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气-固流化床压力脉动递归图分析 被引量:17
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作者 王春华 仲兆平 +1 位作者 李睿 鄂加强 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期557-564,共8页
引入递归图分析方法对具有混沌与分形特性的气-固循环流化床压力脉动信号进行分析,针对Logisitc模型比较了递归图特征量递归率、确定性、平均对角线长度、分叉性与最大Lyapunov指数之间的关系,得出了递归图特征量对于混沌特性具有表征... 引入递归图分析方法对具有混沌与分形特性的气-固循环流化床压力脉动信号进行分析,针对Logisitc模型比较了递归图特征量递归率、确定性、平均对角线长度、分叉性与最大Lyapunov指数之间的关系,得出了递归图特征量对于混沌特性具有表征作用的结论。研究了递归图特征量在气-固循环流化床不同床型下的变化规律,递归图特征量在固定床型、湍流床型、气力输送床型下保持稳定,在鼓泡床型、快速流化床型下分别迅速递增或递减,因此递归图特征量同样可以对循环流化床不同床型进行辨识。 展开更多
关键词 递归图 压力脉动 混沌 流化床
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采用递归图编码技术与残差网络的滚动轴承故障诊断 被引量:12
2
作者 张龙 胡燕青 +3 位作者 赵丽娟 张号 王晓博 文培田 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期110-120,共11页
针对传统故障诊断方法未充分挖掘故障信号的时间序列间关联性特征的问题,将递归图编码技术引入故障诊断领域,提出了递归图编码技术与残差网络的滚动轴承故障诊断模型。采用递归图编码方式将振动信号转换为增强信号特征的二维纹理图像;... 针对传统故障诊断方法未充分挖掘故障信号的时间序列间关联性特征的问题,将递归图编码技术引入故障诊断领域,提出了递归图编码技术与残差网络的滚动轴承故障诊断模型。采用递归图编码方式将振动信号转换为增强信号特征的二维纹理图像;将这些特征图像输入残差网络中,结合残差网络对二维图像数据优秀的自适应特征提取能力,对滚动轴承进行故障诊断。使用凯斯西储大学轴承数据集和某局机务段采集的真实机车轴承数据进行试验验证,结果表明:所提模型对轴承故障诊断的识别准确率为99.99%和99.83%;在输入不同的数据长度和变工况的试验中,所提模型均保持了良好的故障诊断效果;对比其他常见的故障诊断方法,所提模型拥有更好的泛化性能和识别准确率。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 时间序列 递归图 残差网络
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基于搜索平均法的气象观测数据的非线性去噪 被引量:7
3
作者 侯威 廉毅 封国林 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期589-596,共8页
介绍了一种新型基于相空间重构和返回图法的非线性降噪方法——搜索平均法,首先将该方法应用于被高斯白噪声所污染的Henon映射时间序列,说明根据降噪理论所编写的计算程序的正确性;然后应用于中国气象局公布全国435站1960—2000年的逐... 介绍了一种新型基于相空间重构和返回图法的非线性降噪方法——搜索平均法,首先将该方法应用于被高斯白噪声所污染的Henon映射时间序列,说明根据降噪理论所编写的计算程序的正确性;然后应用于中国气象局公布全国435站1960—2000年的逐日气温观测时间序列,并利用非线性预报方法衡量降噪的效果,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 返回图法 非线性降噪 非线性预报
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递归图法在径流时间序列非线性分析中的应用 被引量:10
4
作者 李新杰 胡铁松 董秀明 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期62-66,72,共6页
为有效利用径流数据的非线性特征来对径流作分类识别,提出采用递归图和近似熵获取原始时间序列的动力学行为的方法.在计算随机、正弦和Logistic映射3种典型时间序列的递归图的基础上,采用递归图分析获取不同时间尺度的径流时间序列的动... 为有效利用径流数据的非线性特征来对径流作分类识别,提出采用递归图和近似熵获取原始时间序列的动力学行为的方法.在计算随机、正弦和Logistic映射3种典型时间序列的递归图的基础上,采用递归图分析获取不同时间尺度的径流时间序列的动力学行为的方法,进行确定性检验,定性的判断径流序列的非线性和原动力系统的确定性.在递归图算法的基础上,定量地将近似熵用于序列的复杂度描述,对4组径流序列的递归图和近似熵进行比较,得出混沌递归分析是一种流型识别的有效辅助诊断工具. 展开更多
