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规范状态空间系统辨识方法 被引量:12
1
作者 丁锋 马兴云 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第6期481-504,共24页
因为状态空间模型既包含了未知状态,又包含了未知参数,且二者是非线性乘积关系,使得辨识问题变得复杂.针对这一问题,详细研究了规范状态空间系统的状态与参数联合估计方法.采用交互估计理论,即采用递推方法或迭代方法实现系统状态与参... 因为状态空间模型既包含了未知状态,又包含了未知参数,且二者是非线性乘积关系,使得辨识问题变得复杂.针对这一问题,详细研究了规范状态空间系统的状态与参数联合估计方法.采用交互估计理论,即采用递推方法或迭代方法实现系统状态与参数的交互估计.基本思路是在计算参数估计时,辨识算法信息向量中的未知状态用其估计值代替,然后利用获得的参数估计,设计基于参数估计的状态观测器或基于参数估计的Kalman滤波算法估计系统的状态,二者形成一个交互计算过程(递阶计算过程).沿着这条思路,分别从递推方案和迭代方案,研究和提出了基于状态观测器和基于Kalman滤波状态估计的随机梯度辨识算法、递推最小二乘辨识算法、多新息随机梯度辨识算法、多新息最小二乘辨识算法,以及模型分解的辨识算法,并给出了几个典型算法的计算步骤、流程图和计算量. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 迭代辨识 最小二乘 梯度搜索 状态观测器 KALMAN滤波 状态估计 模型分解 状态空间系统
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大型生命线工程抗震可靠度分析的递推分解算法 被引量:6
2
作者 何军 李杰 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期757-762,共6页
提出了系统结构函数的递推分解格式 ,建立了网络抗震可靠度的递推分解算法 .这一算法的邦弗瑞尼不等式下限为系统可靠度的真实界限 ,从而给出了计算大型网络系统抗震可靠度的一类新方法 ;并进行了不同类型系统抗震可靠性分析的案例研究 。
关键词 生命线工程系统 系统可靠度 递推分解算法 抗震可靠度 系统结构函数 网络模型
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2维对称交叉熵图像阈值分割 被引量:9
3
作者 吴一全 张晓杰 吴诗婳 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2011年第8期1393-1401,共9页
现有阈值分割方法中所用的交叉熵不满足距离度量对称性,且算法运行速度尚有提升空间,为此提出基于分解的2维对称交叉熵图像阈值分割方法。首先通过运用对称交叉熵描述分割前后图像之间的差异程度,分别导出1维和2维对称交叉熵阈值选取公... 现有阈值分割方法中所用的交叉熵不满足距离度量对称性,且算法运行速度尚有提升空间,为此提出基于分解的2维对称交叉熵图像阈值分割方法。首先通过运用对称交叉熵描述分割前后图像之间的差异程度,分别导出1维和2维对称交叉熵阈值选取公式,给出相应的2维快速递推算法,计算复杂性由穷举搜索的O(L4)降到O(L2);然后将2维对称交叉熵法的运算转换到两个1维空间上,计算复杂性进一步降低到O(L)。实验结果表明,与现有的2维非对称交叉熵法相比,该方法具有更强的抗噪性,运行时间大幅减少,是一种更有效的2维交叉熵阈值分割方法。 展开更多
关键词 图像分割 阈值选取 对称交叉熵 2维直方图 递推算法 分解
原文传递
三维装配几何约束闭环系统的递归分解方法 被引量:8
4
作者 黄学良 李娜 陈立平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1296-1303,共8页
由于现有几何约束分解方法无法分解三维装配几何约束闭环系统,故常采用数值迭代方法对其进行求解,但存在效率低、稳定性差等问题.为此,通过分析几何约束闭环图的拓扑结构和串联运动链的结构约束,提出基于串联运动链结构约束等价替换的... 由于现有几何约束分解方法无法分解三维装配几何约束闭环系统,故常采用数值迭代方法对其进行求解,但存在效率低、稳定性差等问题.为此,通过分析几何约束闭环图的拓扑结构和串联运动链的结构约束,提出基于串联运动链结构约束等价替换的三维几何约束闭环系统的递归分解方法.该方法通过不断地引入几何约束组合等价替换串联运动链的结构约束,从几何约束闭环系统中分离出可独立求解的子系统,实现几何约束闭环系统的递归分解.该方法可将此前许多必须整体迭代求解的三维几何约束闭环系统分解为一系列可解析求解的2个刚体之间的几何约束系统,明显提高了约束求解的效率和稳定性.最后用实例验证了方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 三维装配 几何约束 约束闭环 等价替换 递归分解
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THE RECURSIVE SOLUTION OF QUEUE LENGTH FOR Geo/G/1 QUEUE WITH N-POLICY 被引量:8
5
作者 Chuanyi LUO Yinghui TANG +1 位作者 Wei LI Kaili XIANG 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2012年第2期293-302,共10页
This paper considers a discrete-time queue with N-policy and LAS-DA(late arrival system with delayed access) discipline.By using renewal process theory and probability decomposition techniques,the authors derive the r... This paper considers a discrete-time queue with N-policy and LAS-DA(late arrival system with delayed access) discipline.By using renewal process theory and probability decomposition techniques,the authors derive the recursive expressions of the queue-length distributions at epochs n^-,n^+,and n.Furthermore,the authors obtain the stochastic decomposition of the queue length and the relations between the equilibrium distributions of the queue length at different epochs(n^-,n^+,n and departure epoch D_n). 展开更多
关键词 Discrete-time queue N-POLICY recursive expression stochastic decomposition.
