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GPS卫星钟差改正数实时预报算法 被引量:11
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作者 宫晓春 王宇谱 +2 位作者 王宁 翟树峰 吕志平 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期867-873,共7页
实时卫星钟差(satellite clock bias,SCB)的获取是实时精密单点定位(real-time precise point positioning,RTPPP)需要解决的关键问题。给出了国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)所提供的实时服务(real-time service,... 实时卫星钟差(satellite clock bias,SCB)的获取是实时精密单点定位(real-time precise point positioning,RTPPP)需要解决的关键问题。给出了国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)所提供的实时服务(real-time service,RTS)钟差产品的修复方法,分析了IGS02、IGS03实时数据流中GPS卫星钟差改正数的稳定性及其精度。同时,从原理上推导证明了钟差一次差分数据符合一次多项式模型,并结合对GPS卫星钟差改正数的分析提出了一种基于一次差分的钟差改正数预报算法,通过与一次多项式模型、二次多项式模型以及灰色模型的预报精度进行对比试验,结果表明,该钟差改正数预报算法预报精度有明显提高,预报30s的精度达到0.06ns,可满足实时精密单点定位的要求。 展开更多
关键词 实时预报 实时数据流 卫星钟差改正数 一次差分 实时精密单点定位
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GNSS增强系统中精密实时钟差高频估计及应用研究 被引量:5
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作者 陈良 胡志刚 +1 位作者 耿长江 葛茂荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第S2期12-21,共10页
GNSS星基差分增强系统依赖于实时轨道及钟差增强信息。本文主要研究多GNSS实时精密钟差估计模型,在传统非差基础上优化待估参数,实现了一种高效的Multi-GNSS实时钟差简化估计模型。基于PANDA软件开展了实时轨道数据处理与分析,经过验证... GNSS星基差分增强系统依赖于实时轨道及钟差增强信息。本文主要研究多GNSS实时精密钟差估计模型,在传统非差基础上优化待估参数,实现了一种高效的Multi-GNSS实时钟差简化估计模型。基于PANDA软件开展了实时轨道数据处理与分析,经过验证可获得的GPS/北斗MEO/Galileo实时轨道径向精度1~5cm,北斗GEO/IGSO卫星径向精度约10cm。分析发现本文优化的实时钟差简化估计模型单历元解算效率较高,可应用于实时钟差增强信息高频(如1Hz)更新,且解算获得的实时钟差不存在常偏为绝对钟差;基于实时轨道,通过该模型可获得实时钟差精度GPS约0.22ns,北斗GEO约0.50ns、IGSO/MEO约0.24ns,Galileo约0.32ns。在此基础上,利用目前所获取的MultiGNSS实时数据流搭建了Multi-GNSS全球实时增强原型系统,并基于互联网实时播发增强信息,可初步实现实时PPP厘米级服务、伪距米级导航定位服务。 展开更多
关键词 GPS 北斗 GALILEO 实时钟差 高频估计模型 实时增强系统 实时PPP
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基于区域CORS网的卫星钟差准实时估计及其应用 被引量:4
3
作者 钟斌 吴云 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第4期57-60,66,共5页
