基于综合工装的盒式连接装配型架快速配置方法 被引量：5

1

作者 郑联语 刘清军 +2 位作者 张宏博 王建华 赵弘弘 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2426-2439,共14页

为支持产品族中变型产品的可重构工装的快速开发,提出了综合工装的概念和定义,并借鉴产品配置原理,提出一种同时利用工装检索、综合工装配置和模块化设计的工装快速设计方法,构建了详细的配置流程。在详细分析盒式连接的装配型架及其可... 为支持产品族中变型产品的可重构工装的快速开发,提出了综合工装的概念和定义,并借鉴产品配置原理,提出一种同时利用工装检索、综合工装配置和模块化设计的工装快速设计方法,构建了详细的配置流程。在详细分析盒式连接的装配型架及其可配置性和可重构性的基础上,建立了综合工装的知识模型,该模型是一个包含特征参数、经验公式和配置规则并具有连接约束的工装设计知识模型,能够有效、综合表达产品族的工装设计知识,为实现工装的快速配置和重构奠定基础。建立了基于综合工装的工装配置求解流程,开发了工装快速配置系统,并以某机型地板梁为实例对所提出的设计方法进行了验证。结果表明,所提方法可为产品族装配工装的快速设计提供一种有效的解决方案。 展开更多

关键词 可重构工装 盒式连接 装配型架 综合工装 工装配置 产品族 产品开发

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产品族工装配置技术研究与实现 被引量：5

2

作者 郑联语 纪录 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期585-594,共10页

为支持产品族中变型产品的可重构工装快速开发,借鉴产品配置原理,提出了一种同时利用工装实例、综合工装和配置规则的工装配置方法。提出了产品族工装配置的概念与定义,建立了工装实例、综合工装和配置规则三类工装配置知识模型,分析了... 为支持产品族中变型产品的可重构工装快速开发,借鉴产品配置原理,提出了一种同时利用工装实例、综合工装和配置规则的工装配置方法。提出了产品族工装配置的概念与定义,建立了工装实例、综合工装和配置规则三类工装配置知识模型,分析了支持工装配置的产品、工艺和工装资源三类数据对象及关系,并以此为基础构建了详细的工装配置流程。开发了工装配置原型系统,并采用某火箭系列分离器关键零件对工装配置方法进行了验证。结果表明,所提方法可为产品族工装的设计与管理提供可行的快速解决方案。 展开更多

关键词 工装配置 产品配置 产品族 可重构工装 知识重用

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可重构柔性模具蒙皮拉形模面生成方法研究与实现 被引量：4

3

作者 张文阳 李东升 +1 位作者 李小强 杜宝瑞 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期145-148,共4页

针对可重构柔性模具模面生成中的模面空间定位、钉头球心坐标计算等若干问题进行了深入的研究,给出了合理的计算方法。采用CAA二次开发技术在CATIA V5上实现了相关算法,开发了模面生成模块。该模块具有钉柱高度计算,柔性模具三维虚拟装... 针对可重构柔性模具模面生成中的模面空间定位、钉头球心坐标计算等若干问题进行了深入的研究,给出了合理的计算方法。采用CAA二次开发技术在CATIA V5上实现了相关算法,开发了模面生成模块。该模块具有钉柱高度计算,柔性模具三维虚拟装配、数据动态调整和结果校核等功能。通过试验验证了上述算法的可靠性。模面生成模块的开发为可重构柔性模具拉形工艺在实际生产中的应用提供了技术保障。 展开更多

关键词 可重构柔性模具 CAA二次开发技术 模面生成 钉柱高度计算

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可重构柔性模具蒙皮拉形闭环形状控制系统设计 被引量：1

4

作者 黄丽丰 李东升 罗红宇 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期38-42,共5页

蒙皮拉形过程中板料的成形是一个复杂的非线性变形过程,拉形模具设计技术还停留在经验设计阶段,采用实体拉形模具,需要经过多次修模才能修正零件的回弹。可重构柔性模具能够迅速修改模具型面,主动补偿零件回弹,获得准确的零件曲面。文... 蒙皮拉形过程中板料的成形是一个复杂的非线性变形过程,拉形模具设计技术还停留在经验设计阶段,采用实体拉形模具,需要经过多次修模才能修正零件的回弹。可重构柔性模具能够迅速修改模具型面,主动补偿零件回弹,获得准确的零件曲面。文章从控制理论的角度阐述了可重构柔性模具型面设计技术,以模具型面为输入值,蒙皮零件形状为控制目标,设计出变形传递函数,并结合闭环形状控制算法,开发了蒙皮拉形闭环形状控制程序,并在拉形试验平台进行了实验验证,取得了满意的效果。 展开更多