原文传递
基于KanBIM的施工质量控制活性系统模型构建研究 被引量:7
6
作者 张柯杰 苏振民 金少军 《建筑经济》 2016年第12期35-40,共6页
目前Kan BIM技术在施工现场质量控制中的应用研究仅仅从Kan BIM概念、组成以及施工质量信息化角度出发,很少考虑组织上的协调控制,从而不能实现精益施工过程。为此引入活性系统,基于Kan BIM中LPS的递归特点,考虑组织与组织环境的关系,... 目前Kan BIM技术在施工现场质量控制中的应用研究仅仅从Kan BIM概念、组成以及施工质量信息化角度出发,很少考虑组织上的协调控制,从而不能实现精益施工过程。为此引入活性系统,基于Kan BIM中LPS的递归特点,考虑组织与组织环境的关系,以及同级施工质量计划与不同级施工质量计划之间的平衡与自治等问题,从主控计划、阶段计划、前瞻计划,周计划、日计划角度构建基于Kan BIM的施工质量控制活性系统模型,更加系统、全面、完善地进行施工现场质量控制。 展开更多
关键词 KanBIM 活性系统 LPS 递归结构 精益建造
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线性参数系统的多新息辨识方法 被引量:6
7
作者 丁锋 郭兰杰 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第4期289-312,共24页
系统有线性和非线性之分.线性系统有统一的描述形式,非线性系统因类别无数,不可能有统一描述.线性参数系统是一类特殊的非线性系统,它在参数空间上呈现线性特征,介于线性系统与非线性系统之间.针对伪线性参数系统,讨论了基于辅助模型的... 系统有线性和非线性之分.线性系统有统一的描述形式,非线性系统因类别无数,不可能有统一描述.线性参数系统是一类特殊的非线性系统,它在参数空间上呈现线性特征,介于线性系统与非线性系统之间.针对伪线性参数系统,讨论了基于辅助模型的多新息辨识方法、基于滤波的辅助模型多新息辨识方法、基于模型分解的辅助模型多新息辨识方法、基于滤波的分解多新息辨识方法,并给出了几个典型辨识算法的计算量、计算步骤和流程图. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 梯度搜索 最小二乘 滤波 分解 辅助模型辨识思想 多新息辨识理论 递阶辨识原理 伪线性回归模型 伪线性系统 线性参数系统
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方程误差系统的多新息辨识方法 被引量:5
8
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第5期385-407,共23页
多新息方法可以用于线性系统和非线性系统的自适应滤波、参数估计、自校正控制、自适应故障检测与诊断等.线性系统包括两种基本类型:方程误差类系统和输出误差类系统.本文将多新息辨识应用到方程误差滑动平均(EEMA)系统(即CARMA系统),... 多新息方法可以用于线性系统和非线性系统的自适应滤波、参数估计、自校正控制、自适应故障检测与诊断等.线性系统包括两种基本类型:方程误差类系统和输出误差类系统.本文将多新息辨识应用到方程误差滑动平均(EEMA)系统(即CARMA系统),研究多新息增广随机梯度算法和多新息增广最小二乘算法,应用到方程误差自回归滑动平均(EEARMA)系统(即CARARMA系统),提出基于分解的多新息广义增广随机梯度算法和基于分解的多新息广义增广最小二乘算法,以及基于滤波的多新息广义增广随机梯度算法和基于滤波的多新息广义增广最小二乘算法. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 梯度搜索 最小二乘 滤波 分解 辅助模型辨识思想 多新息辨识理论 递阶辨识原理 方程误差系统 线性系统
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输出误差系统的多新息辨识方法 被引量:5
9
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期481-503,共23页
研究了输出误差(OE)系统和输出误差自回归滑动平均(OEARMA)系统(即Box-Jenkins系统)的辅助模型随机梯度算法、辅助模型多新息随机梯度算法、辅助模型递推最小二乘算法、辅助模型多新息最小二乘算法,输出误差系统的修正辅助模型随机梯度... 研究了输出误差(OE)系统和输出误差自回归滑动平均(OEARMA)系统(即Box-Jenkins系统)的辅助模型随机梯度算法、辅助模型多新息随机梯度算法、辅助模型递推最小二乘算法、辅助模型多新息最小二乘算法,输出误差系统的修正辅助模型随机梯度算法、遗忘因子辅助模型随机梯度算法、变递推间隔辅助模型随机梯度算法、变递推间隔辅助模型多新息随机梯度算法、变递推间隔辅助模型递推最小二乘算法等,以及输出误差自回归(OEAR)系统的基于滤波的辅助模型多新息广义随机梯度算法和基于滤波的辅助模型多新息广义最小二乘算法. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 梯度搜索 最小二乘 滤波 分解 辅助模型辨识思想 多新息辨识理论 递阶辨识原理 输出误差系统 线性系统
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输出非线性方程误差类系统递推最小二乘辨识方法 被引量:5
10
作者 丁锋 陈启佳 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期193-213,共21页
随着控制技术的发展,控制对象的规模越来越大,使得辨识算法的计算量也越来越大.对于结构复杂的非线性系统,特别是包含未知参数乘积的非线性系统,使得过参数化辨识方法的参数数目大幅度增加,辨识算法的计算量也急剧增加,因此探索计算量... 随着控制技术的发展,控制对象的规模越来越大,使得辨识算法的计算量也越来越大.对于结构复杂的非线性系统,特别是包含未知参数乘积的非线性系统,使得过参数化辨识方法的参数数目大幅度增加,辨识算法的计算量也急剧增加,因此探索计算量小的参数估计方法势在必行.针对输出非线性方程误差类系统,讨论了基于过参数化模型的递推最小二乘类辨识方法;为减小过参数化辨识算法的计算量和提高辨识精度,分别利用分解技术和数据滤波技术,研究和提出了基于模型分解的递推最小二乘辨识方法和基于数据滤波的递推最小二乘辨识方法.最后给出了几个典型辨识算法的计算量、计算步骤、流程图. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 最小二乘 模型分解 数据滤波 辅助模型辨识思想 多新息辨识理论 递阶辨识原理 耦合辨识概念 输入非线性系统 输出非线性系统
