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Variance-based fingerprint distance adjustment algorithm for indoor localization 被引量:7
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作者 Xiaolong Xu Yu Tang +1 位作者 Xinheng Wang Yun Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第6期1191-1201,共11页
The multipath effect and movements of people in indoor environments lead to inaccurate localization. Through the test, calculation and analysis on the received signal strength indication (RSSI) and the variance of R... The multipath effect and movements of people in indoor environments lead to inaccurate localization. Through the test, calculation and analysis on the received signal strength indication (RSSI) and the variance of RSSI, we propose a novel variance-based fingerprint distance adjustment algorithm (VFDA). Based on the rule that variance decreases with the increase of RSSI mean, VFDA calculates RSSI variance with the mean value of received RSSIs. Then, we can get the correction weight. VFDA adjusts the fingerprint distances with the correction weight based on the variance of RSSI, which is used to correct the fingerprint distance. Besides, a threshold value is applied to VFDA to improve its performance further. VFDA and VFDA with the threshold value are applied in two kinds of real typical indoor environments deployed with several Wi-Fi access points. One is a quadrate lab room, and the other is a long and narrow corridor of a building. Experimental results and performance analysis show that in indoor environments, both VFDA and VFDA with the threshold have better positioning accuracy and environmental adaptability than the current typical positioning methods based on the k-nearest neighbor algorithm and the weighted k-nearest neighbor algorithm with similar computational costs. 展开更多
关键词 indoor localization fingerprint localization receivedsignal strength indication (RSSI) variance fingerprint distance.
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无线传感器网络节点定位加权校正模型 被引量:9
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作者 党小超 李小艳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第2期355-358,共4页
为了降低定位算法本身和接收信号强度指示(RSSI)所产生的误差对定位精度的影响,在以往的定位算法(如利用高斯—马尔可夫模型定位)中加入校正机制,并将移动锚节点和固定锚节点定位技术相结合,提出了一种基于加权的校正模型和算法。仿真... 为了降低定位算法本身和接收信号强度指示(RSSI)所产生的误差对定位精度的影响,在以往的定位算法(如利用高斯—马尔可夫模型定位)中加入校正机制,并将移动锚节点和固定锚节点定位技术相结合,提出了一种基于加权的校正模型和算法。仿真结果表明,采用加权校正模型有效地提高了节点定位精度,与采用高斯—马尔可夫模型定位相比较,定位精度提高了36.2%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 高斯-马尔可夫模型 加权校正 节点定位 接收信号强度指示
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高铁环境中满意通信概率模型及切换算法研究 被引量:6
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作者 孙斌 冯庆坤 +1 位作者 金心宇 吴端坡 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1553-1559,共7页
针对通信链路连通情况下,由于误码率过高铁路专用数字移动通信系统(GSM-R)的服务质量(QoS)不满足通信需求的问题,通过对GSM-R路测数据的挖掘分析,研究了接收信号电平、同频干扰和列车运行速度这3个关键参数,提出满意通信概率模型,进而... 针对通信链路连通情况下,由于误码率过高铁路专用数字移动通信系统(GSM-R)的服务质量(QoS)不满足通信需求的问题,通过对GSM-R路测数据的挖掘分析,研究了接收信号电平、同频干扰和列车运行速度这3个关键参数,提出满意通信概率模型,进而设计基于该模型的切换算法,以降低平均切换次数并尽可能地保证较高的QoS.经建模仿真,表明该算法在获得满意通信的同时,切换次数可以达到1,切换延迟小,切换位置接近两基站中间点,明显优于传统的基于电平强度的切换算法. 展开更多
关键词 满意通信概率 切换决策算法 GSM-R 接收信号电平强度 同频干扰 列车运行速度
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基于无迹卡尔曼滤波的室内超宽带跟踪算法 被引量:3
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作者 杨倩 王洋 +1 位作者 赵红梅 崔光照 《轻工学报》 CAS 2017年第1期82-88,共7页
为解决移动目标在室内跟踪定位误差较大的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的超宽带(UWB)跟踪定位算法.该算法在定位阶段联合到达时间(TOA)与接收信号强度(RSS)两种定位算法的优势以获得较高的定位精度;在跟踪阶段,将TOA-RSS联... 为解决移动目标在室内跟踪定位误差较大的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的超宽带(UWB)跟踪定位算法.该算法在定位阶段联合到达时间(TOA)与接收信号强度(RSS)两种定位算法的优势以获得较高的定位精度;在跟踪阶段,将TOA-RSS联合定位算法获得的量测值进行UKF估计,以得到移动目标的跟踪轨迹.仿真结果表明,该算法室内滤波误差与均方根误差均比同样使用TOA-RSS定位方法而采用扩展卡尔曼滤波(EKF)估计算法有一定程度的降低,跟踪定位精度有较大提高. 展开更多
关键词 超宽带 目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 TOA-RSS
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