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基于双目视觉技术的高压输电线路巡检机器人在线测距 被引量：24
1
作者 王吉岱 郭帅 +4 位作者 孙爱芹 付恩鹏 梁茂轩 杨帅 侯建国 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第15期6130-6134,共5页
为实现巡检机器人在线测距的实时性和可靠性,对传统测距算法进行改进,提出一种用于高压输电线路巡检机器人视觉导航的双目实时测距算法,左右摄像头相互协作,在左摄像头障碍识别的基础上对线路障碍物进行预设取点,然后通过两摄像头对所... 为实现巡检机器人在线测距的实时性和可靠性,对传统测距算法进行改进,提出一种用于高压输电线路巡检机器人视觉导航的双目实时测距算法,左右摄像头相互协作,在左摄像头障碍识别的基础上对线路障碍物进行预设取点,然后通过两摄像头对所取点进行测距,随着机器人前进不断更新障碍物到镜头的距离。实验结果表明:该测距算法具有速度快、精度高和实时性强等优点。 展开更多
关键词 机器视觉 巡检机器人 视觉导航 预设取点 实时测距
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面向汽车防撞的混沌激光雷达 被引量：17
2
作者 龚天安 王云才 +2 位作者 孔令琴 李海忠 王安帮 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2426-2430,共5页
提出了一种抗干扰性强、距离分辨率高、面向汽车防撞系统的混沌激光雷达。该雷达采用光反馈半导体激光器产生的宽带混沌激光作为光源,利用相关法实现目标距离的测量,进一步通过时间微分法测量速度。实验结果表明,雷达系统可获得优于9 c... 提出了一种抗干扰性强、距离分辨率高、面向汽车防撞系统的混沌激光雷达。该雷达采用光反馈半导体激光器产生的宽带混沌激光作为光源,利用相关法实现目标距离的测量,进一步通过时间微分法测量速度。实验结果表明,雷达系统可获得优于9 cm的距离分辨率和亚秒量级的测量周期。仿真分析表明,作为一种汽车防撞雷达,该系统具有良好的抗干扰能力,能很好地解决信道串扰及环境噪声干扰导致的虚警问题。 展开更多
关键词 激光技术 混沌激光 汽车防撞雷达 实时测距 交叉干扰
原文传递
非结构化道路条件下单目视觉实时测距研究
3
作者 沈平 杨国平 《计算机与数字工程》 2024年第2期611-615,共5页
为了自动驾驶汽车能够在非道路条件下进行有效的防碰撞,提高智能汽车安全性。论文通过对传感系统中的单目摄像头对前方物体的测距方法进行研究,来提高车辆在非结构化道路上的安全性能。对单目摄像头的标定采用了基于两个灭点的标定方法... 为了自动驾驶汽车能够在非道路条件下进行有效的防碰撞,提高智能汽车安全性。论文通过对传感系统中的单目摄像头对前方物体的测距方法进行研究,来提高车辆在非结构化道路上的安全性能。对单目摄像头的标定采用了基于两个灭点的标定方法的数学模型,使用了针孔透视模型来成像以及单帧静态图像测距模型来计算前方物体与本车距离,加强图像的稳定性使用了RANSAC算法,Prescan和Simulink进行仿真试验,最后进行实车在非道路条件下的实时测距试验。试验结果表明:汽车在非结构化道路化的条件下行驶摄像头能进行实时测距。 展开更多
关键词 智能驾驶 单目摄像 非结构化道路 实时测距
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电子屏幕智能防近视系统 被引量：3
4
作者 王浩 程进 +2 位作者 张春倩 谌珍雨 孙超 《传感器世界》 2021年第11期10-13,共4页
当下,电子屏幕的使用越来越广泛,电子屏幕在带给我们便捷生活的同时,也带来了一个很大的问题——损害视力。该研究针对此现象设计了一套系统,旨在帮助人们在使用电子屏幕时能够时刻注意与屏幕之间的距离,从而达到保护眼睛的目的。系统采... 当下,电子屏幕的使用越来越广泛,电子屏幕在带给我们便捷生活的同时,也带来了一个很大的问题——损害视力。该研究针对此现象设计了一套系统,旨在帮助人们在使用电子屏幕时能够时刻注意与屏幕之间的距离,从而达到保护眼睛的目的。系统采用STM32单片机作为控制模块,在电子屏幕的正上方安装了一个人体红外传感器与一个超声波测距传感器,以达到检测人体与实时测距的功能。系统配备有LED灯与YS-M3语音模块,作为主要的报警模块,能够有效实现实时报警提醒的功能,对于保护视力起了很大作用。 展开更多
关键词 电子屏幕 实时测距 报警提醒
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一种视觉导引AGV叉车倾斜畸变自标定方法 被引量：2
5
作者 张悦 楼佩煌 +1 位作者 钱晓明 武星 《物流技术》 2019年第3期117-123,共7页
