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ADS注入器Ⅱ控制系统软件平台设计 被引量：10
1
作者 郭玉辉 于春蕾 +3 位作者 徐卫彬 罗冰峰 姜子运 刘海涛 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期704-707,共4页
加速器驱动的次临界系统(ADS)的强流质子加速器(ADS注入器Ⅱ)主要用于产生连续强流质子束,其控制系统需实现对现场加速器设备的远程参数调节和状态监测。整个控制系统基于分布式控制软件实验物理与工业控制系统(EPICS)架构设计。为实现... 加速器驱动的次临界系统(ADS)的强流质子加速器(ADS注入器Ⅱ)主要用于产生连续强流质子束,其控制系统需实现对现场加速器设备的远程参数调节和状态监测。整个控制系统基于分布式控制软件实验物理与工业控制系统(EPICS)架构设计。为实现各子系统软件开发平台之间的数据共享和信息通信,基于EPICS软件架构,采用共享内存、通道访问接口软件、CA Lab等多种方法实现各系统间的数据透明访问,提高了上层控制软件的远程诊断和集成控制能力。结果表明:整个软件平台运行可靠、稳定,完全满足目前注入器Ⅱ的调束和运行要求。 展开更多
关键词 加速器驱动的次临界系统 实验物理与工业控制系统 冗余控制器 加速器
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基于神经内分泌的并联机器人智能控制系统 被引量：5
2
作者 郭崇滨 郝矿荣 丁永生 《机电工程》 CAS 2010年第7期1-4,8,共5页
为研究一种高速度、高精度的二自由度冗余驱动并联机器人自适应控制系统,通过建立运动学模型,基于神经内分泌甲状腺激素调节原理,设计了一种带长环、超短环结构的神经内分泌智能控制器,对机器人系统进行控制,并给出了其控制算法。仿真... 为研究一种高速度、高精度的二自由度冗余驱动并联机器人自适应控制系统,通过建立运动学模型,基于神经内分泌甲状腺激素调节原理,设计了一种带长环、超短环结构的神经内分泌智能控制器,对机器人系统进行控制,并给出了其控制算法。仿真分析结果表明,运动学模型简单有效,使机器人运动过程中各个关节运动稳定、连续且平滑;相对于传统PID控制算法,神经内分泌智能控制算法具有较好的快速响应性、稳定性、鲁棒性、自适应性和抗干扰能力。该方法为机器人的复杂控制提出了一种新思路。 展开更多
关键词 冗余驱动 并联机器人 神经内分泌 智能控制器
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基于PD控制的平面3R刚性冗余度机器人中的混沌现象 被引量：3
3
作者 张登材 李立 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第5期519-522,共4页
通过仿真及混沌数值分析法中的相图法、Poincare映射法和最大Lyapunov指数法 ,对采用PD调节器进行工作空间负反馈控制机器人末端重复跟踪工作空间的封闭路径时平面 3R冗余度机器人自运动中的混沌现象进行了研究。研究表明 :基于扩展Jaco... 通过仿真及混沌数值分析法中的相图法、Poincare映射法和最大Lyapunov指数法 ,对采用PD调节器进行工作空间负反馈控制机器人末端重复跟踪工作空间的封闭路径时平面 3R冗余度机器人自运动中的混沌现象进行了研究。研究表明 :基于扩展Jacobian矩阵方法求解冗余度机器人运动学逆解时其自运动是规则的周期运动 。 展开更多
关键词 冗余度机器人 逆运动学 混沌 数值分析 PD控制
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一种DCS主控制器冗余优化设计与实现 被引量：4
4
作者 贠卫国 王伟刚 《工业控制计算机》 2015年第7期1-3,共3页
针对DCS主从控制器切换过程中存在双主和"乒乓切换"问题,提出以Power PC架构高性能处理器为核心的DCS主控制器冗余设计方案。该方案实现了控制器看门狗复位切主、自动抢主和智能升主等无扰冗余互锁切换逻辑,并利用PCI-E总线... 针对DCS主从控制器切换过程中存在双主和"乒乓切换"问题,提出以Power PC架构高性能处理器为核心的DCS主控制器冗余设计方案。该方案实现了控制器看门狗复位切主、自动抢主和智能升主等无扰冗余互锁切换逻辑,并利用PCI-E总线实现主从控制器数据同步。测试结果表明,该主控制器设计方案切实可行,显著提高了主控制器的可用性。 展开更多
关键词 MPC8308 冗余 冗余控制器 切换
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冗余度机器人自运动中的混沌运动及其控制 被引量：2
5
