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我国异形掘进机技术发展、应用及展望
被引量:
27
1
作者
郑永光
薛广记
+1 位作者
陈金波
庞文卓
《隧道建设(中英文)》
北大核心
2018年第6期1066-1078,共13页
20多年来,我国异形掘进机技术得到长足发展。首先,以异形掘进机领域的阶段性科研项目为主线,回顾我国异形掘进机技术从模仿跟随到同步突破再到创新引领的发展历程及所取得的成就,从异形掘进机全断面开挖技术、异形管片拼装技术、测控技...
20多年来,我国异形掘进机技术得到长足发展。首先,以异形掘进机领域的阶段性科研项目为主线,回顾我国异形掘进机技术从模仿跟随到同步突破再到创新引领的发展历程及所取得的成就,从异形掘进机全断面开挖技术、异形管片拼装技术、测控技术和施工技术等方面介绍我国异形掘进机技术的发展现状;然后,通过大量案例分析,分别介绍矩形顶管机、矩形盾构、马蹄形盾构及其特殊施工技术在我国隧道建设中的应用情况;最后,从地质适应性、施工效率、隧道截面形式等方面指出当前异形掘进机发展的局限性,并提出进一步的研究方向,同时对未来异形掘进机在新领域的应用提出几点思考。
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关键词
异形掘进机
矩形顶管机
矩形盾构
马蹄形盾构
异形开挖
管片拼装
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职称材料
矩形盾构机模拟掘进试验研究
被引量:
6
2
作者
蒋华钦
庄欠伟
《筑路机械与施工机械化》
北大核心
2011年第3期68-70,74,共4页
介绍了矩形盾构机的特点和技术参数,分析了其施工优势,对矩形盾构机模拟掘进试验进行了设计,完成了矩形盾构机掘进模拟土层试验和切削不同硬度混凝土试验,通过采集掘进参数、监测周围土层情况,分析了矩形盾构掘进对周围土层的影响。试...
介绍了矩形盾构机的特点和技术参数,分析了其施工优势,对矩形盾构机模拟掘进试验进行了设计,完成了矩形盾构机掘进模拟土层试验和切削不同硬度混凝土试验,通过采集掘进参数、监测周围土层情况,分析了矩形盾构掘进对周围土层的影响。试验结果表明,矩形盾构机能在不同的地层条件下掘进。
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关键词
矩形盾构机
模拟试验
模拟土层
掘进参数
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职称材料
1P5R型管片拼装机构分析及设计
被引量:
2
3
作者
庄欠伟
杨正
《筑路机械与施工机械化》
北大核心
2017年第3期103-106,111,共5页
以宁波轨道交通3号线一期工程的类矩形盾构机为依托,分析了类矩形管片拼装的难点。利用机构学知识,综合传统圆形拼装机构和该工程管片的特点,创新研发了一种1P5R串联型拼装机。结合对该拼装机机构形式和结构原理的介绍,探讨其特点及优势...
以宁波轨道交通3号线一期工程的类矩形盾构机为依托,分析了类矩形管片拼装的难点。利用机构学知识,综合传统圆形拼装机构和该工程管片的特点,创新研发了一种1P5R串联型拼装机。结合对该拼装机机构形式和结构原理的介绍,探讨其特点及优势:体积小,动作灵活,可以实现90°以上的姿态调整;既能够完成类矩形圆周管片拼装,又能完成大长度中立柱的拼装。
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关键词
类矩形盾构机
1P5R型管片拼装机
长度空间比
中立柱
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职称材料
大截面矩形盾构机的研制及应用
被引量:
1
4
作者
过浩侃
《建筑施工》
2018年第7期1191-1194,共4页
以上海虹桥商务区核心区(一期)与国家会展中心(上海)人行地下通道工程的矩形盾构隧道施工为例,介绍了国内首台大断面矩形盾构机及其工程应用情况。在实际工程中,通过采用反力系统、掘进姿态调整与纠偏、管片拼装技术、自动化高密度监测...