关键词 蒙皮拉形 可重构柔性模具 变形传递函数 闭环形状控制系统

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高压开关设备混线装配自动化产线的设计 被引量：1

5

作者 徐志 牛广军 《宁夏电力》 2020年第5期19-23,共5页

针对配网高压成套开关设备高品质产业化目的,研发了多规格高压开关设备混线装配检测的自动化产线。介绍了产线整体布局及柔性可重构工装、机器人装配作业岛、有轨制导车辆物流装置及工艺路线,并实施和验证了产线加工能力、装配效率和质... 针对配网高压成套开关设备高品质产业化目的,研发了多规格高压开关设备混线装配检测的自动化产线。介绍了产线整体布局及柔性可重构工装、机器人装配作业岛、有轨制导车辆物流装置及工艺路线,并实施和验证了产线加工能力、装配效率和质量、工艺。验证结果表明:产线能够适应3种以上不同规格高压开关设备混线生产,不需更换或调整工装,节省生产换型时间25 min/台,比传统设计减少电机及减速机构50套左右,提升生产效率、品质的同时实现了节能效益的最大化。 展开更多

关键词 高压开关设备 混线装配与检测 可重构工装 机器人装配作业岛 有轨制导车辆物流装置

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蒙皮拉形可重构柔性模具模面生成系统开发及应用研究 被引量：9

6

作者 罗红宇 李东升 +2 位作者 曾元松 邹方 白雪飘 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期61-65,共5页

针对飞机蒙皮零件多品种、小批量、形状复杂、成形精度要求高的特点,对可重构柔性模具蒙皮拉形关键技术进行了深入分析,基于CATIA二次开发技术开发了蒙皮拉形可重构柔性模具模面生成系统,实现了蒙皮零件数模在可重构柔性模具制造坐标系... 针对飞机蒙皮零件多品种、小批量、形状复杂、成形精度要求高的特点,对可重构柔性模具蒙皮拉形关键技术进行了深入分析,基于CATIA二次开发技术开发了蒙皮拉形可重构柔性模具模面生成系统,实现了蒙皮零件数模在可重构柔性模具制造坐标系中的调形计算,具备了冲头高度干涉检查和虚拟模具三维仿真功能。经过应用验证,系统稳定可靠,能准确调形出蒙皮零件拉形所需的模具包络面。本系统的建立,为可重构柔性模具蒙皮拉形工艺研究提供了技术保障。 展开更多

关键词 可重构柔性模具 蒙皮拉形 模面生成系统

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车身柔性可重构工装设计及尺寸稳定性研究

7

作者 庄菁雄 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期135-140,156,共7页

随着新能源汽车制造的迅速发展,将新能源车型引入到传统燃油车型的生产线上,进行多车型柔性化精益共线生产,是汽车制造的发展趋势。柔性可重构工装是一种新型的柔性工装,通过工装上叠加重构,可以实现焊装线的制造车型切换,具有柔性高、... 随着新能源汽车制造的迅速发展,将新能源车型引入到传统燃油车型的生产线上,进行多车型柔性化精益共线生产,是汽车制造的发展趋势。柔性可重构工装是一种新型的柔性工装,通过工装上叠加重构,可以实现焊装线的制造车型切换,具有柔性高、占地紧凑等优势,成为该领域的关注热点。然而工装的柔性提高会带来尺寸稳定性的降低,成为柔性线发展的瓶颈问题。研究了车身柔性可重构生产线的设计方法,首先通过对比新能源和传统车身结构特点差异,提出了柔性可重构工装的设计方案,并对及其尺寸稳定性进行了分析和验证。实验结果以及在线检测结果证明,所设计的柔性可重构车身生产线不仅能够解决新能源汽车和传统车型共性生产的问题,还具有较好的尺寸稳定性,对于解决新能源车与传统车型实现柔性共线生产具有重要意义。 展开更多

关键词 新能源 共线生产 柔性制造 柔性工装 柔性重构工装

原文传递

可重构柔性模具蒙皮包覆拉形仿真系统开发 被引量：5

8

作者 王丽丽 李东升 +1 位作者 曹珺雯 李小强 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期141-145,共5页

