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信息物理融合系统研究综述 被引量：160
1
作者 王中杰 谢璐璐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1157-1166,共10页
信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)是多维异构的计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互的新型智能复杂系统,具有实时、鲁棒、自治、高效和高性能等特点.本文首先介绍了CPS的概念和特征,综述了CPS的当前发展状况与应... 信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)是多维异构的计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互的新型智能复杂系统,具有实时、鲁棒、自治、高效和高性能等特点.本文首先介绍了CPS的概念和特征,综述了CPS的当前发展状况与应用前景;其次,对CPS的系统构成进行了简要分析,讨论了CPS与相关技术的区别与联系;最后,对CPS技术发展所面临的主要挑战及可能的研究方向进行了总结与展望. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 实时 高性能 嵌入式系统 网络控制
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多处理器片上系统任务调度研究进展评述 被引量：30
2
作者 李仁发 刘彦 徐成 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1620-1629,共10页
多处理器片上系统在单芯片上集成了多种指令集处理器,可完成复杂完整的功能,在图像处理、网络多媒体和嵌入式系统等应用领域前景广阔.任务映射与调度是多处理器片上系统设计的关键问题之一.介绍了多处理器片上系统的基本结构和面临的挑... 多处理器片上系统在单芯片上集成了多种指令集处理器,可完成复杂完整的功能,在图像处理、网络多媒体和嵌入式系统等应用领域前景广阔.任务映射与调度是多处理器片上系统设计的关键问题之一.介绍了多处理器片上系统的基本结构和面临的挑战,从调度算法分析和实现框架两个方面着重探讨了近年来多处理器片上系统任务调度的国内外研究进展情况,分析了当前亟待解决的问题与下一步主要的研究方向,可为多处理器片上系统相关研究提供参考. 展开更多
关键词 多处理器片上系统 实时任务调度 嵌入式系统 体系结构探索 调度模型
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嵌入式系统在工业控制中的应用 被引量：13
3
作者 李会 邬迪 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01Z期47-49,共3页
工业控制是嵌入式系统的应用的重要领域,Linux系统是嵌入式系统开发的有力工具,本文主要利用Linux系统来具体实现一个嵌入式工业控制系统。同时,所讨论的实时系统的研究,为在一个系统中同时支持多种实时调度方法提供了可能性。
关键词 实时性 嵌入式系统 工业控制
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基于实时操作系统的继电保护软件设计 被引量：11
4
作者 鲁炜 靳希 《继电器》 CSCD 北大核心 2003年第11期48-51,共4页
介绍了一种嵌入式软件开发平台:嵌入式实时操作系统(RTOS),论述了将实时操作系统引入继电保护软件开发的必要性和可能性。提出了基于RTOS的可编程可配置的保护软件设计方法,编程更为灵活,软件开发和维护的工作量大大降低,并探讨了在继... 介绍了一种嵌入式软件开发平台:嵌入式实时操作系统(RTOS),论述了将实时操作系统引入继电保护软件开发的必要性和可能性。提出了基于RTOS的可编程可配置的保护软件设计方法,编程更为灵活,软件开发和维护的工作量大大降低,并探讨了在继电保护中使用RTOS需要注意的一些问题。 展开更多
关键词 软件设计 继电保护软件 继电保护装置 实时操作系统 微机保护 电力系统 电网
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嵌入式Linux系统实时性的研究 被引量：8
5
作者 袁旭峰 李泽滔 +1 位作者 李捍东 张希周 《贵州工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期66-69,共4页
通过对Linux内核及其在实时应用方面不足的分析研究,在细粒度微定时器、内核抢占机制、实时调度策略等几方面提出了改善系统实时性方法。
关键词 实时性 实时操作系统 LINUX 嵌入式系统 调度策略
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面向伺服运动控制的实时EtherCAT主站开发 被引量：14
6