以上海虹桥商务区核心区(一期)与国家会展中心(上海)人行地下通道工程的矩形盾构隧道施工为例,介绍了国内首台大断面矩形盾构机及其工程应用情况。在实际工程中,通过采用反力系统、掘进姿态调整与纠偏、管片拼装技术、自动化高密度监测、近距离穿越桥桩等施工技术,顺利地完成了施工,可为类似工程提供借鉴。
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关键词
矩形盾构机
土压平衡
轴向伸缩式刀盘
双立柱式管片拼装机
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职称材料
类矩形盾构机刀盘受力分析与检测研究
被引量:
6
5
作者
吴恩启
侯天凡
+2 位作者
闵锐
刘高宏
王晓辉
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期538-545,共8页
类矩形盾构采用双辐条式圆形大刀盘加两个偏心刀盘的组合切削形式,刀盘受力状态复杂。为了研究掘进过程中各刀盘推力的变化,提出了一种基于与有限元分析相结合的在线检测方法。首先建立刀盘推力和扭矩的计算模型,结合有限元分析确定胸...
类矩形盾构采用双辐条式圆形大刀盘加两个偏心刀盘的组合切削形式,刀盘受力状态复杂。为了研究掘进过程中各刀盘推力的变化,提出了一种基于与有限元分析相结合的在线检测方法。首先建立刀盘推力和扭矩的计算模型,结合有限元分析确定胸板上应力测点的位置,得到刀盘推力和测点应力之间的关系。然后,搭建刀盘应力采集系统,获取盾构掘进过程中测点的实时应力状态,与仿真结果进行对比,推导出刀盘的实际推力以及推力在各刀盘的分布状态。实验结果表明:该方法可实时检测类矩形盾构施工时各刀盘的推力,为盾构机刀盘的结构设计和安全操作提供理论指导和参考依据。
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关键词
类矩形盾构机
刀盘推力
有限元分析
应力分布
推力检测
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职称材料
盾构机刀盘推力试验研究
被引量:
3
6
作者
王晓辉
闵锐
吴恩启
《矿山机械》
2020年第5期63-67,共5页
针对盾构机施工现场环境恶劣,难以直接测量其刀盘推力的问题,提出了一种试验和有限元仿真相结合的测量方法。首先建立了盾构试验样机,搭建相应的试验装置,以该样机实际切削工况作为边界条件进行有限元仿真,分析刀盘及胸板上的应力分布,...
针对盾构机施工现场环境恶劣,难以直接测量其刀盘推力的问题,提出了一种试验和有限元仿真相结合的测量方法。首先建立了盾构试验样机,搭建相应的试验装置,以该样机实际切削工况作为边界条件进行有限元仿真,分析刀盘及胸板上的应力分布,并以此确定试验时应力采集点的位置。对比试验结果和仿真分析,建立采集应力和样机刀盘推力之间的关系。试验结果表明,测得推力与液压缸实际推力平均误差为6.69%。该试验方法为类矩形盾构机刀盘推力的测量提供了理论依据。
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关键词
类矩形盾构机
盾构试验样机
有限元仿真
应力采集
原文传递
砂性地层下类矩形盾构机刀盘布置方案研究
7
作者
潘汪洋
《中国市政工程》
2024年第1期90-93,157,158,共6页
类矩形盾构机的切削断面形状并非中心回转对称,如何根据不同的地质条件选择适合的刀盘布置方案是类矩形盾构机研制的难点。依托杭州市轨道交通四季青站工程项目,对比在黏土地层与砂性地层2种施工条件下,类矩形盾构机的施工参数,发现盾...