基于区域GPS连续跟踪站观测数据与IGU轨道预报部分,采用非差无电离层观测模型进行实时钟差估计,并对所估计得到的实时钟差、实时定位分别进行了比较分析。实验结果表明:实时钟差与IGS最终钟差产品相比,其精度可以达到±0.2 ns,实时... 基于区域GPS连续跟踪站观测数据与IGU轨道预报部分,采用非差无电离层观测模型进行实时钟差估计,并对所估计得到的实时钟差、实时定位分别进行了比较分析。实验结果表明:实时钟差与IGS最终钟差产品相比,其精度可以达到±0.2 ns,实时定位精度水平方向优于±1 cm,垂直方向优于±2 cm。 展开更多
关键词 非差 实时 精密单点定位 卫星钟差 区域CORS网
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卫星钟差实时估计的收敛分析 被引量:3
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作者 李黎 朱建军 +3 位作者 陈永奇 匡翠林 龙四春 李洪玉 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期80-83,89,共5页
就测站数量、观测时间和测站分布对估计钟差的影响进行了研究,结果表明:增加测站数量和观测时间,均有利于提高卫星钟差的估计精度;但随着测站个数的增加,计算耗时会随之增加,从而影响钟差的实时使用,因此,从兼顾钟差的精度和实时应用两... 就测站数量、观测时间和测站分布对估计钟差的影响进行了研究,结果表明:增加测站数量和观测时间,均有利于提高卫星钟差的估计精度;但随着测站个数的增加,计算耗时会随之增加,从而影响钟差的实时使用,因此,从兼顾钟差的精度和实时应用两方面考虑,只有选择适当的测站分布和测站个数,才有利于钟差的实时估计和应用。PPP定位中,基于估计钟差的收敛时间比基于IGS最终钟差的收敛时间更长。 展开更多
关键词 非差 实时 卫星钟差估计 精密单点定位 测站
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组合SSR改正数实时精密单点定位性能研究 被引量:4
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作者 刘亚 何文涛 《微电子学与计算机》 2021年第2期14-18,共5页
实时精密单点定位精度很大程度上取决于轨道及钟差精度,本文通过组合SSR改正数结合广播星历的方式为实时精密单点定位提供了高精度、稳定的卫星轨道及钟差.相较于单SSR改正源来说,卫星轨道及钟差改正数据缺失率分别下降0.39%和2.14%.最... 实时精密单点定位精度很大程度上取决于轨道及钟差精度,本文通过组合SSR改正数结合广播星历的方式为实时精密单点定位提供了高精度、稳定的卫星轨道及钟差.相较于单SSR改正源来说,卫星轨道及钟差改正数据缺失率分别下降0.39%和2.14%.最后通过对3测站7天观测数据进行精密单点定位分析,在静态定位模式下最快收敛时间在20 min以内,定位精度优于2 cm甚至是毫米级,动态模式下定位精度约为分米级。 展开更多
关键词 精密单点定位 实时 SSR改正数 轨道 钟差 缺失率
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BDS-3卫星钟差改正数短期预报方法研究
6
作者 李家兴 贺凯飞 +2 位作者 杨金权 徐向 张胜威 《测绘工程》 2024年第3期53-59,共7页
针对RTS实时数据流产品在网络传输中存在的延迟以及数据中断等问题,文中结合BDS-3卫星钟差改正数的特点,分析实时数据流中BDS-3卫星钟差改正数的完整率和精度,提出一种基于一次差分和滑动时间窗口的残差修正钟差改正数短期预报模型。利... 针对RTS实时数据流产品在网络传输中存在的延迟以及数据中断等问题,文中结合BDS-3卫星钟差改正数的特点,分析实时数据流中BDS-3卫星钟差改正数的完整率和精度,提出一种基于一次差分和滑动时间窗口的残差修正钟差改正数短期预报模型。利用文中模型与一次多项式模型、基于一次差分的一次多项式模型和灰色模型进行BDS-3卫星钟差改正数预报精度的对比实验,结果表明,文中模型的预报精度最高,5 min、10 min、15 min和20 min的平均预报精度分别达到0.12 ns、0.14 ns、0.19 ns和0.20 ns,有效降低误差累积效应对预报精度的影响,对于RT-PPP的研究和应用具有重要的意义。 展开更多
关键词 BDS-3卫星 实时数据流 卫星钟差改正数 短期预报
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一种无需精密钟差的实时精密单点定位方法 被引量:3