作者 庆鹏展 刘建群 +1 位作者 李强 高伟强 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第11期1216-1220,共5页
针对实时工业以太网EtherCAT在伺服运动控制中的应用问题,对嵌入式Linux系统实时化、EtherCAT主站的构建、伺服电机控制模式等方面进行了研究,提出了将Linux+Xenomai实时系统和IGH EtherCAT主站协议栈相结合的主站软件方案。基于AM4377... 针对实时工业以太网EtherCAT在伺服运动控制中的应用问题,对嵌入式Linux系统实时化、EtherCAT主站的构建、伺服电机控制模式等方面进行了研究,提出了将Linux+Xenomai实时系统和IGH EtherCAT主站协议栈相结合的主站软件方案。基于AM4377的硬件平台,构建了嵌入式EtherCAT主站,开发了主站应用程序,阐述了总线配置流程,实现了周期性实时任务;设计了基于EtherCAT的伺服运动控制系统,实现了主站对多轴伺服的运动控制,并进行了主站周期性实时任务处理性能测试,以及机床加工实验。研究结果表明:构建的嵌入式实时EtherCAT主站能准确执行周期性实时任务,具有良好的实时性,可以满足伺服运动控制系统的性能要求。 展开更多
关键词 ETHERCAT 实时工业以太网 嵌入式系统 伺服运动控制
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虚拟化技术在嵌入式系统中的应用 被引量：13
7
作者 李芳社 《现代电子技术》 2008年第16期43-45,50,共4页
基于嵌入式系统对虚拟化环境的特殊要求,探讨如何设计虚拟机(VM)。针对工业实时控制,介绍了与第三方产品结合,把Intel虚拟化技术的好处拓展到应用中去。用虚拟化整合系统可以保证一定的实时性能;无需硬件冗余;进行软件移植而不简化应用... 基于嵌入式系统对虚拟化环境的特殊要求,探讨如何设计虚拟机(VM)。针对工业实时控制,介绍了与第三方产品结合,把Intel虚拟化技术的好处拓展到应用中去。用虚拟化整合系统可以保证一定的实时性能;无需硬件冗余;进行软件移植而不简化应用。通过软件环境并行,虚拟化也允许原有的应用与新应用并存。它为多线程的应用在多核处理器上运行提供了途径。 展开更多
关键词 虚拟化 虚拟机监控器 实时操作系统 嵌入式系统 工业控制
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拟人机器人和嵌入式实时操作系统 被引量：4
8
作者 温旭 姜巍 +3 位作者 张金生 石宗英 钟宜生 杜继宏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第1期85-87,共3页
简单介绍了拟人机器人控制系统的发展,分析了几种适用于拟人机器人控制系统的嵌入式实时操作系统的性能和它们的优缺点,并给出了最终的选择方案。
关键词 拟人机器人 实时操作系统 嵌入式系统
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μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统面向ARM处理器的移植 被引量：1
9
作者 李娜 夏靖波 +1 位作者 王航 冯奎胜 《电子工程师》 2006年第9期46-48,共3页
分析了ARM体系结构特点和μC/OS-Ⅱ内核结构,讨论了支持μC/OS-Ⅱ移植的处理器所需的基本条件,并以广泛应用的ARM7体系结构为移植目标,分析了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统多任务处理的移植。给出了多任务移植的实例,运行基于μC/OS-Ⅱ的... 分析了ARM体系结构特点和μC/OS-Ⅱ内核结构,讨论了支持μC/OS-Ⅱ移植的处理器所需的基本条件,并以广泛应用的ARM7体系结构为移植目标,分析了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统多任务处理的移植。给出了多任务移植的实例,运行基于μC/OS-Ⅱ的范例程序,验证移植工作的正确性,为以后移植提供了参考。 展开更多
关键词 实时操作系统 μC/OS-Ⅱ 移植 嵌入式 ARM处理器
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基于DSP的实时多任务嵌入式系统 被引量：5
10
作者 王小明 毛敏 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10Z期22-24,共3页
介绍TMS320C2812的BIOS内核,实现实时多任务操作,扩展外部时钟的接口电路和AT49BV162内部结构。结合TMS320C2812的功能,介绍DSP在嵌入式系统中如何对Flash进行数据的读写操作。
关键词 实时多任务 数字信号处理器 嵌入式系统
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一种容错实时计算机体系结构的研究与实现 被引量：9
11
作者 陈筠 桑楠 熊光泽 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期846-849,共4页