类矩形盾构机的切削断面形状并非中心回转对称,如何根据不同的地质条件选择适合的刀盘布置方案是类矩形盾构机研制的难点。依托杭州市轨道交通四季青站工程项目,对比在黏土地层与砂性地层2种施工条件下,类矩形盾构机的施工参数,发现盾构机在砂性地层中所受的推力、扭矩均较大,且存在较大冲击。原偏心多轴驱动仿形刀盘的结构形式,无法满足砂性地层中的施工工况。针对性地研究设计1种刀盘布置方案,采用2个X形大刀盘+2个可伸缩式圆形辅刀盘的组合切削形式,并增加带伸缩功能的辅刀盘驱动、切削盲区处壳体结构、土体改良等关键功能。该刀盘布置方案的研究与实践对提高类矩形盾构机的地层适应性有着重要意义。
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关键词
类矩形盾构机
刀盘布置方案
带伸缩功能的刀盘驱动
砂性地层
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职称材料
类矩形盾构机与顶管机模式转换用机械结构研制与应用
被引量:
1
8
作者
刘智辉
《市政技术》
2023年第2期109-112,119,共5页
杭州地铁9号线四季青站折返线区间段隧道采用暗挖法施工,其中交叉渡线隧道采用无中立柱管节形式的类矩形顶管机施工,剩余平行渡线隧道采用有中立柱管片形式的类矩形盾构机施工。针对该工况,自主研制了盾构机与顶管机的转换装置,阐述了...
杭州地铁9号线四季青站折返线区间段隧道采用暗挖法施工,其中交叉渡线隧道采用无中立柱管节形式的类矩形顶管机施工,剩余平行渡线隧道采用有中立柱管片形式的类矩形盾构机施工。针对该工况,自主研制了盾构机与顶管机的转换装置,阐述了其结构组成以及工作原理,在实际施工中变形监测结果显示变形值在允许范围内,表明该转接装置安全可靠,可在类似隧道施工中应用。
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关键词
区间段隧道
类矩形掘进机
转换装置
盾构与顶管互转装备
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职称材料
类矩形盾构隧道施工管片受力特性数值模拟研究
被引量:
1
9
作者
马险峰
黄俊
俞登华
《现代隧道技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第S1期164-169,共6页
文章以宁波轨道交通3号线出入线段类矩形盾构施工为工程背景,采用PLAXIS3D软件进行数值模拟,分别研究了在120%,150%和200%的注浆率下类矩形盾构施工时所引起的沿隧道纵向和横向地表沉降的分布规律,以及在这3种不同的注浆率下类矩形盾构...
文章以宁波轨道交通3号线出入线段类矩形盾构施工为工程背景,采用PLAXIS3D软件进行数值模拟,分别研究了在120%,150%和200%的注浆率下类矩形盾构施工时所引起的沿隧道纵向和横向地表沉降的分布规律,以及在这3种不同的注浆率下类矩形盾构管片及中立柱的受力特性。结果表明,注浆率的增大能明显降低类矩形盾构施工时所引起的地表沉降;注浆率的增大对盾构管片弯矩影响不大,但会使得中立柱的轴力明显增大。其结论可供软土地区类矩形盾构机及管片设计参考。
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关键词
类矩形盾构
管片
受力特性
地表沉降
软土地区
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职称材料
成都市人民南路地下人行通道工程矩形盾构顶掘机姿态控制技术
被引量:
1
10
作者
汪洋
章凡
+2 位作者
高进
魏方东
殷世弢
《工程技术研究》
2018年第8期99-100,共2页
成都市人民南路地下人行通道工程具有地质构造复杂、覆土厚度浅、市政管线多净间距小、且跨越已有地铁运营线路等特点,故工程施工难度较大。为有效控制顶掘姿态,保障工程安全,本文着重分析了矩形盾构顶掘机的姿态控制中的重难点,并详细...
成都市人民南路地下人行通道工程具有地质构造复杂、覆土厚度浅、市政管线多净间距小、且跨越已有地铁运营线路等特点,故工程施工难度较大。为有效控制顶掘姿态,保障工程安全,本文着重分析了矩形盾构顶掘机的姿态控制中的重难点,并详细分析了其中的顶推油缸控制、铰接油缸控制、刀盘控制、注浆控制、双螺旋机出土控制等关键技术,并对矩形盾构顶掘机姿态控制的各注意事项进行分析。实践表明,通过以上控制技术,可以有效控制矩形盾构顶掘机姿态。
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关键词
矩形盾构顶掘机
姿态控制
纠偏参数
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职称材料
类矩形盾构单机械臂管片拼装机静态误差计算
11
作者
陶建峰
覃程锦
+1 位作者
黄德中
顾建江
《现代隧道技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第S1期60-68,共9页
针对类矩形盾构施工中管片拼装机工作空间紧凑、管片姿态调整灵活的要求,开发了一种新型单机械臂管片拼装机。文章介绍了该拼装机的机构组成与工作原理,重点推导了该型拼装机在回转平面内的运动学正解与逆解公式,利用微分法给出了拼装...
