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实时多任务操作系统优先级反转与预防 被引量:4
1
作者 段中兴 张德运 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第2期62-64,共3页
实时多任务操作系统相对于其他操作系统而言,需要有更快的对外部事件的反应能力。因此,选择一种合适 的任务调度算法非常重要。本文分析了时间片轮转的优先级抢占任务调度算法,以及控制共享资源访问的信号量机制。 如果多个任务访问共... 实时多任务操作系统相对于其他操作系统而言,需要有更快的对外部事件的反应能力。因此,选择一种合适 的任务调度算法非常重要。本文分析了时间片轮转的优先级抢占任务调度算法,以及控制共享资源访问的信号量机制。 如果多个任务访问共享资源,可能会导致优先级反转。最后,提出了解决优先级反转的途径:优先级继承。试验证明,该方 法行之有效。<正>1 INTRODUCTION pro印se an approaeh to solvi呢priority inverslon,whieh一s of priority inheritanee. Modern real--tirne systems are based on the eomple- menta斗ooneepts of multitaski眼and intertask eornmu扭ea- tions仁,〕.In eom俘rison with 展开更多
关键词 实时多任务操作系统 任务调度算法 优先级反转 信号量机制
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高性能CNC系统中实时多任务处理 被引量:2
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作者 崔汉锋 韩世强 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第2期89-94,共6页
分析了高性能CNC系统采用实时多任务操作系统的必要性及操作系统应具有的特点,提出了一个数控系统设计中的多任务划分模型.采用这种模型设计数控系统能够充分发掘系统中的硬件资源的潜力,并且提高软件的性能(效率、可靠性、可维护性等)... 分析了高性能CNC系统采用实时多任务操作系统的必要性及操作系统应具有的特点,提出了一个数控系统设计中的多任务划分模型.采用这种模型设计数控系统能够充分发掘系统中的硬件资源的潜力,并且提高软件的性能(效率、可靠性、可维护性等).文中还对多任务的调度进行了讨论,并给出了一个高档数控车床系统的多任务划分和调度的例子. 展开更多
关键词 操作系统 数控车床 CNC系统 多任务
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基于实时多任务操作系统的分布式捷联姿态基准姿态算法实现 被引量:2
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作者 朱欣华 黄亮亮 万德钧 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期453-457,共5页
随着舰船上的武器系统和观测系统的数量不断增多及对其的精度和可靠性等要求的不断提高,对精确的局部姿态基准需求也不断增长。该文给出了用于消除大型舰船甲板变形给各战位点带来影响的分布式捷联姿态基准的结构,讨论了分布式捷联姿态... 随着舰船上的武器系统和观测系统的数量不断增多及对其的精度和可靠性等要求的不断提高,对精确的局部姿态基准需求也不断增长。该文给出了用于消除大型舰船甲板变形给各战位点带来影响的分布式捷联姿态基准的结构,讨论了分布式捷联姿态基准中基于实时多任务操作系统的姿态算法的实现方法,包括:实时多任务操作系统环境下组合式捷联姿态基准算法应用程序的多任务确定,组合式捷联姿态基准算法中各任务的实现等。采用文中所述方法实现了一种实用的组合式捷联姿态基准算法,算法的仿真结果证明了文中所述方法的正确性。 展开更多
关键词 分布式捷联姿态基准 组合式捷联姿态基准算法 卖时多任务操作系统
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遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统
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作者 杨汝清 苑永祜 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期212-217,共6页
本文介绍遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统.该系统是在多总线和位总线相结合的计算机系统上,利用iRMXⅡ实时多任务操作系统设计编制的实时多任务管理系统.该系统为遥控机器人提供了数据通讯,人机接口,任务作业等重要管... 本文介绍遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统.该系统是在多总线和位总线相结合的计算机系统上,利用iRMXⅡ实时多任务操作系统设计编制的实时多任务管理系统.该系统为遥控机器人提供了数据通讯,人机接口,任务作业等重要管理工作。 展开更多
