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基于感通算融合和信息年龄优化的车联网多节点协同感知
1
作者
周一青
张浩岳
+3 位作者
齐彦丽
蔡青
刘玲
王江舟
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期1-16,共16页
面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制。在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最...
面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制。在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最小化感知信息的平均信息年龄;提出基于李雅普诺夫的在线调度算法,将复杂的长期随机优化问题转化为单时隙在线优化问题,并设计低复杂度算法求解。仿真表明,与现有仅考虑通信与计算融合的机制相比,所提机制信息实时性可提高9%~50%。
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关键词
自动驾驶
感知信息实时性
感知-通信-计算融合
信息年龄
李雅普诺夫随机优化
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职称材料
题名
基于感通算融合和信息年龄优化的车联网多节点协同感知
1
作者
周一青
张浩岳
齐彦丽
蔡青
刘玲
王江舟
机构
中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室
中国科学院大学计算机科学与技术学院
移动计算与新型终端北京市重点实验室
肯特大学工学院
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期1-16,共16页
基金
国家重点研发计划基金资助项目(No.2021YFB2900203)。
文摘
面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制。在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最小化感知信息的平均信息年龄;提出基于李雅普诺夫的在线调度算法,将复杂的长期随机优化问题转化为单时隙在线优化问题,并设计低复杂度算法求解。仿真表明,与现有仅考虑通信与计算融合的机制相比,所提机制信息实时性可提高9%~50%。
关键词
自动驾驶
感知信息实时性
感知-通信-计算融合
信息年龄
李雅普诺夫随机优化
Keywords
autonomous
driving
real
-
time
performance
of
sensing
information
integration
of
sensing
communication
and
computing
age
of
information
Lyapunov
stochastic
optimization
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于感通算融合和信息年龄优化的车联网多节点协同感知
周一青
张浩岳
齐彦丽
蔡青
刘玲
王江舟
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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