为了提高单目视觉自动导引叉车视觉导引精度,以及叉车对接托盘过程中实时测距,提出了一种可根据导引色带进行动态倾斜标定的方法,该方法对采集图像滤波处理后,采用增大纵向模板权值的Sobel算子提取边界,改进霍夫变换查找边线方程,通过... 为了提高单目视觉自动导引叉车视觉导引精度,以及叉车对接托盘过程中实时测距,提出了一种可根据导引色带进行动态倾斜标定的方法,该方法对采集图像滤波处理后,采用增大纵向模板权值的Sobel算子提取边界,改进霍夫变换查找边线方程,通过边线方程计算地面坐标系下的透视点,进行倾斜畸变校正。实验结果表明,该方法测量精度高,可精确感知车体托盘距离,鲁棒性、实时性较好。 展开更多
关键词 自动导引 单目视觉 动态倾斜标定 实时测距
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机载双基地雷达目标距离测定
6
作者 王伟伦 梁同京 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期131-134,共4页
研究了发射机固定、接收机置于空中运动平台上的双基地雷达对目标距离的测定。收发讯机的地理位置假定由自身位置传感器（如ＧＰＳ接收机）给出。目标的方向由接收天线的指向特性提供。在此基础上解算目标与接收机的真实斜距。基于国际... 研究了发射机固定、接收机置于空中运动平台上的双基地雷达对目标距离的测定。收发讯机的地理位置假定由自身位置传感器（如ＧＰＳ接收机）给出。目标的方向由接收天线的指向特性提供。在此基础上解算目标与接收机的真实斜距。基于国际大地测量学会规定的大地椭球参数，导出了目标真实斜距与双基地时延差的关系式。 展开更多
关键词 机载双基地雷达 目标距离 测定 机载雷达
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精密水准测量控制装置设计 被引量：1
7
作者 姜友谊 曾致 +2 位作者 胡亚轩 秦世民 黎晓 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期999-1004,共6页
精密水准测量中,为减小大气折光误差、i角误差及地球曲率对高程精度的影响,提高高程测量精度,测量规范明确规定了前后视距差及视距累积差的限差,降低了水准测量的工作效率。以精密水准测量为背景,采用"无线测距装置+精密计时装置+... 精密水准测量中,为减小大气折光误差、i角误差及地球曲率对高程精度的影响,提高高程测量精度,测量规范明确规定了前后视距差及视距累积差的限差,降低了水准测量的工作效率。以精密水准测量为背景,采用"无线测距装置+精密计时装置+显示器+无线探测棱镜"的集成技术设计思路,基于无线测距原理,设计出了一种可以实时确定仪器位置的精密水准测量控制装置。经现场实验对比分析,验证精密水准测量控制装置的可行性和有效性。结果表明:采用优化设计的精密水准测量控制装置,在满足国家精密水准测量规范的前提下,进行闭合水准和附合水准路线测量,高程精度平均提高7.3%,测量效率平均提高23.6%,解决了精密水准测量前后视距差极易超限的问题,提高了精密水准测量的整体质量。 展开更多
关键词 测绘工程 精密水准测量 实时测距 前后视距差 高程精度 测量效率
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基于实时运动状态的RSSI测距室内定位算法 被引量：6
8
作者 王群 李宗骍 +1 位作者 李千目 张宏 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期229-235,共7页
为了减少室内定位的硬件成本,提高定位效率,该文提出一种与低成本的接收信号强度指示器(RSSI)距离测量技术相融合、利用人体室内低速运动特性进行位置状态预测的室内定位算法。分析了一种RSSI测距模型及基于运动状态的测距预测模型,并... 为了减少室内定位的硬件成本,提高定位效率,该文提出一种与低成本的接收信号强度指示器(RSSI)距离测量技术相融合、利用人体室内低速运动特性进行位置状态预测的室内定位算法。分析了一种RSSI测距模型及基于运动状态的测距预测模型,并设计测距实验获取实际运动验证数据。在算法和模型中,使用中值滤波和均值处理方式,对所获取实验数据和参数进行采样和滤波处理,降低了环境变化对数据的影响,提高了数据可信度。通过对实验数据进行线性回归分析,合理选取定位模型中各项参数值,最终用实际测距结果分析了验证所提出的算法。实验证明,该方法能提高RSSI测距的抗干扰能力,降低定位环境的硬件布置成本,在最远距离节点约为5 m、均匀分布节点的实验环境中,测距误差约为1.3 m。 展开更多
关键词 室内定位 接收信号强度指示器测距 实时运动状态测距 线性回归估计 中值滤波
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RTK概论 被引量：14
9
作者 李天和 关宗江 谢世杰 《地矿测绘》 2003年第2期1-5,共5页
综合论述了RTK的基本原理,介绍了RTK的精确性和可靠性情况,及国外某单位RTK测图试验概况和结果。对RTK的应用及发展作了展望。
关键词 RTK RTK网 实时伪距定位 实时动态定位 卫星差分实时定位
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