作者 张登材 李立 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期166-169,175,共5页
以一个平面 3R刚性冗余度机器人为研究对象 ,采用PD调节器进行工作空间内的负反馈 ,控制机器人末端重复跟踪工作空间内封闭路径 ,对此过程中机器人自运动中可能存在的混沌运动进行了研究 .通过运动仿真和相图 ,以及计算系统的最大李亚... 以一个平面 3R刚性冗余度机器人为研究对象 ,采用PD调节器进行工作空间内的负反馈 ,控制机器人末端重复跟踪工作空间内封闭路径 ,对此过程中机器人自运动中可能存在的混沌运动进行了研究 .通过运动仿真和相图 ,以及计算系统的最大李亚普诺夫指数 ,研究发现 ,基于雅可比矩阵的伪逆 ,求解冗余度机器人运动学逆解时其自运动是混沌的 .首次应用延迟反馈控制法对所发现的混沌运动进行控制 ,在适当的参数条件下 ,成功地将混沌运动转变为规则的周期运动 . 展开更多
关键词 冗余度机器人 混沌 延迟反馈控制法 PD控制器 逆运动学
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一种6自由度冗余驱动并联机器人的神经内分泌智能控制 被引量：1
6
作者 陈瑞祥 任立红 丁永生 《制造业自动化》 北大核心 2008年第5期46-50,共5页
给出一种新型8输入6自由度冗余驱动并联机器人的机械结构,并建立其运动学逆解。基于神经内分泌激素调节原理及激素调节回路模型,结合8输入6自由度冗余驱动并联机器人的特点,设计了一种智能控制器。考虑到建立精确的并联机器人动力学模... 给出一种新型8输入6自由度冗余驱动并联机器人的机械结构,并建立其运动学逆解。基于神经内分泌激素调节原理及激素调节回路模型,结合8输入6自由度冗余驱动并联机器人的特点,设计了一种智能控制器。考虑到建立精确的并联机器人动力学模型的实际困难,利用MATLAB中MimMechanics建立了该机器人的机械系统模型,并利用提出的智能控制器对其进行控制。仿真结果表明该智能控制器能有效地控制此6自由度并联机器人。 展开更多
关键词 冗余驱动 并联机器人 神经内分泌 智能控制器 MimMechanics
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基于S7-400H的燃机发电机组监控系统设计 被引量：3
7
作者 曹应明 《自动化与仪表》 2015年第3期53-56,共4页
针对某电厂LM6000燃气轮机发电机组监控系统设备现状,该文提出了一种基于S7-400H冗余控制器的燃气轮机发电机组监控系统改造方案。尝试使用通用工业冗余控制器对进口燃机发电机组控制系统进行升级改造。文中详细介绍了系统结构、硬件组... 针对某电厂LM6000燃气轮机发电机组监控系统设备现状,该文提出了一种基于S7-400H冗余控制器的燃气轮机发电机组监控系统改造方案。尝试使用通用工业冗余控制器对进口燃机发电机组控制系统进行升级改造。文中详细介绍了系统结构、硬件组态及软件设计方法。实践证明该系统性能稳定、维护方便、扩展性好、抗干扰能力强,取得了预期的改造效果。 展开更多
关键词 S7—400H 冗余控制器 燃气轮机 监控系统
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越南广福5000t/d熟料生产线基于PCS7 V8.0的冗余设计 被引量：2
8
作者 顾威 金葆文 《水泥工程》 CAS 2014年第3期57-60,共4页
针对水泥生产企业传统控制系统不足的现状,设计了一种基于西门子PCS7 V8.0冗余控制系统方案并应用于越南广福5000t/d熟料生产线中。该系统以AS-400H主控制器为中心,实现了双通道容错功能,并采用冗余双环网方式进行通讯。经实践证明:该... 针对水泥生产企业传统控制系统不足的现状,设计了一种基于西门子PCS7 V8.0冗余控制系统方案并应用于越南广福5000t/d熟料生产线中。该系统以AS-400H主控制器为中心,实现了双通道容错功能,并采用冗余双环网方式进行通讯。经实践证明:该系统运行稳定、安全及可靠。 展开更多
关键词 PCS7 V80 冗余系统 控制器
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水电站综合自动化系统设计及应用 被引量：2
9
作者 蔡丹 牛洪海 +1 位作者 蔡金华 吴佳胜 《水电与新能源》 2017年第5期16-19,共4页
四川洪口水电站采用了南瑞继保水电站监控保护综合自动化系统,监控保护统一组网,使现场的网络架构更为合理清晰,配套软件的使用方便快捷,便于调试,运行稳定,降低了设计、运行及维护成本,提高整体自动化水平。
关键词 冗余控制器 综合自动化系统 可靠性
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三门AP1000 OVATION系统冗余设计的应用