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两类五对角行列式的计算研究
11
作者 韩摩西 张伟 胡卫敏 《长春师范大学学报》 2024年第8期1-7,共7页
五对角行列式的求解问题在偏微分方程的数值求解、图像处理、电路分析、生物信息学等方面具有非常广泛的应用.本文将两类五对角行列式通过Laplace展开,将各余子式与其自身表示为一阶线性递推方程组,在此基础上将行列式随阶数变化的值表... 五对角行列式的求解问题在偏微分方程的数值求解、图像处理、电路分析、生物信息学等方面具有非常广泛的应用.本文将两类五对角行列式通过Laplace展开,将各余子式与其自身表示为一阶线性递推方程组,在此基础上将行列式随阶数变化的值表示为系数矩阵的幂方与初值向量乘积的形式.并通过LU分解将两类行列式的值表示为二元递推方程组的解的连乘积的形式. 展开更多
关键词 五对角行列式 递推方程 LU分解
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辅助模型辨识方法(2):输入非线性输出误差系统 被引量:4
12
作者 丁锋 陈慧波 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第2期97-115,共19页
针对具有已知基的输入非线性输出误差系统,提出了基于过参数化模型的辅助模型递推辨识方法和辅助模型递阶辨识方法,提出了基于关键项分离的辅助模型递推辨识方法、基于关键项分离的辅助模型两阶段辨识方法和辅助模型三阶段辨识方法,提... 针对具有已知基的输入非线性输出误差系统,提出了基于过参数化模型的辅助模型递推辨识方法和辅助模型递阶辨识方法,提出了基于关键项分离的辅助模型递推辨识方法、基于关键项分离的辅助模型两阶段辨识方法和辅助模型三阶段辨识方法,提出了基于双线性参数模型分解的辅助模型随机梯度算法和基于双线性参数模型分解的辅助模型递推最小二乘算法,并给出了几个典型辨识算法的计算量、计算步骤.这些算法的收敛性分析都是需要研究的辨识课题. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 梯度搜索 最小二乘 过参数化模型 关键项分离 模型分解 辅助模型辨识思想 递阶辨识原理 输入非线性系统
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辅助模型辨识方法(3):输入非线性输出误差自回归系统 被引量:3
13
作者 丁锋 毛亚文 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期193-214,共22页
输入非线性系统包括输入非线性方程误差类系统和输入非线性输出误差类系统.针对输入非线性输出误差自回归系统,分别基于过参数化模型,基于关键项分离原理,基于数据滤波技术,研究了相应的基于过参数化模型的辅助模型递推辨识方法、基于... 输入非线性系统包括输入非线性方程误差类系统和输入非线性输出误差类系统.针对输入非线性输出误差自回归系统,分别基于过参数化模型,基于关键项分离原理,基于数据滤波技术,研究了相应的基于过参数化模型的辅助模型递推辨识方法、基于关键项分离的辅助模型递推辨识方法、基于数据滤波的辅助模型递推辨识方法.这些方法可以推广到其他输入非线性输出误差系统、输出非线性输出误差系统、反馈非线性系统等.并给出了几个典型辨识算法的计算步骤、流程图和计算量. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 梯度搜索 最小二乘 过参数化模型 关键项分离 滤波技术 模型分解 辅助模型辨识思想 递阶辨识原理 输入非线性系统 输出非线性系统
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辅助模型辨识方法(1):自回归输出误差系统 被引量:3
14
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第1期1-22,共22页
研究了自回归输出误差(AR-OE)系统的辅助模型随机梯度算法、辅助模型多新息随机梯度算法、辅助模型递推最小二乘算法,自回归输出误差自回归滑动平均(AR-OEARMA)系统(即AR-BoxJenkins系统)的辅助模型广义增广随机梯度算法、辅助模型多新... 研究了自回归输出误差(AR-OE)系统的辅助模型随机梯度算法、辅助模型多新息随机梯度算法、辅助模型递推最小二乘算法,自回归输出误差自回归滑动平均(AR-OEARMA)系统(即AR-BoxJenkins系统)的辅助模型广义增广随机梯度算法、辅助模型多新息广义增广随机梯度算法、辅助模型递推广义增广最小二乘算法,以及AR-Box-Jenkins系统的基于滤波的辅助模型广义增广随机梯度算法、基于滤波的辅助模型多新息广义增广随机梯度算法、基于滤波的辅助模型递推广义增广最小二乘算法等. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 梯度搜索 最小二乘 滤波 分解 辅助模型辨识思想 多新息辨识理论 递阶辨识原理 方程误差系统 输出误差系统 线性系统
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广义Lehmer矩阵求逆问题研究 被引量:2
15
作者 邓勇 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期827-830,共4页
利用矩阵的LU和Cholesky分解推导出Lehmer矩阵行列式和逆的解析表达式.在此基础上,定义了广义Lehmer矩阵,并获得了其LU分解和Cholesky分解公式,进而简化了广义Lehmer矩阵行列式和求逆的计算问题.
关键词 递归数列 广义Lehmer矩阵 逆矩阵 LU分解 CHOLESKY分解
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一种锐化的高速CIC抽取滤波器 被引量:2
16
作者 王洪 吕幼新 汪学刚 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第2期54-57,共4页