关键词 递归图 径流序列 相空间重构 近似熵
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基于定量分析方法的动作表面肌电信号分析 被引量:2
5
作者 袁昌松 雷敏 朱向阳 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期139-143,共5页
介绍了非线性数据处理方法递归图法(recurrence plots,RP)及其定量分析方法(recurrence quantifi-cation analysis,RQA),并利用RP和RQA研究了动作表面肌电信号。研究发现,表面肌电信号在不同动作模式下其所对应的RP图在结构上差异明显,... 介绍了非线性数据处理方法递归图法(recurrence plots,RP)及其定量分析方法(recurrence quantifi-cation analysis,RQA),并利用RP和RQA研究了动作表面肌电信号。研究发现,表面肌电信号在不同动作模式下其所对应的RP图在结构上差异明显,通过计算两通道肌电信号的RQA指标递归率,发现不同动作信号的RQA指标递归率值具有不同的聚类分布。该方法为肌电信号的动作模式分类提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 肌电信号 递归图法 递归图定量分析方法 递归率
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基于递归相似性的非线性振动损伤敏感识别 被引量:5
6
作者 徐进 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期636-641,707-708,共6页
对角线状分布是递归图和相干递归图最显著的视觉特征之一,其长度反映了系统动力学行为之间的相似性。基于最大对角线长,提出了评价两时间序列在重构相空间中演化趋势相似程度的定量指标,即最大相似度。将递归图方法引入到直杆的非线性... 对角线状分布是递归图和相干递归图最显著的视觉特征之一,其长度反映了系统动力学行为之间的相似性。基于最大对角线长,提出了评价两时间序列在重构相空间中演化趋势相似程度的定量指标,即最大相似度。将递归图方法引入到直杆的非线性纵振问题中,研究结果表明:针对不同损伤阶段,描述对角线长度的递归定量指标均能够有效识别出非线性结构的损伤,其中最大相似度指标对损伤最为敏感,特别适合于结构早期微小损伤的有效识别。 展开更多
关键词 递归图 相干递归图 递归定量分析 非线性信号分析 损伤识别
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认知无线电系统中频谱可预测性的递归定量分析 被引量:6
7
作者 李红岩 《电讯技术》 北大核心 2015年第2期124-128,共5页
针对认知无线电系统中的频谱可预测性问题,研究分析了不同观测尺度下频谱状态时间序列的特点,运用递归图技术和递归定量分析方法,从定性和定量两个方面对4种尺度时间序列的可预测性进行了分析和比较,结果表明:随着观测尺度的减小,频谱... 针对认知无线电系统中的频谱可预测性问题,研究分析了不同观测尺度下频谱状态时间序列的特点,运用递归图技术和递归定量分析方法,从定性和定量两个方面对4种尺度时间序列的可预测性进行了分析和比较,结果表明:随着观测尺度的减小,频谱状态序列的混沌性和随机性增强,可预测性变差;小时频谱占用度序列具有较高的确定度和可预测性,时隙状态序列的随机性强、可预测性弱。所得结论为进一步建立有效的频谱预测模型提供了有益的参考。 展开更多
关键词 认知无线电 频谱可预测性 递归图 递归定量分析
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基于递归图理论的沉降时间序列可预测分析 被引量:3
8
作者 杨果岳 方明 +2 位作者 孙希望 徐运龙 屈畅姿 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期158-164,共7页
