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基于递推最小二乘算法的光纤振动定位系统
被引量：
1
1
作者
罗义军
尹棋
李劲
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期161-166,共6页
为了解决光纤振动定位算法中互相关稳定性差、最小均方收敛速度慢的问题,采用递推最小二乘算法、滑动平均原理、早迟门原理,设计了一套稳定且响应迅速的光纤振动定位系统。光路部分基于双马赫-曾德尔干涉结构,硬件平台以高速采集板结合...
为了解决光纤振动定位算法中互相关稳定性差、最小均方收敛速度慢的问题,采用递推最小二乘算法、滑动平均原理、早迟门原理,设计了一套稳定且响应迅速的光纤振动定位系统。光路部分基于双马赫-曾德尔干涉结构,硬件平台以高速采集板结合现场可编程门阵列实现定位。在一段160m的光路上进行重复敲击实验,对取得的振动数据分多段分别计算定位结果,去除最大值、最小值后剩余定位结果取平均值以提高定位精度。结果表明,相对于互相关,递推最小二乘随着迭代次数增加,单次定位结果稳定不会发生偏移,且其定位收敛速度是最小均方的3倍左右;在采样率为10MHz时,系统实际响应时间约0.3s,定位误差范围在±6m,且定位稳定可靠。该研究对于光纤定位系统中定位算法的改进、定位精度的提高是有积极意义的。
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关键词
光纤光学
光纤振动定位系统
递推最小二乘定位
滑动平均
早迟门
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职称材料
锚泊辅助动力定位系统预测控制
被引量：
2
2
作者
夏国清
刘彩云
+1 位作者
陈兴华
李娇娇
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期168-173,共6页
针对锚泊辅助动力定位系统预测控制中的实时性特征,本文选择隐式广义预测控制算法对混合定位船舶控制器进行设计。对于广义预测控制算法滚动优化过程中需引入繁琐的丢备图方程中引起的实时性差问题,采用隐式自校正方法进行了修正。通过...
针对锚泊辅助动力定位系统预测控制中的实时性特征,本文选择隐式广义预测控制算法对混合定位船舶控制器进行设计。对于广义预测控制算法滚动优化过程中需引入繁琐的丢备图方程中引起的实时性差问题,采用隐式自校正方法进行了修正。通过利用递推最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,减少了计算复杂度,从而满足了控制器的实时性要求。隐式GPC不仅具有传统的GPC算法的优点,而且鲁棒性更好。通过船舶混合定位系统的仿真结果可以看出,隐式GPC算法具有良好的性能,提高了混合定位系统的定位精度和性能。
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关键词
锚泊辅助动力定位
广义预测控制
实时性
隐式算法
递推最小二乘法
计算复杂度
鲁棒性
定位精度
性能
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职称材料
基于递推最小二乘的水下声学应答器在线标定方法
被引量：
1
3
作者
金博楠
徐晓苏
+1 位作者
张涛
康志超
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期746-752,共7页
针对水下应答器在线标定问题,提出了一种基于递推最小二乘的应答器标定方法,其在解算间隙不断插入历史数据进行循环解算并引入遗忘因子加快算法收敛。为了提高算法稳定性,在标定最后用改进消元法对结果进行比对,以避免递推最小二乘法结...
针对水下应答器在线标定问题,提出了一种基于递推最小二乘的应答器标定方法,其在解算间隙不断插入历史数据进行循环解算并引入遗忘因子加快算法收敛。为了提高算法稳定性,在标定最后用改进消元法对结果进行比对,以避免递推最小二乘法结果陷入局部收敛。改进消元法在传统方法基础上加进了声速修正方法以提高定位精度。对影响标定精度的误差因素进行了分析,对标定时不同的航行路径带来的定位效果进行了比较得出最优路径。仿真结果表明,递推最小二乘法不但能够在线估计,而且具有与实时性和高精度特点,具有很好的效果,相比于传统消元法有显著提高。最后在千岛湖实验中,采用所提出的方法对应答器进行了标定,标定精度优于10 cm,保证了水下应答器高精度标定的实施。
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关键词
在线估计
长基线
递推最小二乘
应答器标定
水下定位
消元法
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职称材料
基于递推总体最小二乘的北斗T-R^n型被动雷达定位
被引量：
1
4
作者
李文超
周峰
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第1期34-37,共4页
对北斗卫星作为机会辐射源的可行性进行分析,研究了北斗卫星信号Kasami码的模糊函数。仿真表明:信号有良好的距离与速度分辨力。提出基于到达时间差(TDOA)的T—Rn型被动雷达总体最小二乘TLS定位方法的理论推导,并针对TLS算法的缺点给出...