针对类矩形盾构施工中管片拼装机工作空间紧凑、管片姿态调整灵活的要求,开发了一种新型单机械臂管片拼装机。文章介绍了该拼装机的机构组成与工作原理,重点推导了该型拼装机在回转平面内的运动学正解与逆解公式,利用微分法给出了拼装机的静态误差传递模型,并分析了各个D-H参数误差对拼装机末端位姿误差的敏感性;通过数值计算及Solidworks仿真验证了相关计算公式的正确性。研究结果表明:在各个D-H参数误差中关节角误差对拼装机末端位姿误差的影响最大,即使在较小的D-H参数误差条件下拼装机末端也有较大的位姿误差,在相同的D-H参数误差条件下拼装机末端位姿误差在11块管片终点处存在较大差别。
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关键词
类矩形盾构
管片拼装机
运动学正解
运动学逆解
静态误差
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职称材料
题名
我国异形掘进机技术发展、应用及展望
被引量:
27
1
作者
郑永光
薛广记
陈金波
庞文卓
机构
中铁工程装备集团有限公司
出处
《隧道建设(中英文)》
北大核心
2018年第6期1066-1078,共13页
文摘
20多年来,我国异形掘进机技术得到长足发展。首先,以异形掘进机领域的阶段性科研项目为主线,回顾我国异形掘进机技术从模仿跟随到同步突破再到创新引领的发展历程及所取得的成就,从异形掘进机全断面开挖技术、异形管片拼装技术、测控技术和施工技术等方面介绍我国异形掘进机技术的发展现状;然后,通过大量案例分析,分别介绍矩形顶管机、矩形盾构、马蹄形盾构及其特殊施工技术在我国隧道建设中的应用情况;最后,从地质适应性、施工效率、隧道截面形式等方面指出当前异形掘进机发展的局限性,并提出进一步的研究方向,同时对未来异形掘进机在新领域的应用提出几点思考。
关键词
异形掘进机
矩形顶管机
矩形盾构
马蹄形盾构
异形开挖
管片拼装
Keywords
special-shaped
boring
machine
rectangular
pipe
jacking
machine
rectangular
shield
machine
horseshoeshaped
shield
machine
special-shaped
excavation
segment
assembly
分类号
U455.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
矩形盾构机模拟掘进试验研究
被引量:
6
2
作者
蒋华钦
庄欠伟
机构
上海盾构设计试验研究中心有限公司
出处
《筑路机械与施工机械化》
北大核心
2011年第3期68-70,74,共4页
基金
上海市经济委员会基金项目(070509)
上海市科技委员会项目(10XD1421300)
文摘
介绍了矩形盾构机的特点和技术参数,分析了其施工优势,对矩形盾构机模拟掘进试验进行了设计,完成了矩形盾构机掘进模拟土层试验和切削不同硬度混凝土试验,通过采集掘进参数、监测周围土层情况,分析了矩形盾构掘进对周围土层的影响。试验结果表明,矩形盾构机能在不同的地层条件下掘进。
关键词
矩形盾构机
模拟试验
模拟土层
掘进参数
Keywords
rectangular
shield
machine
simulation
experiment
simulated
soil
layer
tunneling
parameter
分类号
U455.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
下载PDF
职称材料
题名
1P5R型管片拼装机构分析及设计
被引量:
2
3
作者
庄欠伟
杨正
机构
上海盾构设计试验研究中心有限公司
上海隧道工程有限公司
出处
《筑路机械与施工机械化》
北大核心
2017年第3期103-106,111,共5页
基金
上海市国资委企业技术创新和能级提升项目(2013017)
文摘
以宁波轨道交通3号线一期工程的类矩形盾构机为依托,分析了类矩形管片拼装的难点。利用机构学知识,综合传统圆形拼装机构和该工程管片的特点,创新研发了一种1P5R串联型拼装机。结合对该拼装机机构形式和结构原理的介绍,探讨其特点及优势:体积小,动作灵活,可以实现90°以上的姿态调整;既能够完成类矩形圆周管片拼装,又能完成大长度中立柱的拼装。
关键词
类矩形盾构机
1P5R型管片拼装机
长度空间比
中立柱
Keywords
rectangular
shield
machine
1PSR
segment
erector
length-to-space
ratio
center
