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改进型CAN总线协议的实时性研究 被引量：11
1
作者 刘承智 丁国良 +1 位作者 原亮 陈家文 《计算机技术与发展》 2012年第7期81-84,共4页
目前,CAN总线广泛应用于实时控制系统,其实时性对系统的安全性和可靠性产生很大影响。为了提高CAN总线的实时性,文中系统分析了CAN总线协议特点,提出减少标识符、增加数据位等改进措施,降低其数据帧自身开销,对CAN协议进行改进。最后对... 目前,CAN总线广泛应用于实时控制系统,其实时性对系统的安全性和可靠性产生很大影响。为了提高CAN总线的实时性,文中系统分析了CAN总线协议特点,提出减少标识符、增加数据位等改进措施,降低其数据帧自身开销,对CAN协议进行改进。最后对改进型协议的帧利用率进行了分析,并通过将改进型协议应用于一个消息集,得到了消息集的最坏响应时间。实验结果表明,改进型协议在提高帧利用率的同时,缩短了消息的最坏响应时间,从而提高了CAN总线通信的实时性。 展开更多
关键词 实时控制系统 CAN协议 标准帧 标识符 帧利用率 最坏响应时间
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基于GPU的数字全息实时再现系统设计及实验研究 被引量：5
2
作者 朱竹青 孙敏 +3 位作者 聂守平 冯少彤 丁鹤平 戴万珍 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期325-329,共5页
设计了基于图形处理单元(GPU,graphic processing unit)的数字全息实时再现(DHRTR,digital holography real-time reconstruction)系统,并以旋转骰子为研究对象,实验验证了DHRTR系统的有效性。相对CPU,GPU本身含有许多流处理器,通过并... 设计了基于图形处理单元(GPU,graphic processing unit)的数字全息实时再现(DHRTR,digital holography real-time reconstruction)系统,并以旋转骰子为研究对象,实验验证了DHRTR系统的有效性。相对CPU,GPU本身含有许多流处理器,通过并行运算可大大缩短数字全息图再现运算时间。利用统一计算设备架构(CUDA)的运算平台,编写了基于GPU处理器的实时再现软件,在对动态全息图进行连续采集的同时,即时对全息图进行再现,并实时显示再现结果。实验结果表明,本文系统可以实现平均帧速为20 frame/s、大小为512 pixels×512 pixels的数字全息图的实时再现。 展开更多
关键词 数字全息 实时再现算法 图形处理单元 CCD帧速
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视频会议系统中基于Mpeg4视频流的带宽控制 被引量：1
3
作者 朱多智 金天 卢剑 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第S1期290-292,共3页
论述了一种基于Mpeg4数据流的速率控制解决方法 ,实现了应用在视频会议系统Admire中的视频网关VGW ,使系统在组播网络和单播网络互通的基础上 ,能够调整对单播用户 (可用带宽较低用户 )的视频发送速率 。
关键词 Mpeg4视频流 视频网关 实时速率控制 可用带宽 帧速率
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太赫兹实时近场光谱成像研究 被引量：2
4
作者 冯龙呈 杜琛 +6 位作者 杨圣新 张彩虹 吴敬波 范克彬 金飚兵 陈健 吴培亨 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第16期133-141,共9页
太赫兹成像在生物医学领域的应用潜力非常大,针对这个需求,本文设计并搭建了一种利用光整流和波前倾斜技术产生强场太赫兹信号以及基于电光探测的实时太赫兹(terahertz,THz)近场光谱成像系统.该系统可以进行大视场THz成像和紧聚焦THz成... 太赫兹成像在生物医学领域的应用潜力非常大,针对这个需求,本文设计并搭建了一种利用光整流和波前倾斜技术产生强场太赫兹信号以及基于电光探测的实时太赫兹(terahertz,THz)近场光谱成像系统.该系统可以进行大视场THz成像和紧聚焦THz成像的切换使用,为实现系统集成化应用提供了方法.并且由于成像是基于传统的太赫兹时域光谱方法,可以同时获得样品图像光谱幅度和相位信息,光谱分辨率约15 GHz.利用该系统测量研究了一系列微纳加工的样品,对成像系统的性能进行了分析.结果表明,该实时太赫兹近场光谱成像系统在空间分辨率和成像速度上的优越性,在1024×512的像素下,实时成像帧率高达20 f/s(1200张/min).在大视场THz成像下,空间最优分辨率在1.5 THz达λ/4;在紧聚焦THz成像下,空间最优分辨率在0.82 THz达λ/12,这些性能使该系统在生物医学成像、生物效应等方面具有很好的应用场景. 展开更多
关键词 太赫兹 近场成像 时域光谱 实时帧率
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单孔腹腔镜手术机器人视觉系统设计 被引量：1
5
作者 胡伯韬 封海波 +2 位作者 崔贤玉 付宜利 吕毅 《机械与电子》 2013年第10期55-59,共5页
面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种机器人视觉系统,能为单孔腹腔镜手术提供所需的视野和照明。通过选择输出模拟信号的CMOS芯片和无线视频传输芯片的方案,以及设计相应的射频放大电路,实现了30万像素视频的实时无线传输。通过对比不同... 面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种机器人视觉系统,能为单孔腹腔镜手术提供所需的视野和照明。通过选择输出模拟信号的CMOS芯片和无线视频传输芯片的方案,以及设计相应的射频放大电路,实现了30万像素视频的实时无线传输。通过对比不同布局下光强最小值以及照明均匀性的差异,选择了合理的LED布局方式。此外,给出了在满足照明条件下使总功率最小的LED选择标准。最后,通过帧频实验验证了系统设计的有效性。 展开更多
关键词 实时无线视频传输 照明布局设计 功率光强比 帧频测试
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高帧率步进频穿墙成像雷达扫频方法
6
作者 张宝伟 朱国富 陆必应 《电讯技术》 北大核心 2015年第9期1031-1035,共5页
步进频是穿墙成像雷达的常用波形,传统采用锁相合成技术的步进频穿墙成像雷达的跳频时间长,帧率很低,难以满足穿墙雷达实时成像的要求。为了解决这个问题,提出了一种新的扫描方案,可以通过现场可编程门阵列(FPGA)实现对扫描方式的可调控... 步进频是穿墙成像雷达的常用波形,传统采用锁相合成技术的步进频穿墙成像雷达的跳频时间长,帧率很低,难以满足穿墙雷达实时成像的要求。为了解决这个问题,提出了一种新的扫描方案,可以通过现场可编程门阵列(FPGA)实现对扫描方式的可调控制,在不影响回波波形及成像效果的情况下显著提高了步进频穿墙成像雷达的帧率。在2 MHz的频率步长以及2.5 GHz的频段范围内时,实际成像帧率可以达到14 Hz,在一定程度上满足了实时成像的要求。试验测试结果验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 穿墙成像雷达 实时成像 步进频 锁相合成 高帧率
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