关键词 遥控机器人 管理系统 多任务操作系统
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实时多任务操作系统在电厂监控系统中的应用 被引量:1
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作者 蒋嗣荣 金伯寿 张家明 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期31-35,共5页
介绍实时多任务操作系统在电厂监控系统中的应用。首先阐述AMX86实时多任务操作系统的特点,在该系统中任务的建立、任务的激活和任务的状态转换条件、操作系统的定时功能及这些功能在电厂监控系统中的实际应用。然后介绍实际监控... 介绍实时多任务操作系统在电厂监控系统中的应用。首先阐述AMX86实时多任务操作系统的特点,在该系统中任务的建立、任务的激活和任务的状态转换条件、操作系统的定时功能及这些功能在电厂监控系统中的实际应用。然后介绍实际监控系统任务的定义、各任务的触发、唤醒关系和一些程序设计问题。其中包括用TSR程序建立数据区,扩展内存的图象信息存取等。 展开更多
关键词 计算机控制 操作系统 自动控制 实时多任务操作系统 监控系统 调度算法
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实时多任务环境下MAP与BITBUS异构网络互连
6
作者 蒋嗣荣 赵霁 +1 位作者 张家明 费翔 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期224-228,共5页
MAP的应用层提供了多种通信标准,其中MMS(制造报文规范)是一种能够满足工厂环境中各种自动化设备之间通信需要的协议。在我国,BITBUS网已被大量使用于底层设备互连,在技术和实现上都较成熟。本文以MAP,BITBU... MAP的应用层提供了多种通信标准,其中MMS(制造报文规范)是一种能够满足工厂环境中各种自动化设备之间通信需要的协议。在我国,BITBUS网已被大量使用于底层设备互连,在技术和实现上都较成熟。本文以MAP,BITBUU网络体系结构和协议为基础,根据网络互连方法和原则,构造了一个应用层同关,提出了网关的物理模型,从而给出MAP网与BTTBUS网互连的一种设计方案及在AMX实时多任务环境下的互连实现。 展开更多
关键词 计算机网 协议(通讯) 操作系统 MAP网 BITBUS网 实时多任务操作系统
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移动卫星通信信令系统的综合研究及优化设计
7
作者 袁三男 宋文涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期73-75,共3页
研究了InmarsatM、M4、C2、C3移动卫星通信系统及其信令结构,按照系统定义描述,归纳了系统的所有事件、状态、行为,并按照状态机模型实现信令处理流程,改变了常规的流程图算法设计,使得所设计系统具有更易扩充、修... 研究了InmarsatM、M4、C2、C3移动卫星通信系统及其信令结构,按照系统定义描述,归纳了系统的所有事件、状态、行为,并按照状态机模型实现信令处理流程,改变了常规的流程图算法设计,使得所设计系统具有更易扩充、修改维护和更具有强壮性.由于这四个系统所包含的模块、处理方法等具有很大的相似性,都可以按照状态机模型运行,因此提出将各种不同的系统综合成一个统一系统的设想,按照不同系统的相似模块进行合并统一,最后以实时多任务操作系统进行设计.实际测试表明,这种设计方法使软件结构规范统一,系统扩充修改方便,系统分析员和编程员可以分开,系统维护容易,因此大大减少了整个系统的软件设计费用,具有很大的灵活性和经济效益. 展开更多
关键词 移动卫星通信 信令系统 优化设计 综合信令系统
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基于ARM7微处理器的雷达中频信号模拟器
8
作者 姜波 叶剑民 王莹 《电子工程师》 2003年第6期42-43,共2页
探讨了基于ARM7微处理器 +uC/OS II构建的嵌入式系统在雷达中频信号模拟器中的应用。ARM7微处理器应用于嵌入式系统可以使系统的结构简化 ,体积减小 ,成本降低 ,可靠性提高。本文给出了基于ARM7微处理器芯片设计的雷达中频信号模拟器的... 探讨了基于ARM7微处理器 +uC/OS II构建的嵌入式系统在雷达中频信号模拟器中的应用。ARM7微处理器应用于嵌入式系统可以使系统的结构简化 ,体积减小 ,成本降低 ,可靠性提高。本文给出了基于ARM7微处理器芯片设计的雷达中频信号模拟器的硬件框图、软件实现方案 ,并对其工作性能作了简要分析。 展开更多
关键词 ARM7微处理器 雷达 中频信号模拟器 实时多任务操作系统 嵌入式系统
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