将余弦滤波器和锐化技术应用到CIC抽取滤波器中,提出一种高速高效的CIC滤波器设计方法。首先,将抽取滤波器分解为两部分,工作在高速端的部分作解递归处理,另一部分作部分锐化处理。然后,对非递归部分用余弦滤波器预滤波,并按照抽取等效... 将余弦滤波器和锐化技术应用到CIC抽取滤波器中,提出一种高速高效的CIC滤波器设计方法。首先,将抽取滤波器分解为两部分,工作在高速端的部分作解递归处理,另一部分作部分锐化处理。然后,对非递归部分用余弦滤波器预滤波,并按照抽取等效变换规则,实行分解置换,使各单元的工作速度逐级降低。最后,把多相滤波技术应用到非递归部分的各单元,进一步降低其工作速度。仿真结果证明,改进的CIC抽取滤波器频率响应特性得到显著改善,滤波器工作速度大大降低。 展开更多
关键词 CIC滤波器 余弦预滤波器 锐化 解递归 多相滤波
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Calculation connectivity reliability of road networks based on recursive decomposition arithmetic 被引量:2
17
作者 潘艳荣 邓卫 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2008年第1期85-89,共5页
In order to decrease the calculation complexity of connectivity reliability of road networks, an improved recursive decomposition arithmetic is proposed. First, the basic theory of recursive decomposition arithmetic i... In order to decrease the calculation complexity of connectivity reliability of road networks, an improved recursive decomposition arithmetic is proposed. First, the basic theory of recursive decomposition arithmetic is reviewed. Then the characteristics of road networks, which are different from general networks, are analyzed. Under this condition, an improved recursive decomposition arithmetic is put forward which fits road networks better. Furthermore, detailed calculation steps are presented which are convenient for the computer, and the advantage of the approximate arithmetic is analyzed based on this improved arithmetic. This improved recursive decomposition arithmetic directly produces disjoint minipaths and avoids the non-polynomial increasing problems. And because the characteristics of road networks are considered, this arithmetic is greatly simplified. Finally, an example is given to prove its validity. 展开更多
关键词 recursive decomposition arithmetic road network connectivity reliability disjoint minipath topological structure
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Some Properties of a Recursive Procedure for High Dimensional Parameter Estimation in Linear Model with Regularization
18
作者 Hong Son Hoang Remy Baraille 《Open Journal of Statistics》 2014年第11期921-932,共12页
Theoretical results related to properties of a regularized recursive algorithm for estimation of a high dimensional vector of parameters are presented and proved. The recursive character of the procedure is proposed t... Theoretical results related to properties of a regularized recursive algorithm for estimation of a high dimensional vector of parameters are presented and proved. The recursive character of the procedure is proposed to overcome the difficulties with high dimension of the observation vector in computation of a statistical regularized estimator. As to deal with high dimension of the vector of unknown parameters, the regularization is introduced by specifying a priori non-negative covariance structure for the vector of estimated parameters. Numerical example with Monte-Carlo simulation for a low-dimensional system as well as the state/parameter estimation in a very high dimensional oceanic model is presented to demonstrate the efficiency of the proposed approach. 展开更多
