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题名基于强跟踪延迟滤波算法的互馈双电机联合状态估计
被引量：6
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作者
陆可
肖建
陈爽
宫金林
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机构
西南交通大学电气工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第36期80-86,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(60674057)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060613003)~~
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文摘
通过分析交流传动互馈实验系统的工作特点,采用联合控制策略实现互馈双电机的高性能控制。为避免传感器安装带来的问题,提出一种新型的联合状态估计方法实现双电机转速、转矩和磁链的同时估计。在感应电机降阶模型的基础上引入运动和转矩方程,得到输出方程为一阶状态延迟的四阶模型。在强跟踪滤波算法和延迟扩展卡尔曼滤波算法的基础上,提出适用于上述模型的强跟踪延迟滤波算法,从而建立互馈双电机联合状态估计算法。通过各种工况下的交流传动实验对其进行验证,实验结果表明,该方法能有效估计互馈系统在各种工况下运行时的电机状态,同时在极低速和零速时具有理想的估计精度和跟踪速度,且计算复杂度适中,适用于互馈系统电机状态的在线联合估计。
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关键词
交流传动互馈实验系统
联合状态估计
强跟踪滤波算法
延迟扩展卡尔曼滤波算法
降阶模型
感应电机
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Keywords
reciprocal power-fed ac drive test system
combined states estimation
strong track filter
schmidt extended Kalman filter
reduced-order model
induction motor
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分类号
TM346
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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