针对飞机蒙皮拉伸成形工艺中的包覆成形方式,基于有限元软件PAM-STAMP 2G平台,利用其二次开发工具Stamp Tool Kit,开发蒙皮拉形工艺仿真专用系统。将复杂的前置处理过程进行封装,可方便地对带弹性垫层的可重构柔性模具蒙皮拉形包覆成形... 针对飞机蒙皮拉伸成形工艺中的包覆成形方式,基于有限元软件PAM-STAMP 2G平台,利用其二次开发工具Stamp Tool Kit,开发蒙皮拉形工艺仿真专用系统。将复杂的前置处理过程进行封装,可方便地对带弹性垫层的可重构柔性模具蒙皮拉形包覆成形过程进行弯曲、成形、切边及回弹过程模拟。系统实现了对飞机蒙皮拉形成形质量的预测,有较强的实用性和可靠性。针对所开发的系统,研究了不同垫层厚度对抑制成形板料表面压痕的规律,发现对于可调钉柱其截面尺寸为30 mm×30 mm的柔性模具,垫层厚度大于等于25 mm时可达到很好抑制表面缺陷的目的。 展开更多

关键词 蒙皮拉形 可重构柔性模具 二次开发 数值模拟

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可重构柔性多点模具蒙皮拉形工艺设计系统 被引量：4

9

作者 于成龙 李东升 +3 位作者 李小强 杜宝瑞 李丁 张鑫 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1144-1150,共7页

针对可重构柔性多点模具蒙皮数字化拉形中的钉柱高度计算和工艺设计问题,开发了可重构柔性多点模具蒙皮拉形工艺设计系统。给出了系统的功能模块和体系结构,研究了曲面空间定位、模面补充、钉柱调形高度计算、毛料尺寸及拉形轨迹计算等... 针对可重构柔性多点模具蒙皮数字化拉形中的钉柱高度计算和工艺设计问题,开发了可重构柔性多点模具蒙皮拉形工艺设计系统。给出了系统的功能模块和体系结构,研究了曲面空间定位、模面补充、钉柱调形高度计算、毛料尺寸及拉形轨迹计算等关键技术和相关算法。在CATIA环境下,采用组件应用架构二次开发技术,实现了系统的开发。通过对实际蒙皮零件的分析和计算,验证了系统的实用性和有效性。 展开更多

关键词 蒙皮拉形 可重构柔性多点模具 工艺设计 二次开发

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可重构柔性型架的智能装调与监测系统开发及应用 被引量：2

10

作者 秦兆君 郑联语 +1 位作者 张宏博 徐嘉兴 《航空制造技术》 2018年第17期72-79,共8页

针对可重构柔性型架在装调过程的复杂性和在使用过程中可能产生的不稳定性等问题,设计并开发了一套用于可重构型架的智能装调与监测系统软件,该系统服务于型架的安装和使用阶段。在装调方面,将智能眼镜应用于型架的装调流程中,建立基于... 针对可重构柔性型架在装调过程的复杂性和在使用过程中可能产生的不稳定性等问题,设计并开发了一套用于可重构型架的智能装调与监测系统软件,该系统服务于型架的安装和使用阶段。在装调方面,将智能眼镜应用于型架的装调流程中,建立基于智能眼镜的型架装调流程,设置多人协同型架装调模式,实现多位操作人员通过智能眼镜远程控制激光跟踪仪;在型架稳定性监测方面,保留了传统型架稳定型架监测方法并与装调过程中使用的智能眼镜远程控制激光跟踪仪结合,此外将激光位移传感器安装在盒式连接的关键部位,实时监测盒式连接的偏移情况。该系统已在某型号飞机前机身和垂尾型架的装配现场进行了应用,结果表明该系统可以提升可重构型架的装调效率并降低装调难度,并且可以保证整个使用阶段内型架的稳定性。 展开更多

关键词 可重构柔性型架 智能眼镜 智能装调 型架监测 飞机装配

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可重构柔性多点模具蒙皮拉形模面补偿算法 被引量：3

11

作者 王丽丽 李东升 +1 位作者 李小强 罗红宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1011-1015,1020,共6页