为满足对安全关键领域日益增长的可靠性需求,通过对容错关键技术和多处理器系统的深入研究,提出了一种基于松耦合多处理器体系结构的双机容错实时嵌入式系统设计方案。该方案无缝整合了计算机硬件级、操作系统级、应用级的容错技术,以... 为满足对安全关键领域日益增长的可靠性需求,通过对容错关键技术和多处理器系统的深入研究,提出了一种基于松耦合多处理器体系结构的双机容错实时嵌入式系统设计方案。该方案无缝整合了计算机硬件级、操作系统级、应用级的容错技术,以达到从整体上提高系统可靠性的目的。然后,利用马尔科夫状态图法对该系统进行了可靠性分析和数值模拟,结果表明该设计方案能显著地从整体上提高系统的可靠性水平。 展开更多
关键词 双机热备份 容错 实时嵌入式系统 可靠性
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基于嵌入式Linux的实时性分析 被引量：6
12
作者 张立辉 赵云忠 王建生 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第6期100-103,共4页
为了改善嵌入式Linux在实时应用中的不足,从软中断模拟技术、可抢占式内核机制等方面给出了改善系统实时性能的方法,中断软件模拟被用来解决多个中断同时发生的情形,双核结构使Linux内核成为完全可被抢占实时内核,使用实时核来运行实时... 为了改善嵌入式Linux在实时应用中的不足,从软中断模拟技术、可抢占式内核机制等方面给出了改善系统实时性能的方法,中断软件模拟被用来解决多个中断同时发生的情形,双核结构使Linux内核成为完全可被抢占实时内核,使用实时核来运行实时任务,Linux内核来运行非实时任务,提高了嵌入式Linux内核的实时性,并且拓展了实时系统的应用范围。 展开更多
关键词 LINUX 实时性 嵌入式系统 硬实时 软实时
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嵌入式系统的实时性设计研究 被引量：8
13
作者 王祥 《国外电子测量技术》 2009年第4期31-35,共5页
本文从嵌入式产品实际特点出发,提出了关注实时性设计的重要性。并主要通过研究系统时钟对实时性的影响、中断机制和实时操作系统(RTOS)下的程序设计实时性问题,提出了满足系统具体实时性能的最优化设计方案,对其他嵌入式产品的实时性... 本文从嵌入式产品实际特点出发,提出了关注实时性设计的重要性。并主要通过研究系统时钟对实时性的影响、中断机制和实时操作系统(RTOS)下的程序设计实时性问题,提出了满足系统具体实时性能的最优化设计方案,对其他嵌入式产品的实时性分析和实时性设计有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 实时性 中断 实时操作系统 嵌入式系统 可感知
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基于图像的车载行驶安全监控系统设计 被引量：6
14
作者 林广宇 魏朗 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2006年第5期30-32,共3页
为了实时分析驾驶员的驾驶行为以及提高行驶过程的安全性,本文对车载行驶安全监控系统的必要性、特点、功能及其总体结构进行了分析和论证。针对图像采集、处理、分析与控制需求,基于数字图像处理技术,设计了车载行驶安全监控系统硬件构... 为了实时分析驾驶员的驾驶行为以及提高行驶过程的安全性,本文对车载行驶安全监控系统的必要性、特点、功能及其总体结构进行了分析和论证。针对图像采集、处理、分析与控制需求,基于数字图像处理技术,设计了车载行驶安全监控系统硬件构成,该系统中央处理单元采用TMS320DM642嵌入式DSP芯片;根据汽车行驶特点,进行了软件工作流程设计。实验证明该系统达到了预期的目的。 展开更多
关键词 实时分析 图像监控 行驶安全 嵌入式系统
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Linux实时性改造技术研究 被引量：2
15
作者 肖竟华 《微机发展》 2005年第1期110-112,137,共4页
对Linux实时特性作了讨论,指出造成实时性差的原因,阐述了实现Linux实时性改造的各种不同方法及其优缺点。详细介绍了为保留Linux原有的丰富功能,同时使其作为一个基本内核与实时内核共享CPU所采用的虚拟机技术,设计实现了具有双内核的... 对Linux实时特性作了讨论,指出造成实时性差的原因,阐述了实现Linux实时性改造的各种不同方法及其优缺点。详细介绍了为保留Linux原有的丰富功能,同时使其作为一个基本内核与实时内核共享CPU所采用的虚拟机技术,设计实现了具有双内核的实时操作系统,提高了Linux实时性能,使其可用于软实时的应用场合。结果表明该改进方法是有效的。 展开更多
关键词 实时系统 嵌入式系统 虚拟机
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一种ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法 被引量：7
16
