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水下作业机械手软连接操作包
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作者 刘江平 杨向前 王沙利 《机械工程师》 2023年第9期128-130,133,共4页
介绍了一种水下作业机械手软连接操作包。该操作包集成了水下机械手、上下补偿装置、减速机组件、晃动与旋转关节及控制箱等,不仅具备升降和旋转调节的功能,能够应对复杂和恶劣的工作环境,而且通过增设下放应力消除组件,使安装架在主轴... 介绍了一种水下作业机械手软连接操作包。该操作包集成了水下机械手、上下补偿装置、减速机组件、晃动与旋转关节及控制箱等,不仅具备升降和旋转调节的功能,能够应对复杂和恶劣的工作环境,而且通过增设下放应力消除组件,使安装架在主轴的驱动下旋转,在下放和回收过程中,通过下放应力消除组件自适应地相对主轴进行晃动,从而实现安装架与主轴的软连接,进而能够完全自适应地消除海水对水下作业机械手操作包各部分产生的应力,有效地保护水下作业机械手操作包。 展开更多
关键词 水下作业机械手 软连接 上下补偿装置 减速机 晃动与旋转关节 应力消除组件
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基于Hypermesh的电动车动力总成部件模态仿真 被引量：5
2
作者 王珮琪 于蓬 章桐 《煤矿机械》 2017年第10期166-168,共3页
以某集中驱动式纯电动车的动力总成为研究对象,分别建立了电机部件、减速器部件以及动力总成组件的壳体有限元模型,并对其进行了模态仿真研究。通过对比分析频率和振型等仿真结果,综合考虑动力总成壳体组件的建模方法能得到更多的模态特... 以某集中驱动式纯电动车的动力总成为研究对象,分别建立了电机部件、减速器部件以及动力总成组件的壳体有限元模型,并对其进行了模态仿真研究。通过对比分析频率和振型等仿真结果,综合考虑动力总成壳体组件的建模方法能得到更多的模态特性,可以为后续的振动和声辐射研究奠定基础。 展开更多
关键词 电机 减速器动力总成 有限元模型 模态分析
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