pillar
分类号
U455.43 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
下载PDF
职称材料
题名
大截面矩形盾构机的研制及应用
被引量:
1
4
作者
过浩侃
机构
上海市机械施工集团有限公司
出处
《建筑施工》
2018年第7期1191-1194,共4页
文摘
以上海虹桥商务区核心区(一期)与国家会展中心(上海)人行地下通道工程的矩形盾构隧道施工为例,介绍了国内首台大断面矩形盾构机及其工程应用情况。在实际工程中,通过采用反力系统、掘进姿态调整与纠偏、管片拼装技术、自动化高密度监测、近距离穿越桥桩等施工技术,顺利地完成了施工,可为类似工程提供借鉴。
关键词
矩形盾构机
土压平衡
轴向伸缩式刀盘
双立柱式管片拼装机
Keywords
rectangular
shield
machine
earth
pressure
balance
axial
telescopic
cutter
double-column
segment
erector
分类号
U455.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
类矩形盾构机刀盘受力分析与检测研究
被引量:
6
5
作者
吴恩启
侯天凡
闵锐
刘高宏
王晓辉
机构
上海理工大学机械工程学院
上海隧道股份机械制造分公司
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期538-545,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51976130)资助。
文摘
类矩形盾构采用双辐条式圆形大刀盘加两个偏心刀盘的组合切削形式,刀盘受力状态复杂。为了研究掘进过程中各刀盘推力的变化,提出了一种基于与有限元分析相结合的在线检测方法。首先建立刀盘推力和扭矩的计算模型,结合有限元分析确定胸板上应力测点的位置,得到刀盘推力和测点应力之间的关系。然后,搭建刀盘应力采集系统,获取盾构掘进过程中测点的实时应力状态,与仿真结果进行对比,推导出刀盘的实际推力以及推力在各刀盘的分布状态。实验结果表明:该方法可实时检测类矩形盾构施工时各刀盘的推力,为盾构机刀盘的结构设计和安全操作提供理论指导和参考依据。
关键词
类矩形盾构机
刀盘推力
有限元分析
应力分布
推力检测
Keywords
Quasi-
rectangular
shield
machine
Cutter
head
thrust
Finite
element
analysis
Stress
distribution
Thrust
detection
分类号
TH123.3 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
盾构机刀盘推力试验研究
被引量:
3
6
作者
王晓辉
闵锐
吴恩启
机构
上海理工大学机械工程学院
上海隧道工程股份有限公司机械制造分公司
出处
《矿山机械》
2020年第5期63-67,共5页
文摘
针对盾构机施工现场环境恶劣,难以直接测量其刀盘推力的问题,提出了一种试验和有限元仿真相结合的测量方法。首先建立了盾构试验样机,搭建相应的试验装置,以该样机实际切削工况作为边界条件进行有限元仿真,分析刀盘及胸板上的应力分布,并以此确定试验时应力采集点的位置。对比试验结果和仿真分析,建立采集应力和样机刀盘推力之间的关系。试验结果表明,测得推力与液压缸实际推力平均误差为6.69%。该试验方法为类矩形盾构机刀盘推力的测量提供了理论依据。
关键词
类矩形盾构机
盾构试验样机
有限元仿真
应力采集
Keywords
similar
rectangular
shield
machine
prototype
of
shield
machine
finite
element
simulation
stress
acquisition
分类号
U455.31 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
原文传递
题名
砂性地层下类矩形盾构机刀盘布置方案研究
7
作者
潘汪洋
机构
上海隧道工程有限公司
出处
《中国市政工程》
2024年第1期90-93,157,158,共6页
文摘
类矩形盾构机的切削断面形状并非中心回转对称,如何根据不同的地质条件选择适合的刀盘布置方案是类矩形盾构机研制的难点。依托杭州市轨道交通四季青站工程项目,对比在黏土地层与砂性地层2种施工条件下,类矩形盾构机的施工参数,发现盾构机在砂性地层中所受的推力、扭矩均较大,且存在较大冲击。原偏心多轴驱动仿形刀盘的结构形式,无法满足砂性地层中的施工工况。针对性地研究设计1种刀盘布置方案,采用2个X形大刀盘+2个可伸缩式圆形辅刀盘的组合切削形式,并增加带伸缩功能的辅刀盘驱动、切削盲区处壳体结构、土体改良等关键功能。该刀盘布置方案的研究与实践对提高类矩形盾构机的地层适应性有着重要意义。
