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基于快速落点预测的再入滑翔飞行器预测校正算法
1
作者
朱子巍
罗星宇
+1 位作者
张琳
韩晓阳
《战术导弹技术》
北大核心
2024年第5期130-138,共9页
针对再入滑翔飞行器制导的预测校正算法存在预测剩余航程积分时间长、迭代速度慢且预测落点波动等问题,提出一种基于快速落点预测的再入滑翔飞行器预测校正算法。通过建立飞行器飞行的可达域,分析不同初始状态各状态量与飞行器可达域关...
针对再入滑翔飞行器制导的预测校正算法存在预测剩余航程积分时间长、迭代速度慢且预测落点波动等问题,提出一种基于快速落点预测的再入滑翔飞行器预测校正算法。通过建立飞行器飞行的可达域,分析不同初始状态各状态量与飞行器可达域关键参数的函数关系;建立了落点位置与初始状态的近似函数关系,使得落点预测位置变化连续,提高了计算速度;通过在不同的禁飞区条件下进行仿真,并与其他预测校正类算法进行对比。仿真结果表明,所提方法的轨迹生成速度更快,能够更准确地实现飞行器制导。
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关键词
落点预测
再入滑翔飞行器
纵向制导
倾侧角
飞行可达域
预测校正
落点位置
原文传递
再入滑翔飞行器俯冲段智能博弈机动策略
2
作者
蒋庆吉
王小刚
+1 位作者
白瑜亮
李瑜
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期851-862,共12页
针对再入滑翔飞行器在俯冲段易受拦截器威胁这一问题,提出了一种智能博弈机动策略,可有效规避拦截威胁,并保证命中精度。首先,构建包括再入滑翔飞行器、典型拦截器等动力学、运动学和制导律模型的强化学习训练环境。其次,将飞行器运动...
针对再入滑翔飞行器在俯冲段易受拦截器威胁这一问题,提出了一种智能博弈机动策略,可有效规避拦截威胁,并保证命中精度。首先,构建包括再入滑翔飞行器、典型拦截器等动力学、运动学和制导律模型的强化学习训练环境。其次,将飞行器运动参数作为状态变量,将攻角和倾侧角的变化率设计为动作变量,以拦截器脱靶量和落点偏差设计奖励函数,将博弈机动问题转化为马尔科夫决策过程。为解决深度强化学习中的稀疏奖励问题,提高了较高优先级样本和成功样本的采样概率以加速策略提升,同时设计了一种基于任务成功率的自适应动作噪声,以改进深度确定性策略梯度算法的探索机制,提高了智能博弈机动策略的训练效率。最后,针对典型场景进行了数学仿真,结果表明提出的智能博弈机动策略在泛化场景下成功率仍大于90%,从而验证了方法的有效性和神经网络的泛化能力。
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关键词
再入滑翔飞行器
俯冲段
强化学习
博弈机动
深度确定性策略梯度
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职称材料
复杂约束条件下再入高超声速滑翔飞行器轨迹快速优化
被引量：
3
3
作者
王路
邢清华
毛艺帆
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期839-846,862,共9页
作为直接法的典型代表,高斯伪谱方法在处理复杂约束条件(含路径点或禁飞区约束)下再入高超声速滑翔飞行器轨迹优化问题时,仅能保证所得轨迹在各高斯节点处严格满足各项约束,而节点之间轨迹的可行性无法保证,为解决这一问题,文章提出改...