10
作者 刘标 《仪器仪表用户》 2019年第2期78-80,109,共4页
三门AP1000项目采用OVATION系统实现电厂非安全相关的控制、监测和保护等功能。本文介绍了三门AP1000OVAITON系统采用的冗余设计应用,如电源冗余、网络冗余、控制器冗余以及部分I/O卡冗余等,提高了系统可靠性。
关键词 OVATION系统 电源冗余 网络冗余 控制器冗余 系统可靠性
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高速公路隧道安全管控系统 被引量：1
11
作者 张俊 《山西交通科技》 2021年第4期62-65,共4页
在高速公路隧道复杂多变的环境下,为提升隧道的安全运营状况,构建了隧道安全管控系统,由信息采集子系统,照明子系统,通风子系统,报警子系统,应急预案子系统组成就地管控系统,远程控制系统以冗余PLC控制器为主,构成远程与就地的双层管控... 在高速公路隧道复杂多变的环境下,为提升隧道的安全运营状况,构建了隧道安全管控系统,由信息采集子系统,照明子系统,通风子系统,报警子系统,应急预案子系统组成就地管控系统,远程控制系统以冗余PLC控制器为主,构成远程与就地的双层管控系统,工程师和高级别管理员可对现场就地系统实现远程管控。该方案可为隧道控制系统远程一体化改造提供参考。 展开更多
关键词 安全管控 应急预案 就地控制 冗余控制器 远程管控
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启动冗余磁轴承对磁悬浮轴承转子系统动态性能的影响
12
作者 周海舰 谢振宇 +2 位作者 肖鹏飞 徐欣 龙亚文 《机械与电子》 2011年第8期3-6,共4页
建立了带冗余支承的五自由度磁悬浮轴承转子系统的仿真模型,采用ADAMS和Matlab软件对不完全微分PID控制的磁悬浮系统进行联合仿真,分析了启动冗余支承对系统动态性能的影响。在此基础上,设计制作了基于TMS320F28335DSP的数字控制器硬件... 建立了带冗余支承的五自由度磁悬浮轴承转子系统的仿真模型,采用ADAMS和Matlab软件对不完全微分PID控制的磁悬浮系统进行联合仿真,分析了启动冗余支承对系统动态性能的影响。在此基础上,设计制作了基于TMS320F28335DSP的数字控制器硬件电路,编写了不完全微分PID控制程序并在试验台上进行验证。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 冗余支承 联合仿真 数字控制器 不完全微分PID
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天津石化污水处理工程电气控制系统设计 被引量：1
13
作者 周永华 《科技创新与应用》 2019年第18期92-93,96,共3页
针对中石化天津分公司已有废水处理设施中高浓度、难降解COD废水,采用高效生物反应器(ABR)进行处理,使废水净化,达到排放指标;文章针对此废水处理系统,设计一套全自动控制系统,系统通过S7-400冗余控制器对工艺设备进行控制,中控制室设置... 针对中石化天津分公司已有废水处理设施中高浓度、难降解COD废水,采用高效生物反应器(ABR)进行处理,使废水净化,达到排放指标;文章针对此废水处理系统,设计一套全自动控制系统,系统通过S7-400冗余控制器对工艺设备进行控制,中控制室设置SCADA远程监控站,对整套污水处理系统的远程监视和控制,实现污水处理系统自动化控制,有效减轻操作人员工作负荷。 展开更多
关键词 ABR COD 冗余控制器 SCADA系统
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冗余自由度机器人研究
14
作者 李鲁亚 杨宗煦 张启先 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1991年第6期29-33,共5页
本文研究冗余自由度机器人。文中阐述了冗余自由度机器人研究的理论基础;介绍其机械机构设计;重点讨论计算机多机控制系统的组成与实现,并给出一种实时控制算法。
关键词 机器人 冗余度 控制器 计算机 控制
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剥锌生产线的集中控制系统
15
作者 袁雄兵 《有色金属设计》 2020年第3期72-76,共5页
研究锌金属冶炼厂电解系统锌极板吊运、剥锌、刷洗生产线的集中控制系统,分析了目前国内剥锌生产线的现状,阐述了开发研制剥锌生产线的集中控制系统对我国锌冶炼的重要意义;开发研制的集中控制系统,采用了总控制器、冗余控制器、行车控... 研究锌金属冶炼厂电解系统锌极板吊运、剥锌、刷洗生产线的集中控制系统,分析了目前国内剥锌生产线的现状,阐述了开发研制剥锌生产线的集中控制系统对我国锌冶炼的重要意义;开发研制的集中控制系统,采用了总控制器、冗余控制器、行车控制器、剥锌机控制器、刷洗机控制器及控制交换机,系统可靠稳定,实现了剥锌生产线行车吊运、剥锌操作、刷洗极板的全自动运行,经实际应用满足了锌冶炼电解车间剥锌生产线的自动化和智能化生产。 展开更多