关键词 Linear Model REGULARIZATION recursive Algorithm Non-Negative COVARIANCE Structure EIGENVALUE decomposition
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Multiscale prediction of wind speed and output power for the wind farm
19
作者 Xiaolan WANG Hui LI 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2012年第2期251-258,共8页
This paper focuses on establishing the multiscale prediction models for wind speed and power in wind farm by the average wind speed collected from the history records. Each type of the models is built with different t... This paper focuses on establishing the multiscale prediction models for wind speed and power in wind farm by the average wind speed collected from the history records. Each type of the models is built with different time scales and by different approaches. There are three types of them that a short-term model for a day ahead is based on the least squares support vector machine (LSSVM), a medium-term model for a month ahead is on the combination of LSSVM and wavelet transform (WT), and a long-term model for a year ahead is on the empirical mode decomposition (EMD) and recursive least square (RLS) approaches. The simulation studies show that the average value of the mean absolute percentage error (MAPE) is 4.91%, 6.57% and 16.25% for the short-term, the medium-term and the long-term prediction, respectively. The predicted data also can be used to calculate the predictive values of output power for the wind farm in different time scales, combined with the generator's power characteristic, meteorologic factors and unit efficiency under various operating conditions. 展开更多
关键词 Multiscale prediction Wind power Least square support vector machine Wavelet transform Empiricalmode decomposition recursive least square
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基于递归分解的因果结构学习算法
20
作者 蔡瑞初 张文辉 +1 位作者 乔杰 郝志峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期87-94,共8页
在高维小样本场景下,针对现有基于约束的因果结构学习方法存在因果结构学习效率低、马尔可夫等价类的问题,以非线性非高斯的高维小样本为研究对象,提出一种基于递归分解的因果结构学习算法CADR。在高维小样本的因果结构学习效率方面,结... 在高维小样本场景下,针对现有基于约束的因果结构学习方法存在因果结构学习效率低、马尔可夫等价类的问题,以非线性非高斯的高维小样本为研究对象,提出一种基于递归分解的因果结构学习算法CADR。在高维小样本的因果结构学习效率方面,结合递归分解的思想,将高维变量集递归分解为多个更小的子集,直到无法再分解或子集的大小达到阈值为止。在该过程中,变量集的减少缩减了条件独立性检验的条件候选集的搜索空间,从而提高学习效率。同时,为进一步识别马尔可夫等价类,根据非线性非高斯模型的因果方向的不可逆性,通过判断拟合噪声项与原因变量是否独立来识别马尔可夫等价类的因果方向。在仿真数据和真实因果结构数据上的实验结果表明,CADR不仅提高条件独立性检验的效率,而且能有效地区分马尔可夫等价类,学习到更精确的因果结构,其中,在真实因果结构实验中,与现有Xie_rec、PC_ANM和Notear_Sob方法相比,F1评分提高5%~12%。 展开更多
关键词 因果关系发现 条件独立性检验 高维小样本 递归分解 马尔可夫等价类
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