作为直接法的典型代表,高斯伪谱方法在处理复杂约束条件(含路径点或禁飞区约束)下再入高超声速滑翔飞行器轨迹优化问题时,仅能保证所得轨迹在各高斯节点处严格满足各项约束,而节点之间轨迹的可行性无法保证,为解决这一问题,文章提出改进多阶段高斯伪谱方法。该方法首先使用新定义的两类节点(固定节点和虚拟节点)将轨迹分段,其中固定节点是用来保证路径点与高斯节点重合,虚拟节点则是用来保证禁飞区附近分布更多的高斯节点,此分段方式能保证所得轨迹在任意位置可行;然后,向各分段轨迹插入指定数目的高斯节点;最后,使用序列二次规划方法对此多阶段轨迹优化模型进行求解。仿真结果表明,改进多阶段高斯伪谱方法在处理复杂约束条件下再入高超声速滑翔飞行器轨迹优化问题时快速有效。
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关键词
再入高超声速滑翔飞行器
轨迹优化
路径点
禁飞区
高斯伪谱方法
下载PDF
职称材料
基于随机森林的HRGV滑翔段飞行状态识别
被引量：
2
4
作者
张裕禄
毕红葵
+1 位作者
叶泽浩
李凡
《战术导弹技术》
北大核心
2020年第2期1-8,21,共9页
针对临近空间高超声速再入滑翔飞行器(Hypersonic Reentry-Glide Vehicle,HRGV)滑翔段飞行状态识别问题,提出了一种基于随机森林的识别方法。首先将目标的飞行状态分为6类,通过运动方程生成具有代表性的飞行数据;其次分析了目标运动特性...
针对临近空间高超声速再入滑翔飞行器(Hypersonic Reentry-Glide Vehicle,HRGV)滑翔段飞行状态识别问题,提出了一种基于随机森林的识别方法。首先将目标的飞行状态分为6类,通过运动方程生成具有代表性的飞行数据;其次分析了目标运动特性,利用运动参数构造特征属性并对其进行处理和筛选,得到最终样本数据。为实现雷达跟踪轨迹的飞行状态识别,将雷达跟踪数据进行平滑处理,经坐标变换后得到运动参数估计结果,并用训练好的分类器识别目标的飞行状态。试验结果表明,所设计的随机森林分类器识别精度较高,但当运动参数的估计存在误差时,识别精度会有一定程度的下降。
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关键词
高超声速再入滑翔飞行器
随机森林算法
飞行状态识别
数据平滑处理
雷达
原文传递
题名
基于快速落点预测的再入滑翔飞行器预测校正算法
1
作者
朱子巍
罗星宇
张琳
韩晓阳
机构
空军工程大学防空反导学院
中国人民解放军
空军工程大学航空工程学院
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2024年第5期130-138,共9页
文摘
针对再入滑翔飞行器制导的预测校正算法存在预测剩余航程积分时间长、迭代速度慢且预测落点波动等问题,提出一种基于快速落点预测的再入滑翔飞行器预测校正算法。通过建立飞行器飞行的可达域,分析不同初始状态各状态量与飞行器可达域关键参数的函数关系;建立了落点位置与初始状态的近似函数关系,使得落点预测位置变化连续,提高了计算速度;通过在不同的禁飞区条件下进行仿真,并与其他预测校正类算法进行对比。仿真结果表明,所提方法的轨迹生成速度更快,能够更准确地实现飞行器制导。
关键词
落点预测
再入滑翔飞行器
纵向制导
倾侧角
飞行可达域
预测校正
落点位置
Keywords
drop
point
prediction
reentry
glide
vehicle
longitudinal
guidance
roll
angle
reachable
domain
prediction
correction
landing-position
分类号
TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
再入滑翔飞行器俯冲段智能博弈机动策略
2
作者
蒋庆吉
王小刚
白瑜亮
李瑜
机构
哈尔滨工业大学航天学院
北京空天技术研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期851-862,共12页
基金
国家自然科学基金项目(U20B2005)。
文摘
针对再入滑翔飞行器在俯冲段易受拦截器威胁这一问题,提出了一种智能博弈机动策略,可有效规避拦截威胁,并保证命中精度。首先,构建包括再入滑翔飞行器、典型拦截器等动力学、运动学和制导律模型的强化学习训练环境。其次,将飞行器运动参数作为状态变量,将攻角和倾侧角的变化率设计为动作变量,以拦截器脱靶量和落点偏差设计奖励函数,将博弈机动问题转化为马尔科夫决策过程。为解决深度强化学习中的稀疏奖励问题,提高了较高优先级样本和成功样本的采样概率以加速策略提升,同时设计了一种基于任务成功率的自适应动作噪声,以改进深度确定性策略梯度算法的探索机制,提高了智能博弈机动策略的训练效率。最后,针对典型场景进行了数学仿真,结果表明提出的智能博弈机动策略在泛化场景下成功率仍大于90%,从而验证了方法的有效性和神经网络的泛化能力。
