21,共3页

本文根据描述最佳波象差的公式推导出最佳参考球的几何参数的表达式。

关键词 波象差 最佳参考球 几何参数

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高级惯性参考球在导弹精度鉴定中的作用

12

作者 宋旭滨 解诒哲 《航天控制》 CSCD 北大核心 1991年第S1期185-189,共5页

文章介绍了高级惯性参考球的结构特点,给出连续自对准和自校准的部分研究结果,其中的软件部分可方便地用在导弹性能测量系统(MPMS)中。文章还给出了两套惯性测量装置的评价方法的数学公式,且建议采用新的数据处理方法:卡尔曼回归算法。... 文章介绍了高级惯性参考球的结构特点,给出连续自对准和自校准的部分研究结果,其中的软件部分可方便地用在导弹性能测量系统(MPMS)中。文章还给出了两套惯性测量装置的评价方法的数学公式,且建议采用新的数据处理方法:卡尔曼回归算法。最后,分析了采用MPMS方法的可能优点。 展开更多

关键词 高级惯性基准球 精度分析 惯性测量装置

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基于电磁探测数据的时序分析模型研究

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作者 张志玮 李子扬 +1 位作者 朱小华 李传荣 《地震学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期408-416,508,共9页

针对电磁探测数据交叉检验时对不同卫星探测数据的时间匹配需求,本文基于DEMETER卫星时序探测数据,分析了国际参考电离层(IRI)模型模拟电子浓度(Ne)数据在不同纬度区域的误差分布特征;同时,基于自回归移动平均(ARIMA)模型构建了Ne数据... 针对电磁探测数据交叉检验时对不同卫星探测数据的时间匹配需求,本文基于DEMETER卫星时序探测数据,分析了国际参考电离层(IRI)模型模拟电子浓度(Ne)数据在不同纬度区域的误差分布特征;同时,基于自回归移动平均(ARIMA)模型构建了Ne数据时序预测模型.在此基础上,分析比较IRI模型与ARIMA模型在Ne数据时序预测中的优缺点,结果表明:ARIMA模型模拟预测Ne数据时间序列的相对误差在短期内较低(小于10%),且随着预测时间的增长而增大;而IRI模型模拟预测Ne数据时间序列的相对误差不会随着预测时间的增长而增大,且在高纬度地区的预测相对误差比在中低纬度地区低. 展开更多

关键词 DEMETER卫星 电子浓度 国际参考电离层(IRI)模型 自回归移动平均(ARIMA)模型 时间序列分析

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