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基于可观测性分析的SINS/CNS降维设计
被引量：
5
1
作者
周伟江
孙龙
《计算机测量与控制》
2017年第4期143-146,共4页
针对长航时无人机的长航时特性和组合导航系统固有的非线性特性,一种SINS/CNS组合导航系统的非线性模型被提出,该模型能够更加趋近于真实模型;模型建立之后详细分析了其可观测性,并根据可观测性分析的结果对该模型进行了降维设计,只对...
针对长航时无人机的长航时特性和组合导航系统固有的非线性特性,一种SINS/CNS组合导航系统的非线性模型被提出,该模型能够更加趋近于真实模型;模型建立之后详细分析了其可观测性,并根据可观测性分析的结果对该模型进行了降维设计,只对可观测性好的状态进行状态反馈;在滤波算法的选择中,精度更高的SCKF算法被应用,仿真结果表明,SCKF滤波算法精度更高,降维设计之后组合导航系统即能够保证导航精度又能够大大提高实时性。
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关键词
SINS/CNS
可观测性
降维模型
滤波算法
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职称材料
基于本征正交分解的串列叶栅多目标气动优化研究
2
作者
刘汉儒
袁一放
+2 位作者
马岩
王世广
王掩刚
《工程热物理学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1546-1558,共13页
为提高压气机串列叶栅复杂气动构型优化设计的效率,本文基于本征正交分解(POD)理论,建立了集几何外形参数化、样本空间降维、气动性能求解、降维模型构建和遗传算法寻优于一体的串列叶栅高效优化设计系统,针对叶型型面和叶片相对位置关...
为提高压气机串列叶栅复杂气动构型优化设计的效率,本文基于本征正交分解(POD)理论,建立了集几何外形参数化、样本空间降维、气动性能求解、降维模型构建和遗传算法寻优于一体的串列叶栅高效优化设计系统,针对叶型型面和叶片相对位置关系参数,开展了多目标优化设计工作。在7°攻角工况下,优化后的串列叶栅的静压升提高了0.53%,总压损失系数下降了9.25%,其他攻角条件下叶栅性能同样也得到了改善。与传统CFD方法相比,极大提高了优化效率,与基于Kriging代理模型相比,本文发展的优化系统由于缩小了设计变量空间,提高了优化的迭代效率,收敛耗时仅为Kriging代理模型的0.0796%。此外,基于POD方法的优化设计系统具有更高的建模精度,使串列叶栅获得了更高的静压升和更低的总压损失系数。优化后的串列叶栅节距系数增大、弯角比减小,减小了掺混损失,抑制了流动分离,改善了全攻角范围内的气动性能。
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关键词
串列叶栅
本征正交分解
降维模型
多目标优化
原文传递
多自主翼伞系统建模及其集结控制
被引量：
6
3
作者
陈奇
赵敏
+2 位作者
赵志豪
马敏毓
黄荣发
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期3121-3130,共10页
当前对翼伞系统的研究主要集中在单个翼伞,但实际空投中一般需要使用多个翼伞,才能完成大量物资、装备的空投补给任务,而多个翼伞同时空投时,将会出现翼伞需要集结、相互间需要避免碰撞等在单翼伞空投时不存在的问题。现有的单翼伞系统...
当前对翼伞系统的研究主要集中在单个翼伞,但实际空投中一般需要使用多个翼伞,才能完成大量物资、装备的空投补给任务,而多个翼伞同时空投时,将会出现翼伞需要集结、相互间需要避免碰撞等在单翼伞空投时不存在的问题。现有的单翼伞系统已能通过GPS/惯导系统及其他板载传感器实现自主飞行,针对多个自主翼伞的空投任务设计算法,以控制下降翼伞之间的相互运动,实现多翼伞系统的集结和避碰。首先以质点模型为起点,通过引入新的独立变量,并将翼伞运动转换至风固定坐标系,使得单个翼伞质点模型降维为非线性降阶模型,进而得到多自主翼伞模型,在此基础上提出了一种集结控制算法,利用每个翼伞自身的状态信息和相邻翼伞的状态信息,采用势场法使得多翼伞实现集结并避免碰撞,最后一致地降落至地面。仿真结果表明多个自主翼伞实现了集结,减小了翼伞的着陆散布,降低了翼伞之间的碰撞风险,验证了该方法的有效性,可以为进一步研究多自主翼伞协同控制提供理论参考。
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关键词
单翼伞
质点模型
降阶模型
多翼伞
集结控制
避碰
原文传递
(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统解的整体存在性
被引量：
1
4
作者
周羽
金艳
《延边大学学报（自然科学版）》
CAS
2023年第1期16-20,共5页
通过降维(1+2)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统得到了(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统,并在Lorenz规范条件下研究了(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统解的整体存在性.应用Sobolev空间相关理论,证明了(1+1)维Maxwell-Chern...
通过降维(1+2)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统得到了(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统,并在Lorenz规范条件下研究了(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统解的整体存在性.应用Sobolev空间相关理论,证明了(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统的解在H^(2)×H^(1)上具有整体存在性,同时还验证了该系统所对应的能量函数是守恒的.
