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题名面向工业机器人虚拟展示的三维模型简化技术
被引量：3
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作者
付钰
陈永当
殷俊清
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机构
西安工程大学
西安市现代智能纺织装备重点实验室
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出处
《机械与电子》
2020年第6期13-18,共6页
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基金
西安市科技计划项目(201805030YD8CG14-16)
西安市现代智能纺织装备重点实验室(2019220614SYS021CG043)。
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文摘
针对工业机器人等重要机械装备的模型结构复杂、三维网格模型数据量较大且在导出时容易存在破面的问题,提出了一种基于经典边折叠法的改进网格简化算法。引入修正网格的环节,在一定程度上保证了简化效率和提高了简化精度,解决了模型中存在的冗余点及冗余边问题。同时,考虑到工业机器人三维模型在纹理映射中的复杂度和计算量,采用逐步简化的方式进行模型简化。该简化算法根据给定的简化率迭代,进而生成多分辨率层次结构模型。通过实验验证,该方法能够实现三维模型的简化和优化,在真实表达虚拟展示模型的基础上,实现了三维模型优化的完整性。为之后虚拟展示系统中的光照、贴图和人机交互方面提供了精确模型信息。
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关键词
网格模型简化
QEM
冗余顶点
工业机器人
虚拟现实
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Keywords
mesh simplification
QEM
redundant vertices
industrial robots
virtual reality
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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