关键词 剥锌生产线 集中控制系统 总控制器 冗余控制器 交换机
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用冗余控制器设计可靠性广义系统
16
作者 陈跃鹏 李亚兰 吴卫兵 《黄冈师范学院学报》 2001年第5期10-12,共3页
通过解广义代数 Riccati不等式 ,给出用冗余控制器设计具有可靠性广义系统的方法 .所设计的控制器保证在正常情况下和在某些元件出现故障的情况下 ,闭环广义系统容许而且它的传递函数的 H∞
关键词 冗余控制器 H∞范数 广义代数Riccati不等式 可靠性 广义系统 传递函数 系统设计
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起落架多冗余度收放控制器设计
17
作者 王韬 杨楠 +2 位作者 魏之暄 钱雄文 张存访 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第2期1-5,共5页
起落架收放系统对大型客机的安全性至关重要,其中起落架收放控制和指示子系统的安全性以及指示的正确性,对减少故障的发生和提高维修性具有重要意义。文中设计了一种采用双-双余度结构的起落架收放控制器,将有中心裁决冗余与无中心裁决... 起落架收放系统对大型客机的安全性至关重要,其中起落架收放控制和指示子系统的安全性以及指示的正确性,对减少故障的发生和提高维修性具有重要意义。文中设计了一种采用双-双余度结构的起落架收放控制器,将有中心裁决冗余与无中心裁决冗余相结合,并同时采用了非相似余度设计以及各种软硬件错误检测,极大地提高了系统的可靠性,实际运行证明此设计是十分可靠的。 展开更多
关键词 冗余 余度 控制器 起落架
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用“软方法”解决DCS控制器死机对生产的影响
18
作者 兰建正 李红霞 《石油化工自动化》 CAS 2004年第5期78-81,共4页
通过分析1例DCS冗余控制器死机引起的装置停产事故,提出了1种适用于多数DCS的软件组态方法,使控制器在死机并重启后,各控制回路输出保持死机前状态,保证生产的正常进行。
关键词 DCS控制器 自动控制系统 冗余技术 炼油工业 生产设备
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济钢二期发电锅炉控制系统的开发与应用
19
作者 徐继红 宋婕 《山东冶金》 CAS 2008年第2期70-72,共3页
济钢二期发电分3个单元,每单元锅炉系统包括2台锅炉及1台除氧器。控制系统采用一套冗余的ABBAC800FR控制器,完成锅炉和除氧器生产过程检测与控制,具有工艺参数监控、报警、趋势、事件记录、报表打印等特点。主要实现锅炉水位智能控制、... 济钢二期发电分3个单元,每单元锅炉系统包括2台锅炉及1台除氧器。控制系统采用一套冗余的ABBAC800FR控制器,完成锅炉和除氧器生产过程检测与控制,具有工艺参数监控、报警、趋势、事件记录、报表打印等特点。主要实现锅炉水位智能控制、锅炉系统安全保护、除氧器压力及水位自动控制、除氧器给水泵智能控制等。该系统自2006年9月投运以来,锅炉生产安全、稳定、高效,每年产生经济效益1 289万余元。 展开更多
关键词 锅炉控制系统 锅炉 除氧器 冗余控制器
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磁盘阵列RAID可靠性分析 被引量：24
20
作者 陈华英 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期403-405,共3页
介绍了磁盘阵列的基本概念和常用的磁盘阵列种类,分析了RAID0、RAID3和RAID10三种磁盘阵列的可靠性值,同时与实验数据进行了比较。结果表明,磁盘阵列的可靠性值基于标准模型在一定程度上可以进行量化,能进行科学的计算,得出RAID10比相... 介绍了磁盘阵列的基本概念和常用的磁盘阵列种类,分析了RAID0、RAID3和RAID10三种磁盘阵列的可靠性值,同时与实验数据进行了比较。结果表明,磁盘阵列的可靠性值基于标准模型在一定程度上可以进行量化,能进行科学的计算,得出RAID10比相应其他的RAID的容量更大,可靠性更佳。该文的可靠性分析对磁盘阵列的进一步研究和生产能起到现实的指导作用。 展开更多
关键词 磁盘阵列 可靠性 镜像 磁盘阵列控制器
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