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关键词
Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统
规范不变性
降维模型
整体解
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职称材料
题名
基于可观测性分析的SINS/CNS降维设计
被引量：
5
1
作者
周伟江
孙龙
机构
中国人民解放军
中国电子科技集团公司第
出处
《计算机测量与控制》
2017年第4期143-146,共4页
文摘
针对长航时无人机的长航时特性和组合导航系统固有的非线性特性,一种SINS/CNS组合导航系统的非线性模型被提出,该模型能够更加趋近于真实模型;模型建立之后详细分析了其可观测性,并根据可观测性分析的结果对该模型进行了降维设计,只对可观测性好的状态进行状态反馈;在滤波算法的选择中,精度更高的SCKF算法被应用,仿真结果表明,SCKF滤波算法精度更高,降维设计之后组合导航系统即能够保证导航精度又能够大大提高实时性。
关键词
SINS/CNS
可观测性
降维模型
滤波算法
Keywords
SINS/CNS
observability
reduced
-
dimension
model
filter
algorithm
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于本征正交分解的串列叶栅多目标气动优化研究
2
作者
刘汉儒
袁一放
马岩
王世广
王掩刚
机构
西北工业大学动力与能源学院
航空工业第一飞机设计研究院
出处
《工程热物理学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1546-1558,共13页
基金
国家科技重大专项(No.2017-II-0009-0023)。
文摘
为提高压气机串列叶栅复杂气动构型优化设计的效率,本文基于本征正交分解(POD)理论,建立了集几何外形参数化、样本空间降维、气动性能求解、降维模型构建和遗传算法寻优于一体的串列叶栅高效优化设计系统,针对叶型型面和叶片相对位置关系参数,开展了多目标优化设计工作。在7°攻角工况下,优化后的串列叶栅的静压升提高了0.53%,总压损失系数下降了9.25%,其他攻角条件下叶栅性能同样也得到了改善。与传统CFD方法相比,极大提高了优化效率,与基于Kriging代理模型相比,本文发展的优化系统由于缩小了设计变量空间,提高了优化的迭代效率,收敛耗时仅为Kriging代理模型的0.0796%。此外,基于POD方法的优化设计系统具有更高的建模精度,使串列叶栅获得了更高的静压升和更低的总压损失系数。优化后的串列叶栅节距系数增大、弯角比减小,减小了掺混损失,抑制了流动分离,改善了全攻角范围内的气动性能。
关键词
串列叶栅
本征正交分解
降维模型
多目标优化
Keywords
tandem
cascade
proper
orthogonal
decomposition
reduced
-
dimension
model
multiobjective
aerodynamic
optimization
分类号
V231.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
多自主翼伞系统建模及其集结控制
被引量：
6
3
作者
陈奇
赵敏
赵志豪
马敏毓
黄荣发
机构
南京航空航天大学自动化学院
淮阴工学院电子信息工程学院
中航工业宏光空降装备有限公司
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期3121-3130,共10页
基金
航空防护救生技术航空科技重点实验室资助的航空科学基金(20152952038)
江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX15_0271)
+2 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金
江苏高校优势学科建设工程资助项目
淮安市科技计划(HAG2015028)~~
文摘
当前对翼伞系统的研究主要集中在单个翼伞,但实际空投中一般需要使用多个翼伞,才能完成大量物资、装备的空投补给任务,而多个翼伞同时空投时,将会出现翼伞需要集结、相互间需要避免碰撞等在单翼伞空投时不存在的问题。现有的单翼伞系统已能通过GPS/惯导系统及其他板载传感器实现自主飞行,针对多个自主翼伞的空投任务设计算法,以控制下降翼伞之间的相互运动,实现多翼伞系统的集结和避碰。首先以质点模型为起点,通过引入新的独立变量,并将翼伞运动转换至风固定坐标系,使得单个翼伞质点模型降维为非线性降阶模型,进而得到多自主翼伞模型,在此基础上提出了一种集结控制算法,利用每个翼伞自身的状态信息和相邻翼伞的状态信息,采用势场法使得多翼伞实现集结并避免碰撞,最后一致地降落至地面。仿真结果表明多个自主翼伞实现了集结,减小了翼伞的着陆散布,降低了翼伞之间的碰撞风险,验证了该方法的有效性,可以为进一步研究多自主翼伞协同控制提供理论参考。
关键词
单翼伞
质点模型
降阶模型
多翼伞
集结控制
避碰
Keywords
single
parafoil
particle
model
reduced
dimension
model
multiple
autonomous
parafoils
rendezvous
control
collision
avoidance
分类号
V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统解的整体存在性
被引量：
1
4
作者
周羽
金艳
机构
延边大学理学院
出处
《延边大学学报（自然科学版）》
CAS
2023年第1期16-20,共5页
文摘
通过降维(1+2)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统得到了(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统,并在Lorenz规范条件下研究了(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统解的整体存在性.应用Sobolev空间相关理论,证明了(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统的解在H^(2)×H^(1)上具有整体存在性,同时还验证了该系统所对应的能量函数是守恒的.
关键词
Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统
规范不变性
降维模型
整体解
Keywords
Maxwell-Chern-Simons-Higgs
system
specification
invariance
reduced
dimension
model
global
solution
分类号
O175.29 [理学—数学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于可观测性分析的SINS/CNS降维设计
周伟江
孙龙
《计算机测量与控制》
2017
5
下载PDF
职称材料
2
基于本征正交分解的串列叶栅多目标气动优化研究
刘汉儒
袁一放
马岩
王世广
王掩刚
《工程热物理学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
3
多自主翼伞系统建模及其集结控制
陈奇
赵敏
赵志豪
马敏毓
黄荣发
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
原文传递
4
(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统解的整体存在性
周羽
金艳
《延边大学学报（自然科学版）》
CAS
2023
1
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职称材料
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