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城市交通网络信号控制系统的实时演算模型 被引量:8
1
作者 孙景昊 关楠 +2 位作者 邓庆绪 张鑫 杨丰源 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期527-546,共20页
基于实时演算(real-time calculus,简称RTC)理论,为单/双行道两类城市交通网络的定时和自适应两类信号控制系统建立了统一的形式化模型.首先,将车流和交叉路口分别建模为RTC的到达曲线和资源曲线;然后,根据不同信号控制策略,将紧邻路口... 基于实时演算(real-time calculus,简称RTC)理论,为单/双行道两类城市交通网络的定时和自适应两类信号控制系统建立了统一的形式化模型.首先,将车流和交叉路口分别建模为RTC的到达曲线和资源曲线;然后,根据不同信号控制策略,将紧邻路口间的曲线进行综合计算,得到整个交通网络的RTC模型.应用最小加代数方法,RTC模型能够计算车辆在路口的最长等待时间D和路口拥堵车队的最大长度B.基于RTC模型,应用MATLAB对8组不同规模的城市交通网格进行仿真,实验结果表明:(1)与双行道网络相比,单行道网络更能有效处理较稀疏的交通流.以定时控制为例,在车流频率u≤1/2时,单行道网络能够将交通拥堵指标D和B分别降低至少2.66倍和3倍;(2)双行道网络中,车流频率u存在一个临界区域,在临界域内,拥堵指标随车流频率递增变化,一旦u低于或超出临界域,拥堵指标则分别保持稳定不变或不可控;(3)自适应策略优于定时控制策略,例如在双行道网络中,自适应控制策略对应的拥塞指标D和B比定时控制策略分别降低1.68倍和1.26倍. 展开更多
关键词 实时演算 城市交通网络 信号灯控制 交通拥堵系数
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基于分层调度算法的列车通信网络实时性研究 被引量:7
2
作者 贺德强 王亚松 +1 位作者 陈彦君 姚晓阳 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期102-109,共8页
针对现有列车通信网络带宽小、实时性不高等问题,提出一种基于优先级的列车通信网络分层调度算法。该算法采用静态和动态优先级相结合的方式,首先,根据列车通信网络数据类型和实时性需求,进行静态优先级分配并进行以太网帧封装;然后利... 针对现有列车通信网络带宽小、实时性不高等问题,提出一种基于优先级的列车通信网络分层调度算法。该算法采用静态和动态优先级相结合的方式,首先,根据列车通信网络数据类型和实时性需求,进行静态优先级分配并进行以太网帧封装;然后利用最小截止期优先算法作为动态优先级调度,确定最终优先级。使用网络演算理论和OPNET建模仿真对该算法的可行性进行验证,结果表明,相较于固定优先级调度算法,分层调度算法可以使优先级较高的监督数据和过程数据的实时性分别提高61.7%和61.9%,可为列车通信网络实时性研究提供理论参考和方法支撑。 展开更多
关键词 列车通信网络 实时性 分层调度算法 网络演算
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Real-time Performance Evaluation of Line Topology Switched Ethernet 被引量:4
3
作者 Fan Cen Tao Xing Ke-Tong Wu 《International Journal of Automation and computing》 EI 2008年第4期376-380,共5页
Recently,switched Ethernet has become an active area of research because of its wide uses in industry.However,its uses have various real-time constraints on data communications.This paper analyzes the performance of t... Recently,switched Ethernet has become an active area of research because of its wide uses in industry.However,its uses have various real-time constraints on data communications.This paper analyzes the performance of the line topology switched Ethernet as a data acquisition network.Network calculus theory,which has been successfully applied to assess the real-time performance of packet-switched networks,is used to analyze the networks.To properly describe the activity of switches,a novel approach of modeling data flows into or out of switches is addressed.Based on our model,a concisely analytical expression of the maximal end-to-end delay in line topology switched Ethernet is derived.Finally,the relative simulation results are demonstrated.These results agree well with the analytical results,and thus they validate the data flow modeling techniques. 展开更多
关键词 Switched Ethernet network calculus end-to-end delay line topology real-time network.