在实际沉降监测中,由于不确定性因素的影响,导致基于实测沉降数据的工后沉降预测误差较大。采用递归图和递归定量分析方法对沉降时间序列的可预测性进行分析,选择出预测效果好的沉降时间序列,进行准确的工后沉降预测。通过对无砟轨道整... 在实际沉降监测中,由于不确定性因素的影响,导致基于实测沉降数据的工后沉降预测误差较大。采用递归图和递归定量分析方法对沉降时间序列的可预测性进行分析,选择出预测效果好的沉降时间序列,进行准确的工后沉降预测。通过对无砟轨道整体道床的沉降时间序列进行可预测性分析得出:(1)沉降时间序列具有混沌特性;(2)沉降时间序列的递归图颜色分布越规律、色彩深浅变化越均匀,沿着主对角线出现的白色区域越小,沉降时间序列的可预测性越强;(3)通过提取递归定量指标随时间变化的曲线,可以直接确定预测时间起点;(4)利用递归图求取二阶任意熵作为沉降时间序列的可预测步长因子,可推算出预测效果最佳的沉降时间序列。 展开更多
关键词 时间序列 可预测性 递归图 递归定量分析 二阶任意熵
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基于递归图和局部非负矩阵分解的轴承故障诊断 被引量:3
9
作者 成洁 李思燃 《工矿自动化》 北大核心 2017年第7期81-85,共5页
针对轴承振动信号的非平稳特征和现实中难以提取故障参数的情况,提出了一种基于递归图和局部非负矩阵分解的轴承故障诊断方法。该方法首先对采集到的轴承振动信号进行递归图分析,生成灰度图;然后用局部非负矩阵分解对生成的递归图进行... 针对轴承振动信号的非平稳特征和现实中难以提取故障参数的情况,提出了一种基于递归图和局部非负矩阵分解的轴承故障诊断方法。该方法首先对采集到的轴承振动信号进行递归图分析,生成灰度图;然后用局部非负矩阵分解对生成的递归图进行特征参数提取,得到系数编码矩阵;最后采用分类器对上述编码矩阵直接进行模式识别,从而实现轴承故障的自动化诊断。将该方法应用在4种典型工况的轴承故障诊断实例中,应用结果表明,该方法可对不同工况的递归图自适应地计算特征参数,避免了人为因素对诊断准确率的影响,具有较好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 轴承 故障诊断 特征参数 递归图 局部非负矩阵分解
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基于递归图纹理特征分析的可视化故障诊断方法 被引量:3
10
作者 王旭 岳应娟 +1 位作者 蔡艳平 郭雅云 《图学学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期797-803,共7页
针对内燃机振动信号特征提取困难的问题,将内燃机故障诊断问题转化为图像的识别问题,提出一种基于递归图(RP)和改进局部二值模式(ILBP)的内燃机可视化故障诊断方法。将递归图分析方法引入内燃机缸盖振动信号的处理中,用以表征内燃机不... 针对内燃机振动信号特征提取困难的问题,将内燃机故障诊断问题转化为图像的识别问题,提出一种基于递归图(RP)和改进局部二值模式(ILBP)的内燃机可视化故障诊断方法。将递归图分析方法引入内燃机缸盖振动信号的处理中,用以表征内燃机不同故障状态信号;然后对局部二值模式(LBP)的编码方式进行了改进,利用改进后的ILBP算子提取内燃机递归图的纹理特征,将ILBP编码图谱的灰度直方序列作为特征参数,利用支持向量机(SVM)对故障进行模式识别。在4种不同气门状态的内燃机故障诊断实验中,故障识别精度高。该方法利用递归图代替振动谱图像,突破了传统时频分析方法的思路,递归图的纹理特征具有较强的故障特征描述能力,结合递归图与ILBP的方法可用于准确诊断内燃机气门故障。 展开更多
关键词 可视化 故障诊断 递归图 局部二值模式 灰度直方序列
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皮层脑电的非线性降噪
11
作者 谢勇 徐健学 +2 位作者 康艳梅 杨红军 胡三觉 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期1121-1126,共6页
引入基于对非线性动力学局部线性拟合的局部投影非线性降噪方法对Spragure Dawley大鼠的皮层脑电进行降噪 .为了提高降噪效果 ,利用返回图法对皮层脑电降噪时所需要的最佳局部邻域尺度进行了估计 .首先以被 5 0 %的高斯白噪声污染的Lor... 引入基于对非线性动力学局部线性拟合的局部投影非线性降噪方法对Spragure Dawley大鼠的皮层脑电进行降噪 .为了提高降噪效果 ,利用返回图法对皮层脑电降噪时所需要的最佳局部邻域尺度进行了估计 .首先以被 5 0 %的高斯白噪声污染的Lorenz方程x轴为例进行降噪 ,说明根据降噪理论所编写的计算程序的正确性 .然后将此降噪方法分别应用于被麻醉的大鼠的皮层脑电和青霉素溶液诱发癫痫发作的皮层脑电时间序列 。 展开更多
关键词 皮层脑电 局部投影非线性降噪法 返回图法 大鼠 噪声 非线性预报 时间序列分析 混沌信号 癫痫
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内燃机振动信号复杂度的定性描述 被引量:1