关键词
类矩形盾构机
刀盘布置方案
带伸缩功能的刀盘驱动
砂性地层
Keywords
quasi
rectangular
shield
machine
cutterheadlayout
plan
cutter
head
drive
with
telescopic
function
sandy
formation
分类号
U455.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
下载PDF
职称材料
题名
类矩形盾构机与顶管机模式转换用机械结构研制与应用
被引量:
1
8
作者
刘智辉
机构
上海隧道工程有限公司
出处
《市政技术》
2023年第2期109-112,119,共5页
文摘
杭州地铁9号线四季青站折返线区间段隧道采用暗挖法施工,其中交叉渡线隧道采用无中立柱管节形式的类矩形顶管机施工,剩余平行渡线隧道采用有中立柱管片形式的类矩形盾构机施工。针对该工况,自主研制了盾构机与顶管机的转换装置,阐述了其结构组成以及工作原理,在实际施工中变形监测结果显示变形值在允许范围内,表明该转接装置安全可靠,可在类似隧道施工中应用。
关键词
区间段隧道
类矩形掘进机
转换装置
盾构与顶管互转装备
Keywords
section
tunnel
quasi-
rectangular
shield
machine
conversion
device
interconversion
equipment
of
shield
and
pipe
jacking
分类号
U455.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
下载PDF
职称材料
题名
类矩形盾构隧道施工管片受力特性数值模拟研究
被引量:
1
9
作者
马险峰
黄俊
俞登华
机构
同济大学地下建筑与工程系
上海隧道工程有限公司
阪申土木技术咨询(上海)有限公司
出处
《现代隧道技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第S1期164-169,共6页
基金
上海市科学技术委员会资助项目(No.14DZ1207900)
宁波市重大科技攻关资助项目(No.2015C110017)
文摘
文章以宁波轨道交通3号线出入线段类矩形盾构施工为工程背景,采用PLAXIS3D软件进行数值模拟,分别研究了在120%,150%和200%的注浆率下类矩形盾构施工时所引起的沿隧道纵向和横向地表沉降的分布规律,以及在这3种不同的注浆率下类矩形盾构管片及中立柱的受力特性。结果表明,注浆率的增大能明显降低类矩形盾构施工时所引起的地表沉降;注浆率的增大对盾构管片弯矩影响不大,但会使得中立柱的轴力明显增大。其结论可供软土地区类矩形盾构机及管片设计参考。
关键词
类矩形盾构
管片
受力特性
地表沉降
软土地区
Keywords
Quasi-
rectangular
shield
machine
Segment
Mechanical
characteristics
Ground
settlement
Soft
ground
分类号
U455.43 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
下载PDF
职称材料
题名
成都市人民南路地下人行通道工程矩形盾构顶掘机姿态控制技术
被引量:
1
10
作者
汪洋
章凡
高进
魏方东
殷世弢
机构
成都建工路桥建设有限公司
出处
《工程技术研究》
2018年第8期99-100,共2页
文摘
成都市人民南路地下人行通道工程具有地质构造复杂、覆土厚度浅、市政管线多净间距小、且跨越已有地铁运营线路等特点,故工程施工难度较大。为有效控制顶掘姿态,保障工程安全,本文着重分析了矩形盾构顶掘机的姿态控制中的重难点,并详细分析了其中的顶推油缸控制、铰接油缸控制、刀盘控制、注浆控制、双螺旋机出土控制等关键技术,并对矩形盾构顶掘机姿态控制的各注意事项进行分析。实践表明,通过以上控制技术,可以有效控制矩形盾构顶掘机姿态。
关键词
矩形盾构顶掘机
姿态控制
纠偏参数
Keywords
rectangular
shield
-jacking
machine
attitude
control
control
measures
corrective
measures
分类号
U455.43 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