针对单曲形蒙皮零件,建立了有限元数值模拟的离散模型和等效模型,通过对成形计算时间、垫层变形量和成形零件外形的比较,验证了等效模型的高效性和可靠性.为了消除垫层变形和板料回弹对成形精度的影响,采用有限元等效模型技术,基于位移... 针对单曲形蒙皮零件,建立了有限元数值模拟的离散模型和等效模型,通过对成形计算时间、垫层变形量和成形零件外形的比较,验证了等效模型的高效性和可靠性.为了消除垫层变形和板料回弹对成形精度的影响,采用有限元等效模型技术,基于位移调整法,提出了先进行板料回弹补偿再进行垫层变形补偿的模面补偿算法,并应用该算法分别对单曲形和双曲形蒙皮零件进行了拉形模面补偿分析.在得到的补偿模面上进行了单曲形和双曲形蒙皮零件成形试验,采用非接触光学测量系统进行数字化测量后,发现成形零件外形误差均在允许范围(±0.5 mm)之内,满足精度要求,验证了该模面补偿算法的有效性. 展开更多

关键词 模面补偿 回弹补偿 垫层变形补偿 可重构柔性多点模具 蒙皮拉形

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单曲率蒙皮零件柔性多点模具拉形过程的数值模拟与优化 被引量：1

12

作者 白雪飘 曾元松 李志强 《航空制造技术》 2006年第11期85-88,共4页

柔性多点模具是由一系列高度可调的小冲头根据需要组合形成离散模具型面的模具系统。本文通过有限元数值模拟方法,针对某典型单曲率零件分析了弹性垫层以及回弹对成形过程的影响,并通过调整和优化模具外形包络面,使数值模拟的零件外形... 柔性多点模具是由一系列高度可调的小冲头根据需要组合形成离散模具型面的模具系统。本文通过有限元数值模拟方法,针对某典型单曲率零件分析了弹性垫层以及回弹对成形过程的影响,并通过调整和优化模具外形包络面,使数值模拟的零件外形与目标零件外形吻合较好,为实际零件的成形和柔性多点模具型面的确定提供了重要的依据。 展开更多

关键词 柔性多点模具 蒙皮拉形 弹性垫层 回弹 数值模拟

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可重构柔性模具蒙皮拉形有限元等效模型

13

作者 曹珺雯 李东升 +1 位作者 王丽丽 李小强 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期74-77,83,共5页

等效模型是模拟计算精度和现实计算能力矛盾的产物。从实际生产工艺出发,在PAM-STAMP2G中构建贴近实际生产过程的可重构柔性模具蒙皮拉形有限元模型。鉴于该有限元模型模拟效率低的缺陷,从可重构柔性模面和弹性垫层描述两方面进行简化,... 等效模型是模拟计算精度和现实计算能力矛盾的产物。从实际生产工艺出发,在PAM-STAMP2G中构建贴近实际生产过程的可重构柔性模具蒙皮拉形有限元模型。鉴于该有限元模型模拟效率低的缺陷,从可重构柔性模面和弹性垫层描述两方面进行简化,引入5种等效模型。分析结果表明,光滑连续模面包覆垫层有限元模型,能够在保证模拟精度的前提下获得较好的模拟效果。在此基础上,提出连续模面单层实体单元包覆垫层等效模型,当弹性垫层厚度小于30mm时,它和连续模面多层实体单元包覆垫层等效模型有相同的模拟效果。 展开更多

关键词 可重构柔性模具 有限元模拟 蒙皮拉形 等效模型

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盒式可重构工装结构刚度分析

14

作者 张桂书 安鲁陵 +3 位作者 刘怡冰 张朋真 刘雁冰 蒋麒麟 《航空制造技术》 2015年第S2期127-130,共4页

盒式可重构工装作为一种新型的飞机部件装配工装,在性能和成本等方面与常规刚性型架相比具有较大优势。应用有限元技术分析工装结构刚度,可避免骨架刚度不均、局部刚度不足等问题,使其结构更为合理。首先分析影响结构刚度的主要因素,然... 盒式可重构工装作为一种新型的飞机部件装配工装,在性能和成本等方面与常规刚性型架相比具有较大优势。应用有限元技术分析工装结构刚度,可避免骨架刚度不均、局部刚度不足等问题,使其结构更为合理。首先分析影响结构刚度的主要因素,然后利用有限元分析方法,对其结构尺寸、螺栓连接参数等进行定量分析,给出确定结构尺寸和螺栓连接预紧力取值范围的原则与方法,为工装设计人员提供参考。 展开更多

关键词 盒式可重构工装 刚度 尺寸参数 螺栓预紧力

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