12
作者 夏勇 薛扬 +1 位作者 罗晓春 宋旭明 《机械》 2003年第4期51-53,共3页
内燃机振动信号的复杂度与工作状态、输入状态、机器本身特性有关。本文对内燃机振动信号复杂度的描述问题进行了研究 ;伪相图、吸引子图和递归图可以对缸盖振动信号复杂程度进行定性描述 。
关键词 内燃机 振动 故障诊断 伪相图 吸引子图 递归图 缸盖
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基于IRP和TD2DPCA的轴承故障诊断方法
13
作者 岳应娟 孙刚 +1 位作者 蔡艳平 王新军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期1-7,共7页
针对轴承振动信号的非平稳特征和现实中难以提取故障参数的情况,提出了一种基于图像的轴承故障诊断方法即基于递归灰度图(Improved Recurrence Plots,IRP)和双向二维主成分分析(Two directional,Two dimensional Principal Component An... 针对轴承振动信号的非平稳特征和现实中难以提取故障参数的情况,提出了一种基于图像的轴承故障诊断方法即基于递归灰度图(Improved Recurrence Plots,IRP)和双向二维主成分分析(Two directional,Two dimensional Principal Component Analysis,TD2DPCA)的轴承故障诊断法。该方法对递归图(Recurrence Plots,RP)中阈值选取的问题进行了优化,提出了IRP算法,对采集到的轴承振动信号进行IRP分析,生成递归灰度图;然后用TD2DPCA对生成的递归灰度图进行特征参数提取,得到系数编码矩阵;最后采用分类器对上述编码矩阵直接进行模式识别,以实现轴承故障的自动化诊断。将该方法应用在轴承4种典型工况的故障诊断实例中,识别率高达99.8%,结果表明:基于IRP和TD2DPCA的轴承故障诊断方法能够自适应的对轴承进行故障诊断,具有故障识别精度高、噪声鲁棒性好等优点,为轴承振动诊断探索了一条新途径。 展开更多
关键词 轴承 递归图 递归灰度图 双向二维主成分分析 故障诊断
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Recurrence Quantification Analysis of Rough Surfaces Applied to Optical and Speckle Profiles
14
作者 Oscar Sarmiento Martinez Darwin Mayorga Cruz +1 位作者 Jorge Uruchurtu Chavarín Estela Sarmiento Bustos 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2016年第4期720-732,共13页
In this paper, Recurrence Quantification Analysis (RQA) is set as a practical nonlinear data tool to establish and compare surface roughness (Ra) through percentage parameters of a dynamical system: Recurrence (%REC),... In this paper, Recurrence Quantification Analysis (RQA) is set as a practical nonlinear data tool to establish and compare surface roughness (Ra) through percentage parameters of a dynamical system: Recurrence (%REC), Determinism (%DET) and Laminarity (%LAM). Variations in surface roughness of different machining procedures from a typical metallic casting comparator are obtained from scattering intensity of a laser beam and expressed as changes in the statistics of speckle patterns and profiles optical properties. The application of the analysis (RQA) by Recurrence Plots (RPs), allowed to distinguish between machining procedures, highlighting features that other methods are unable to detect. 展开更多