关键词
再入滑翔飞行器
俯冲段
强化学习
博弈机动
深度确定性策略梯度
Keywords
reentry
glide
vehicle
Diving
phase
Reinforcement
learning
Game-maneuvering
Deep
deterministic
policy
gradient
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
复杂约束条件下再入高超声速滑翔飞行器轨迹快速优化
被引量：
3
3
作者
王路
邢清华
毛艺帆
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期839-846,862,共9页
基金
国家自然科学基金(61272011)
全军军事类研究生资助课题(2014JY526)
文摘
作为直接法的典型代表,高斯伪谱方法在处理复杂约束条件(含路径点或禁飞区约束)下再入高超声速滑翔飞行器轨迹优化问题时,仅能保证所得轨迹在各高斯节点处严格满足各项约束,而节点之间轨迹的可行性无法保证,为解决这一问题,文章提出改进多阶段高斯伪谱方法。该方法首先使用新定义的两类节点(固定节点和虚拟节点)将轨迹分段,其中固定节点是用来保证路径点与高斯节点重合,虚拟节点则是用来保证禁飞区附近分布更多的高斯节点,此分段方式能保证所得轨迹在任意位置可行;然后,向各分段轨迹插入指定数目的高斯节点;最后,使用序列二次规划方法对此多阶段轨迹优化模型进行求解。仿真结果表明,改进多阶段高斯伪谱方法在处理复杂约束条件下再入高超声速滑翔飞行器轨迹优化问题时快速有效。
关键词
再入高超声速滑翔飞行器
轨迹优化
路径点
禁飞区
高斯伪谱方法
Keywords
reentry
hypersonic
glide
vehicle
trajectory
optimization
waypoint
no-fly
zone
gauss
pseudospectral
method
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于随机森林的HRGV滑翔段飞行状态识别
被引量：
2
4
作者
张裕禄
毕红葵
叶泽浩
李凡
机构
空军预警学院
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2020年第2期1-8,21,共9页
文摘
针对临近空间高超声速再入滑翔飞行器(Hypersonic Reentry-Glide Vehicle,HRGV)滑翔段飞行状态识别问题,提出了一种基于随机森林的识别方法。首先将目标的飞行状态分为6类,通过运动方程生成具有代表性的飞行数据;其次分析了目标运动特性,利用运动参数构造特征属性并对其进行处理和筛选,得到最终样本数据。为实现雷达跟踪轨迹的飞行状态识别,将雷达跟踪数据进行平滑处理,经坐标变换后得到运动参数估计结果,并用训练好的分类器识别目标的飞行状态。试验结果表明,所设计的随机森林分类器识别精度较高,但当运动参数的估计存在误差时,识别精度会有一定程度的下降。
关键词
高超声速再入滑翔飞行器
随机森林算法
飞行状态识别
数据平滑处理
雷达
Keywords
hypersonic
reentry
-
glide
vehicle
random
forest
algorithm
flight
state
recognition
data
smoothing
processing
radar
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于快速落点预测的再入滑翔飞行器预测校正算法
朱子巍
罗星宇
张琳
韩晓阳
《战术导弹技术》
北大核心
2024
0
原文传递
2
再入滑翔飞行器俯冲段智能博弈机动策略
蒋庆吉
王小刚
白瑜亮
李瑜
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
复杂约束条件下再入高超声速滑翔飞行器轨迹快速优化
王路
邢清华
毛艺帆
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
4
基于随机森林的HRGV滑翔段飞行状态识别
张裕禄
毕红葵
叶泽浩
李凡
《战术导弹技术》
北大核心
2020
2
原文传递
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