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一种船舶组合导航系统混合误差模型及应用
被引量：
8
1
作者
庞玺斌
梁成程
张闯
《船海工程》
北大核心
2020年第5期127-132,共6页
针对GPS与微机电系统组合导航系统存在高非线性的缺陷,特别是GPS失效期间同卡尔曼滤波方位估计相关的不确定性的影响,提出混合误差模型。使用支持向量机对卡尔曼滤波输出进行建模,利用基于自回归的快速正交搜索对非线性方位误差进行建模...
针对GPS与微机电系统组合导航系统存在高非线性的缺陷,特别是GPS失效期间同卡尔曼滤波方位估计相关的不确定性的影响,提出混合误差模型。使用支持向量机对卡尔曼滤波输出进行建模,利用基于自回归的快速正交搜索对非线性方位误差进行建模,针对GPS/简化的惯性传感器系统利用混合支持向量机-快速正交搜索方法同传统卡尔曼滤波和增强卡尔曼滤波-快速正交搜索方法进行比较,结果表明,混合支持向量机-快速正交搜索方法优于卡尔曼滤波算法和增强卡尔曼滤波-快速正交搜索算法。
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关键词
快速正交搜索
支持向量机
简化的惯性传感器系统
GPS
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职称材料
题名
一种船舶组合导航系统混合误差模型及应用
被引量：
8
1
作者
庞玺斌
梁成程
张闯
机构
大连海事大学航海学院
出处
《船海工程》
北大核心
2020年第5期127-132,共6页
基金
国家自然科学基金(51879027)。
文摘
针对GPS与微机电系统组合导航系统存在高非线性的缺陷,特别是GPS失效期间同卡尔曼滤波方位估计相关的不确定性的影响,提出混合误差模型。使用支持向量机对卡尔曼滤波输出进行建模,利用基于自回归的快速正交搜索对非线性方位误差进行建模,针对GPS/简化的惯性传感器系统利用混合支持向量机-快速正交搜索方法同传统卡尔曼滤波和增强卡尔曼滤波-快速正交搜索方法进行比较,结果表明,混合支持向量机-快速正交搜索方法优于卡尔曼滤波算法和增强卡尔曼滤波-快速正交搜索算法。
关键词
快速正交搜索
支持向量机
简化的惯性传感器系统
GPS
Keywords
fast
orthogonal
search(FOS)
support
vector
machine(SVM)
reduced
inertial
sensor
system
(
riss
)
GPS
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种船舶组合导航系统混合误差模型及应用
庞玺斌
梁成程
张闯
《船海工程》
北大核心
2020
8
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