关键词 RQA recurrence plots ROUGHNESS Optical Data Processing Speckle Patterns
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基于递归图的结构损伤识别
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作者 诸锜 段元锋 章红梅 《结构工程师》 2023年第1期56-60,共5页
结构损伤检测是建筑、机械等工程领域中的一大热点,通过振动信号对结构进行整体评估,了解结构当前的状态,并基于此为结构的运营维护提供参考依据,具有重要工程意义。递归图具有能反映结构内部特性的特点,递归图定量分析方法常用于分析... 结构损伤检测是建筑、机械等工程领域中的一大热点,通过振动信号对结构进行整体评估,了解结构当前的状态,并基于此为结构的运营维护提供参考依据,具有重要工程意义。递归图具有能反映结构内部特性的特点,递归图定量分析方法常用于分析结构的信号递归图,本文使用五层钢框架模型实验探讨了利用该方法进行结构损伤识别的可行性。 展开更多
关键词 振动信号 递归图 定量分析方法 结构损伤 实验验证
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小通道并联管干涸热动力学特性实验 被引量:1
16
作者 李洪伟 王亚成 +1 位作者 洪文鹏 孙斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1495-1503,共9页
针对小通道并联管在沸腾传热过程中传热不稳定的问题,对小通道并联管在干涸时的热动力学特性进行研究。首先,通过观察小通道并联管内干涸点前后流型的转变,将流型分成环状预警区、干涸初始点区和雾状干涸区3个区域。对3个流型下并联通... 针对小通道并联管在沸腾传热过程中传热不稳定的问题,对小通道并联管在干涸时的热动力学特性进行研究。首先,通过观察小通道并联管内干涸点前后流型的转变,将流型分成环状预警区、干涸初始点区和雾状干涸区3个区域。对3个流型下并联通道沸腾传热过程中通道内工质干度和传热系数的变化进行分析,发现随着干涸的发展,通道沸腾传热系数下降明显。然后,对通道3个流型下的压降信号,通过自适应最优核时频表示法(AOKTFR)、自回归(AR)模型功率谱分析法和递归图分析法进行分析,发现在干涸初始点区,通道内反复出现干涸现象,且回流现象严重。最后,通过对递归图分析法中特性参数归纳总结,得到干涸初始点区与环状预警区、雾状干涸区的区别,实现通过压降信号检测干涸的目的。研究结果可对小通道沸腾传热领域中的热动力学特性进行补充和完善。 展开更多
关键词 气液两相流 动力学特性 干涸 递归图 递归特征量
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混沌确定性检验原理及其在变形分析中的应用
17
作者 徐进军 占晓明 +1 位作者 严学清 张巧英 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2009年第4期53-56,共4页
从看似杂乱无章而毫无规律可言的观测序列中发现系统内部的一些重要信息,对变形监测的数据处理有着重要意义。本文讨论了应用混沌递归图法检验观测序列是否具备确定性的原理、算法和过程。结合长江三峡库区某滑坡的监测数据分析了该滑... 从看似杂乱无章而毫无规律可言的观测序列中发现系统内部的一些重要信息,对变形监测的数据处理有着重要意义。本文讨论了应用混沌递归图法检验观测序列是否具备确定性的原理、算法和过程。结合长江三峡库区某滑坡的监测数据分析了该滑坡的确定性特性,并由确定性检验结果对该滑坡的稳定性进行了初步评价。 展开更多
关键词 变形分析 混沌 确定性 递归图
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NDVI与气候因子耦合关系及其地域差异的定量递归分析--以云南省纵向岭谷区为例 被引量:6
18
作者 李双成 刘逢媛 +1 位作者 戴尔阜 吴绍洪 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期483-489,共7页