作者 郑顺义 马电 +1 位作者 桂力 王晓南 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期1-7,共7页
将嵌入式系统与实时摄影测量相结合,提出了一种嵌入式系统上ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法。ARM+DSP架构中,由ARM负责数据接收和结果的保存与显示,DSP负责数据处理过程,通过数据缓冲和内存共享机制,实现数据接收和数据处理的并行... 将嵌入式系统与实时摄影测量相结合,提出了一种嵌入式系统上ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法。ARM+DSP架构中,由ARM负责数据接收和结果的保存与显示,DSP负责数据处理过程,通过数据缓冲和内存共享机制,实现数据接收和数据处理的并行化以及ARM与DSP数据交互的零开销。同时,使用递推的纠正方式和最邻近采样进一步加快拼接处理过程。实验验证,针对GSD为2.5m、像幅为3 027像素×5 530像素的Bayer影像数据,生成GSD为5m的具有地理参考的全景图,该方法能保证每秒1张的拼接速度,完全满足航摄曝光的时间间隔需求。 展开更多
关键词 实时摄影测量 影像拼接 ARM+DSP 机载影像 嵌入式
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实时嵌入式系统软件的设计和实现机制 被引量：3
17
作者 胡修林 于峰 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期53-55,共3页
论述了实时嵌入式系统中有关实时性的几个基本概念 ,分析了中断嵌套和任务调度的工作原理 ,在此基础上提出了改善实时性能的设计和实现方法 .这些方法在双星定位系统用户机软件设计和实现中得到充分利用 ,大大提高了系统的实时性能 .用... 论述了实时嵌入式系统中有关实时性的几个基本概念 ,分析了中断嵌套和任务调度的工作原理 ,在此基础上提出了改善实时性能的设计和实现方法 .这些方法在双星定位系统用户机软件设计和实现中得到充分利用 ,大大提高了系统的实时性能 .用户机嵌入式操作系统平台为DeltaOS . 展开更多
关键词 实时嵌入式系统 中断嵌套 任务调度
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基于UML-RT的复杂嵌入式系统建模方法及其应用 被引量：3
18
作者 何海 钟毅芳 蔡池兰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第6期1427-1429,1436,共4页
分析了UML在实时系统设计中的优点和需要解决的主要问题,论述了基于UML RT的实时嵌入式系统设计方法,并且对其进行扩展以支持数据流计算模型的建模,最后以汽车巡航系统为例加以说明。
关键词 UML 实时嵌入式系统 面向对象 数据流
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VxWorks在实时遥测数据处理系统中的应用 被引量：2
19
作者 刘洪斐 王换招 李健 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期182-183,共2页
以VxWorks在实时遥测数据处理中的应用为例，讨论了VxWorks在实时系统开发中的特点及性能、实时环境下多任务的设计技术以及VxWorks系统中设备驱动程序的编写。
关键词 VXWORKS 实时操作系统 嵌入式系统 遥测技术 设备驱动程序
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基于重力模型阶次自适应的实时重力补偿系统研究
20
作者 朱宏堡 田野 +2 位作者 严恭敏 李四海 刘中平 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第4期55-64,共10页
重力扰动已成为高精度惯性导航系统的一项主要误差源,对其进行补偿可进一步提升导航精度。通过EIGEN-6C4重力场模型可计算全球范围内的重力扰动,模型阶次越高,计算结果越精确,但相应的计算量和存储量越大,在传统的导航计算机上使用高阶... 重力扰动已成为高精度惯性导航系统的一项主要误差源,对其进行补偿可进一步提升导航精度。通过EIGEN-6C4重力场模型可计算全球范围内的重力扰动,模型阶次越高,计算结果越精确,但相应的计算量和存储量越大,在传统的导航计算机上使用高阶模型很难满足实时性要求,而使用低阶模型会导致较大的截断误差。针对以上问题,根据模型阶次与空间分辨率的关系,以及重力扰动在惯导力学编排中的传播特性,研究了一种易于在嵌入式系统实现的可随载体运动状态降频率、降阶次的实时重力补偿方案,并采用DSP实现了软硬件方案。最后,通过半实物仿真验证了所述方案既能满足实时性要求,也能保证补偿精度:东向及北向位置精度最大提升649 m和686 m,平均提升效果可达2 190阶重力模型补偿后精度提升量级的94%。 展开更多
关键词 实时重力补偿 EIGEN-6C4重力场模型 惯性导航系统 嵌入式系统
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