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Towards a Denotational Semantics of Timed RSL Using Duration Calculus 被引量:2
4
作者 李黎 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2001年第1期64-76,共13页
The Timed RAISE Specification Language (Timed RSL) is an extension of RAISE Specification Language by adding time constructors for specifying real-time applications. Duration Calculus (DC) is a real-time interval log... The Timed RAISE Specification Language (Timed RSL) is an extension of RAISE Specification Language by adding time constructors for specifying real-time applications. Duration Calculus (DC) is a real-time interval logic, which can be used to specify and reason about timing and logical constraints on dura- tion properties of Boolean states in a dynamic system. This paper gives a denotational semantics to a subset of Timed RSL expressions, using Duration Calculus extended with super-dense chop modality and notations to capture time point properties of piecewise continuous states of arbitrary types. Using this semantics, the paper presents a proof rule for verifying Timed RSL iterative expressions and implements the rule to prove the satisfaction by a sample Timed RSL specification of its real-time requirements. 展开更多
关键词 duration calculus RAISE specification language denotational semantics real-time system
原文传递
交换式以太网用于现场实时通信的研究 被引量:2
5
作者 彭杰 应启戛 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2006年第4期44-46,共3页
基于网络演算理论对FCFS调度和IEEE802.1P调度的交换式以太网实时性进行了分析,根据用于过程控制和运动控制领域的工业以太网实时要求及特点对交换式以太网在工业实时性满足方面进行了具体说明。对于用于过程控制现场的工业以太网并不... 基于网络演算理论对FCFS调度和IEEE802.1P调度的交换式以太网实时性进行了分析,根据用于过程控制和运动控制领域的工业以太网实时要求及特点对交换式以太网在工业实时性满足方面进行了具体说明。对于用于过程控制现场的工业以太网并不需要对抖动进行严格控制,实时要求没有用于离散控制工业以太网的苛刻,同时商用网络软硬件技术还在不断发展,可以探索基于交换式以太网的新技术进行过程工业实时通信以太网的构建。 展开更多
关键词 交换式以太网 工业通信 实时性 过程控制 网络演算
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航空电子限时令牌太赫兹互连的实时性能分析
6
作者 李佳 李峭 +1 位作者 左沅君 熊华钢 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期932-942,共11页
在航空电子设备内部采用太赫兹通信技术实现cm级的板间或芯片互连可以减少引脚和接插件,缩小电子设备的体积,并降低维护成本。针对采用全向天线收发和开关键控(OOK)调制的近距离太赫兹通信网络,通过考虑分子吸收噪声和损耗的点到点通信... 在航空电子设备内部采用太赫兹通信技术实现cm级的板间或芯片互连可以减少引脚和接插件,缩小电子设备的体积,并降低维护成本。针对采用全向天线收发和开关键控(OOK)调制的近距离太赫兹通信网络,通过考虑分子吸收噪声和损耗的点到点通信链路分析,给出太赫兹信道容量计算结果;结合节点间的限时令牌多路访问协议,依据信道容量采用服务曲线模型进行最坏情况下总流量分析(TFA)和隔离流量分析(SFA);充分考虑概率保证下应用层通信任务的突发度,得到限时令牌太赫兹互连的实时性能分析方法。案例研究表明:相较于时分多址(TDMA)方式,基于限时令牌协议的无冲突多路访问机制可以适应物理层容量和应用层负载的随机变化,保证了更小的延迟,有利于实现航空电子芯片间和板间的太赫兹互连组网和实时通信。 展开更多
关键词 航空电子 实时通信 太赫兹通信 网络演算 限时令牌网络
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基于Real-Time Object-Z语言的实时系统形式化描述 被引量:2
7
作者 魏艳铭 张广泉 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期41-44,53,共5页
实时系统是一类需要考虑时间约束条件的反应系统,确保实时系统安全性和可靠性是至关重要的。形式化方法是建立在严密数学基础之上的开发方法,采用形式化方法对实时系统进行描述与验证,可以借助严密的数学证明提高实时系统的安全性和可... 实时系统是一类需要考虑时间约束条件的反应系统,确保实时系统安全性和可靠性是至关重要的。形式化方法是建立在严密数学基础之上的开发方法,采用形式化方法对实时系统进行描述与验证,可以借助严密的数学证明提高实时系统的安全性和可靠性。本文讨论Object-Z的一种实时扩展语言Real-Time Object-Z,它可以对实时系统进行形式化描述;文中以室温控制系统为例,详细说明了Real-Time Object-Z语言在实时系统形式化描述中的应用方法。 展开更多
关键词 实时系统 OBJECT-Z real-time OBJECT-Z 实时精化演算 形式化描述
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时间触发总线流量调度机制及其实时性分析 被引量:3
8
作者 赵罡 何锋 +1 位作者 徐亚军 李峭 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期59-65,共7页
根据航空航天综合电子系统中的消息传输要求,在时间触发总线网络架构及时间触发协议(TTP)的基础上,分析时间触发总线的流量类型。针对TTP总线中时间触发周期消息和事件触发非周期消息2种类型的流量,设计基于流量转换策略的消息调度机制... 根据航空航天综合电子系统中的消息传输要求,在时间触发总线网络架构及时间触发协议(TTP)的基础上,分析时间触发总线的流量类型。针对TTP总线中时间触发周期消息和事件触发非周期消息2种类型的流量,设计基于流量转换策略的消息调度机制,包括周期消息优先级调度算法及非周期消息缩微重排序调度算法。通过建立TTP总线的消息传输模型,分析并计算TTP总线中周期消息的传输时延,结合通信降级机制及网络演算方法,得到TTP总线中非周期消息的服务曲线、到达曲线和延迟上界。通过建立TTP总线仿真模型,得出实验最大时延与理论最大时延一致,从而验证基于流量转换策略的消息调度机制能够保证不同类型流量的实时传输。 展开更多
关键词 时间触发协议 调度 实时性 网络演算 缩微重排序
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全双工交换式以太网实时通信研究 被引量:2
9
作者 张原 石改辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期476-480,共5页