7
作者 江楠 徐天河 许艳 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期4520-4526,共7页
提出一种基于少量参考站的无需外部钟差产品的非差实时精密单点定位(PPP)方法。该方法将参考站与流动站的共视卫星钟差项作为公共项联立观测方程,在估计流动站位置参数的同时将卫星钟差一并估计,从而无需等待服务器端解算的钟差产品,在... 提出一种基于少量参考站的无需外部钟差产品的非差实时精密单点定位(PPP)方法。该方法将参考站与流动站的共视卫星钟差项作为公共项联立观测方程,在估计流动站位置参数的同时将卫星钟差一并估计,从而无需等待服务器端解算的钟差产品,在客户端就可以单独完成实时PPP的解算。该方法在只有4个参考站参与解算的情况下,可使实时PPP精度达到厘米级,与同等条件下估计卫星钟差的PPP方法相比整体精度提高了28.8%;在只有2个参考站、甚至仅有1个参考站时,精度依然维持在厘米级。而在同等数量的参考站参与解算时,本文所提出的方法收敛速度也比估计卫星钟差的PPP方法的快。 展开更多
关键词 精密单点定位 实时 精密钟差 参数估计 收敛时间
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顾及频率间偏差的GPS/GLONASS卫星钟差实时估计 被引量:2
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作者 张涛 李国鹏 +3 位作者 刘站科 张庆涛 陈小英 刘一 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第7期59-63,共5页
GPS/GLONASS卫星钟差联合估计过程中,由于GLONASS系统采用频分多址技术区分卫星信号,因而会产生频率间偏差(IFB)[1]。本文在GPS/GLONASS卫星定轨过程中的IFB参数特性分析的基础上,引入IFB参数,实现顾及频率间偏差的GPS/GLONASS卫星钟差... GPS/GLONASS卫星钟差联合估计过程中,由于GLONASS系统采用频分多址技术区分卫星信号,因而会产生频率间偏差(IFB)[1]。本文在GPS/GLONASS卫星定轨过程中的IFB参数特性分析的基础上,引入IFB参数,实现顾及频率间偏差的GPS/GLONASS卫星钟差实时估计。同时,为解决实时估计中待估参数过多导致的实时性较弱等问题,基于非差伪距观测值和历元间差分相位观测值改进实时估计数学模型,实现多系统卫星钟差的联合快速估计。结果表明:GPS/GLONASS联合估计时需引入IFB参数并优化其估计策略,采用MGEX和iGMAS跟踪站的实测数据进行实时钟差解算,快速估计方法可实现1.6 s逐历元快速、高精度估计,与GBM提供的最终精密卫星钟差相比,GPS卫星钟差实时精度约为0.210 ns,GLONASS卫星约为0.298 ns。 展开更多
关键词 GPS/GLONASS 实时卫星钟差 频率间偏差 快速估计
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基于小时观测文件拼接的GPS实时钟差确定算法 被引量:1
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作者 武美芳 苏行 张喆 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第7期730-735,共6页
针对目前常用的GPS实时钟差确定算法主要基于实时观测数据流实现,使产品可靠性和完整性受限于网络质量,及广播星历和IGU-P精度较低的问题,提出并实现基于小时观测文件拼接的实时钟差确定算法。该算法基于小时观测文件数据,通过将钟差估... 针对目前常用的GPS实时钟差确定算法主要基于实时观测数据流实现,使产品可靠性和完整性受限于网络质量,及广播星历和IGU-P精度较低的问题,提出并实现基于小时观测文件拼接的实时钟差确定算法。该算法基于小时观测文件数据,通过将钟差估计与自适应超短期钟差预报相结合以确定实时钟差。30 d实时在线结果显示,基于小时观测文件确定的实时钟差精度约为0.25 ns,优于广播星历和IGU-P,与IGS RTS提供的实时钟差精度相当,且能保证产品的可靠性和完整性。 展开更多
关键词 实时 钟差确定 钟差预报 小时观测文件 可靠性
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实时钟差估计算法实现及精度分析