以云南省纵向岭谷区南部西南季风区和东南季风区为例,采用定量递归(recurrence quantification analysis,RQA)和交叉递归图(cross recurrence plots,CRP)方法分析了NDVI和气候因子之间的相互关系。结果表明,云南省纵向岭谷区西南季风区N... 以云南省纵向岭谷区南部西南季风区和东南季风区为例,采用定量递归(recurrence quantification analysis,RQA)和交叉递归图(cross recurrence plots,CRP)方法分析了NDVI和气候因子之间的相互关系。结果表明,云南省纵向岭谷区西南季风区NDVI系列的确定性高于其东南季风区,两区NDVI系列耦合关系的动力学特性介于完全随机系列与含有噪声的确定性系列之间。从整体上看,两区NDVI系列的同步性较差,特别是在1987—1989年和1991—1993年两个时段同步性最低,而且西南季风区NDVI系列的变化滞后于东南季风区。从两个季风区NDVI分别与降水、气温系列耦合关系的CRP指数看,西南季风区NDVI与降水关系的相似性及其延存时间、结构性以及稳定程度均高于东南季风区,NDVI与气温关系与上述趋势大体一致,但各CRP指数在两个气候区的差别更小,说明NDVI与气温相互作用的特征在两区差异较小。 展开更多
关键词 交叉递归图 NDVI 气候因子 云南省纵向岭谷区
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基于RP与NMF的内燃机气阀故障诊断方法 被引量:6
19
作者 岳应娟 孙钢 +1 位作者 蔡艳平 陈茹 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第28期85-89,共5页
针对传统的内燃机故障振动诊断方法,难以有效提取故障特征,诊断精度较低的缺点,提出一种基于递归图(recurrence plots,RP)与非负矩阵分解(non-negative matrix factorization,NMF)的内燃机故障诊断新方法。该方法是利用图像的方法来进... 针对传统的内燃机故障振动诊断方法,难以有效提取故障特征,诊断精度较低的缺点,提出一种基于递归图(recurrence plots,RP)与非负矩阵分解(non-negative matrix factorization,NMF)的内燃机故障诊断新方法。该方法是利用图像的方法来进行故障诊断:首先通过递归图将采集到的内燃机缸盖表面振动信号生成图像,然后用非负矩阵对得到递归图进行特征参数提取,最后用分类器进行分类识别完成故障诊断。将该方法应用于气阀机构8种工况下振动信号诊断实例中,结果表明:该方法克服了传统的振动诊断方法从时域或频域进行分析时参数选取和故障特征提取的难题,直接将信号生成图像,对图像进行自适应特征参数提取、分类识别,能有效诊断出内燃机气阀机构故障,故障识别精度高,为内燃机振动诊断探索了一条新途径。 展开更多
关键词 内燃机 故障诊断 递归图 特征提取 非负矩阵分解
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基于ISAM-Drsnet的故障识别模型及其应用
20
作者 朱乐文 田兴 李宪华 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期216-225,270,共11页
针对滚动轴承故障诊断时网络模型在复杂环境下有效特征提取困难,无法充分挖掘具有周期性的滚动轴承故障数据时序特征的问题,提出了一种基于改进条纹注意力机制与深度残差收缩网络的滚动轴承故障诊断模型(ISAM-Drsnet)。首先,采用递归图(... 针对滚动轴承故障诊断时网络模型在复杂环境下有效特征提取困难,无法充分挖掘具有周期性的滚动轴承故障数据时序特征的问题,提出了一种基于改进条纹注意力机制与深度残差收缩网络的滚动轴承故障诊断模型(ISAM-Drsnet)。首先,采用递归图(RP)编码方式生成了二维图像,使用ISAM和改进软阈值算法加强了Drsnet;然后,采取重叠采样的方式对数据集进行了增强处理,并将数据输入到ISAM-Drsnet中,实现了对不同故障类型的识别目的;最后,利用凯斯西储大学滚动轴承数据集进行了实验,选取了最佳数据截取长度,研究了改进软阈值、数据集规模、噪声对模型的影响;同时,将该模型与支持向量机(SVM)、反向传播神经网络(BPNN)、卷积神经网络(CNN)等进行了对比分析,并采用混淆矩阵等可视化方法对该模型进行了性能评估。实验结果表明:该模型(方法)的故障诊断性能明显优于SVM、BPNN、CNN等模型,其故障诊断精度可达99.79%,相比原始的Drsnet上升了1.60%;且在数据集规模有限和信号添加噪声的情况下,模型仍具有较高的故障诊断精度。研究结果表明:该轴承故障诊断模型不仅具有优秀的诊断性能,同时还具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断性能 改进条纹注意力机制 深度收缩残差网络 递归图 鲁棒性
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