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实时无隙钢球精密传动空间速度矢模型
被引量：
2
1
作者
段利英
安子军
付志强
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1069-1075,共7页
针对实时无隙钢球精密传动机构中钢球的空间运动问题,根据微分几何理论,推导出了修正D-H变换矩阵,得到了传动机构钢球上任意一点相对于中心盘和组合行星盘的位置。利用转换机构法和空间几何建模理论,建立了钢球相对于中心盘和组合行星...
针对实时无隙钢球精密传动机构中钢球的空间运动问题,根据微分几何理论,推导出了修正D-H变换矩阵,得到了传动机构钢球上任意一点相对于中心盘和组合行星盘的位置。利用转换机构法和空间几何建模理论,建立了钢球相对于中心盘和组合行星盘的空间相对速度矢模型。分析了传动机构摆线盘槽形角和钢球数对速度矢模型的影响。仿真结果与数值模拟结果的对比分析验证了空间速度矢模型的可靠性。
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关键词
实时无隙钢球精密传动
修正D-H变换矩阵
空间几何建模
相对速度矢量
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职称材料
题名
实时无隙钢球精密传动空间速度矢模型
被引量：
2
1
作者
段利英
安子军
付志强
机构
燕山大学机械工程学院
天津科技大学包装与印刷工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1069-1075,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275440)
文摘
针对实时无隙钢球精密传动机构中钢球的空间运动问题,根据微分几何理论,推导出了修正D-H变换矩阵,得到了传动机构钢球上任意一点相对于中心盘和组合行星盘的位置。利用转换机构法和空间几何建模理论,建立了钢球相对于中心盘和组合行星盘的空间相对速度矢模型。分析了传动机构摆线盘槽形角和钢球数对速度矢模型的影响。仿真结果与数值模拟结果的对比分析验证了空间速度矢模型的可靠性。
关键词
实时无隙钢球精密传动
修正D-H变换矩阵
空间几何建模
相对速度矢量
Keywords
real
-
time
non
-
clearance
ball
precision
transmission
modified
D-H
transform
matrix
space
geometric
modeling
relative
velocity
vector
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
实时无隙钢球精密传动空间速度矢模型
段利英
安子军
付志强
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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