对北斗卫星作为机会辐射源的可行性进行分析,研究了北斗卫星信号Kasami码的模糊函数。仿真表明:信号有良好的距离与速度分辨力。提出基于到达时间差(TDOA)的T—Rn型被动雷达总体最小二乘TLS定位方法的理论推导,并针对TLS算法的缺点给出递推TLS(RTLS)算法。仿真表明:该算法逼近TLS算法,能够实时更新且节省硬件资源。
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关键词
北斗系统
模糊函数
递推总体最小二乘
被动雷达
多站定位
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职称材料
题名
基于递推最小二乘算法的光纤振动定位系统
被引量：
1
1
作者
罗义军
尹棋
李劲
机构
武汉大学电子信息学院
武汉纺织大学电子与电气工程学院
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期161-166,共6页
文摘
为了解决光纤振动定位算法中互相关稳定性差、最小均方收敛速度慢的问题,采用递推最小二乘算法、滑动平均原理、早迟门原理,设计了一套稳定且响应迅速的光纤振动定位系统。光路部分基于双马赫-曾德尔干涉结构,硬件平台以高速采集板结合现场可编程门阵列实现定位。在一段160m的光路上进行重复敲击实验,对取得的振动数据分多段分别计算定位结果,去除最大值、最小值后剩余定位结果取平均值以提高定位精度。结果表明,相对于互相关,递推最小二乘随着迭代次数增加,单次定位结果稳定不会发生偏移,且其定位收敛速度是最小均方的3倍左右;在采样率为10MHz时,系统实际响应时间约0.3s,定位误差范围在±6m,且定位稳定可靠。该研究对于光纤定位系统中定位算法的改进、定位精度的提高是有积极意义的。
关键词
光纤光学
光纤振动定位系统
递推最小二乘定位
滑动平均
早迟门
Keywords
fiber
optics
fiber
optic
vibration
positioning
system
recursive
least
-
squares
positioning
moving
average
early-late
gate
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
锚泊辅助动力定位系统预测控制
被引量：
2
2
作者
夏国清
刘彩云
陈兴华
李娇娇
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
苏州汇川技术有限公司
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期168-173,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51609046)
文摘
针对锚泊辅助动力定位系统预测控制中的实时性特征,本文选择隐式广义预测控制算法对混合定位船舶控制器进行设计。对于广义预测控制算法滚动优化过程中需引入繁琐的丢备图方程中引起的实时性差问题,采用隐式自校正方法进行了修正。通过利用递推最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,减少了计算复杂度,从而满足了控制器的实时性要求。隐式GPC不仅具有传统的GPC算法的优点,而且鲁棒性更好。通过船舶混合定位系统的仿真结果可以看出,隐式GPC算法具有良好的性能,提高了混合定位系统的定位精度和性能。
关键词
锚泊辅助动力定位
广义预测控制
实时性
隐式算法
递推最小二乘法
计算复杂度
鲁棒性
定位精度
性能
Keywords
thruster
assisted
mooring
positioning
system
general
predictive
control
real-time
implicit
algorithm
recursive
least
squares
method
computational
complexity
robustness
positioning
accuracy
performance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于递推最小二乘的水下声学应答器在线标定方法
被引量：
1
3
作者
金博楠
徐晓苏
张涛
康志超
机构
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期746-752,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61473085,51775110,51775110)
中央高校基本科研业务费资助(2242018K40065)
+2 种基金
上海市北斗导航与位置服务重点实验室开放课题基金
惯性技术重点实验室基金(614250607011709)
水下信息与控制重点实验室基金(614221805051809)
文摘
针对水下应答器在线标定问题,提出了一种基于递推最小二乘的应答器标定方法,其在解算间隙不断插入历史数据进行循环解算并引入遗忘因子加快算法收敛。为了提高算法稳定性,在标定最后用改进消元法对结果进行比对,以避免递推最小二乘法结果陷入局部收敛。改进消元法在传统方法基础上加进了声速修正方法以提高定位精度。对影响标定精度的误差因素进行了分析,对标定时不同的航行路径带来的定位效果进行了比较得出最优路径。仿真结果表明,递推最小二乘法不但能够在线估计,而且具有与实时性和高精度特点,具有很好的效果,相比于传统消元法有显著提高。最后在千岛湖实验中,采用所提出的方法对应答器进行了标定,标定精度优于10 cm,保证了水下应答器高精度标定的实施。
关键词
在线估计
长基线
递推最小二乘
应答器标定
水下定位
消元法
Keywords
online
estimation
long
baseline
recursive
least
squares
transponder
calibration
underwater
positioning
elimination
method
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于递推总体最小二乘的北斗T-R^n型被动雷达定位
被引量：
1
4
作者
李文超
周峰
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第1期34-37,共4页
文摘
对北斗卫星作为机会辐射源的可行性进行分析,研究了北斗卫星信号Kasami码的模糊函数。仿真表明:信号有良好的距离与速度分辨力。提出基于到达时间差(TDOA)的T—Rn型被动雷达总体最小二乘TLS定位方法的理论推导,并针对TLS算法的缺点给出递推TLS(RTLS)算法。仿真表明:该算法逼近TLS算法,能够实时更新且节省硬件资源。
关键词
北斗系统
模糊函数
递推总体最小二乘
被动雷达
多站定位
Keywords
Beidou
systerm
ambiguity
function
recursive
total
least
squares
（
RTLS
）
passive
radar
multi-
stations
positioning
分类号
TN955 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于递推最小二乘算法的光纤振动定位系统
罗义军
尹棋
李劲
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
2
锚泊辅助动力定位系统预测控制
夏国清
刘彩云
陈兴华
李娇娇
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
3
基于递推最小二乘的水下声学应答器在线标定方法
金博楠
徐晓苏
张涛
康志超
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
4
基于递推总体最小二乘的北斗T-R^n型被动雷达定位
李文超
周峰
《传感器与微系统》
CSCD
2017
1
下载PDF
职称材料
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