类矩形盾构单机械臂管片拼装机静态误差计算
11
作者
陶建峰
覃程锦
黄德中
顾建江
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海隧道工程有限公司
出处
《现代隧道技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第S1期60-68,共9页
基金
国家科技支撑项目(编号:2014BAA04B01)
上海市科学技术委员会资助项目(No.14DZ1207900)
宁波市重大科技攻关资助项目(No.2015C110017)
文摘
针对类矩形盾构施工中管片拼装机工作空间紧凑、管片姿态调整灵活的要求,开发了一种新型单机械臂管片拼装机。文章介绍了该拼装机的机构组成与工作原理,重点推导了该型拼装机在回转平面内的运动学正解与逆解公式,利用微分法给出了拼装机的静态误差传递模型,并分析了各个D-H参数误差对拼装机末端位姿误差的敏感性;通过数值计算及Solidworks仿真验证了相关计算公式的正确性。研究结果表明:在各个D-H参数误差中关节角误差对拼装机末端位姿误差的影响最大,即使在较小的D-H参数误差条件下拼装机末端也有较大的位姿误差,在相同的D-H参数误差条件下拼装机末端位姿误差在11块管片终点处存在较大差别。
关键词
类矩形盾构
管片拼装机
运动学正解
运动学逆解
静态误差
Keywords
Quasi-
rectangular
shield
machine
Segment
erector
Direct
kinematics
solution
Inverse
kinematics
solution
Static
error
分类号
U455.39 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
我国异形掘进机技术发展、应用及展望
郑永光
薛广记
陈金波
庞文卓
《隧道建设(中英文)》
北大核心
2018
27
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职称材料
2
矩形盾构机模拟掘进试验研究
蒋华钦
庄欠伟
《筑路机械与施工机械化》
北大核心
2011
6
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职称材料
3
1P5R型管片拼装机构分析及设计
庄欠伟
杨正
《筑路机械与施工机械化》
北大核心
2017
2
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职称材料
4
大截面矩形盾构机的研制及应用
过浩侃
《建筑施工》
2018
1
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职称材料
5
类矩形盾构机刀盘受力分析与检测研究
吴恩启
侯天凡
闵锐
刘高宏
王晓辉
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2021
6
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职称材料
6
盾构机刀盘推力试验研究
王晓辉
闵锐
吴恩启
《矿山机械》
2020
3
原文传递
7
砂性地层下类矩形盾构机刀盘布置方案研究
潘汪洋
《中国市政工程》
2024
0
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职称材料
8
类矩形盾构机与顶管机模式转换用机械结构研制与应用
刘智辉
《市政技术》
2023
1
下载PDF
职称材料
9
类矩形盾构隧道施工管片受力特性数值模拟研究
马险峰
黄俊
俞登华
《现代隧道技术》
EI
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
10
成都市人民南路地下人行通道工程矩形盾构顶掘机姿态控制技术
汪洋
章凡
高进
魏方东
殷世弢
《工程技术研究》
2018
1
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职称材料
11
类矩形盾构单机械臂管片拼装机静态误差计算
陶建峰
覃程锦
黄德中
顾建江
《现代隧道技术》
EI
CSCD
北大核心
2016
0
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职称材料
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