10
作者 阮仁桂 贾小林 冯来平 《测绘科学与工程》 2016年第6期1-5,共5页
研究并实现了基于非差相位和伪距的实时钟差估计方法,对未知参数采用不同噪声方差的随机游走模型进行约束并采用Kalman滤波进行估计。采用64个IGS监测站的GPS观测数据进行模拟实时钟差解算实验验证算法的正确性和有效性,结果表明,实... 研究并实现了基于非差相位和伪距的实时钟差估计方法,对未知参数采用不同噪声方差的随机游走模型进行约束并采用Kalman滤波进行估计。采用64个IGS监测站的GPS观测数据进行模拟实时钟差解算实验验证算法的正确性和有效性,结果表明,实时钟差的首次收敛时间约需3~4h。收敛之后的卫星钟差相对于IGS最终产品的RMS和STD分别为约0.1ns和优于0.04ns,这一结果与IGS分析中心最终产品的精度相当。 展开更多
关键词 GPS 实时 钟差估计 非差相位 KALMAN滤波
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顾及码频间偏差的GPS/GLONASS实时卫星钟差估计 被引量:9
11
作者 刘志强 岳东杰 +1 位作者 王虎 郑德华 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1209-1215,共7页
在进行GPS/GLONASS联合卫星钟差估计时,GLONASS码频间偏差(inter-frequency bias,IFB)因卫星频率间的差异而无法被测站接收机钟差参数吸收,其一部分将进入GLONASS卫星钟差估值中。通过引入多个"时频偏差"参数(inter-system an... 在进行GPS/GLONASS联合卫星钟差估计时,GLONASS码频间偏差(inter-frequency bias,IFB)因卫星频率间的差异而无法被测站接收机钟差参数吸收,其一部分将进入GLONASS卫星钟差估值中。通过引入多个"时频偏差"参数(inter-system and inter-frequency bias,ISFB)及附加基准约束对测站GLONASS码IFB进行函数模型补偿,实现其与待估卫星钟差参数的有效分离,并对所估计实时卫星钟差和实时精度单点定位(real-time precise point positioning,RT-PPP)进行精度评估。结果表明,在卫星钟差估计观测方程中忽略码IFB,会明显降低GLONASS卫星钟差估值精度;新方法能有效避免码IFB对卫星钟差估值的影响,所获得GPS、GLONASS卫星钟差与ESA(European Space Agency)事后精密钟差产品偏差平均均方根值分别小于0.2ns、0.3ns。利用实时估计卫星钟差进行静态RT-PPP,当观测时段长为2h时,GPS单系统、GPS/GLONASS组合系统的3D定位精度优于10cm,GLONASS单系统3D定位精度约为15cm;三种模式24h单天解的3D定位精度均优于5cm。 展开更多
关键词 实时卫星钟差 实时精密单点定位 频间偏差 时频偏差
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卫星钟差采样间隔对高频PPP-ZTD精度的影响 被引量:1
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作者 李黎 李浩军 +2 位作者 龙四春 沈军 张立亚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期77-80,共4页
高频对流层延迟(ZTD)的提取对于反映水汽含量的高时间分辨率瞬时变化及其在暴雨短临预报中的应用具有重要意义。基于精密单点定位技术(PPP)分析了不同采样间隔的卫星钟差对PPP-ZTD精度的影响。结果表明,卫星钟差的时间间隔小于30s时,所... 高频对流层延迟(ZTD)的提取对于反映水汽含量的高时间分辨率瞬时变化及其在暴雨短临预报中的应用具有重要意义。基于精密单点定位技术(PPP)分析了不同采样间隔的卫星钟差对PPP-ZTD精度的影响。结果表明,卫星钟差的时间间隔小于30s时,所获得的PPP-ZTD(RMS<4mm)比5min间隔的(RMS<6mm)精度要高;而5s与30s采样间隔的卫星钟差所获得的ZTD精度相当。 展开更多
关键词 近实时 对流层延迟 精密单点定位 卫星钟差 采样间隔
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