全双工交换式以太网是现代军事航空通信的一个新技术,它最初的设计并没有满足实时通信的要求,成了限制它在军事中广泛应用的一个瓶颈。文章分析了全双工交换式以太网的特点,并针对航空中实时通信的要求,设计了一种实现实时通信的方法,... 全双工交换式以太网是现代军事航空通信的一个新技术,它最初的设计并没有满足实时通信的要求,成了限制它在军事中广泛应用的一个瓶颈。文章分析了全双工交换式以太网的特点,并针对航空中实时通信的要求,设计了一种实现实时通信的方法,即流量整形和优先权管理机制相结合,并采用网络演算建立了整形器的一般性模型,最后对该方法进行了仿真验证,通过流量整形和优先权管理机制相结合的方法,可以实现有限延迟下的数据包可靠传输。 展开更多
关键词 全双工交换式以太网 实时性 网络演算 流量整形 优先权
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Checking Timed Automata for LinearDuration Properties 被引量:1
10
作者 赵建华 DangVanHung 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2000年第5期423-429,共7页
It is proved in this paper that checking a timed automaton M with respect to a linear duration property D can be done by investigating only the integral timed states of M. An equivalence relation is introduced in this... It is proved in this paper that checking a timed automaton M with respect to a linear duration property D can be done by investigating only the integral timed states of M. An equivalence relation is introduced in this paper to divide the infinite number of integral timed states into finite number of equivalence classes. Based on this, a method is proposed for checking whether M satisfies D. In some cases, the number of equivalence classes is too large for a computer to manipulate. A technique for reducing the search-space for checking linear duration property is also described. This technique is more suitable for the case in this paper than those in the literature because most of those techniques are designed for reachability analysis. 展开更多
关键词 model checking duration calculus real-time system
原文传递
A higher-order duration calculus and its completeness 被引量:1
11
作者 詹乃军 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2000年第6期625-640,共16页
This paper studies how to describe the real-time behaviour of programs using duration calculus. Since program variables are interpreted as functions over time in real-time programming, and it is inevitable to introduc... This paper studies how to describe the real-time behaviour of programs using duration calculus. Since program variables are interpreted as functions over time in real-time programming, and it is inevitable to introduce quantifications over program variables in order to describe local variable declaration and declare local channel and so on. Therefore to establish a higher-order duration calculus (HDC) is necessary. We first establish HDC, then show some real-time properties of programs in terms of HDC, and then, prove that HDC is complete on abstract domains under the assumption that all program variables vary finitely. 展开更多
关键词 DURATION calculus HIGHER-ORDER LOGICS real-time programs super-dense computation completeness.
原文传递
An Intuitive Formal Prooffor Deadline Driven Scheduler
12
作者 詹乃军 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2001年第2期146-158,共13页
This paper presents another formal proof for the correctness of the Deadline Driven Scheduler (DDS). This proof is given in terms of Duration Calculus which provides abstraction for random preemption of processor. Com... This paper presents another formal proof for the correctness of the Deadline Driven Scheduler (DDS). This proof is given in terms of Duration Calculus which provides abstraction for random preemption of processor. Compared with other approaches, this proof relies on many intuitive facts. Therefore this proof is more intuitive, while it is still formal. 展开更多
关键词 duration calculus deadline driven scheduler real-time
原文传递
Completeness of the Accumulation Calculus
13
作者 虞慧群 宋国新 孙永强 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 1998年第1期25-31,共7页
The accumulation calculus (AC for short) is an interval based temporal logic to specify and reason about hybrid real-time systems. This paper presents a formal proof system for AC, and proves that the system is comple... The accumulation calculus (AC for short) is an interval based temporal logic to specify and reason about hybrid real-time systems. This paper presents a formal proof system for AC, and proves that the system is complete relative to that of Interval Temporal Logic (ITL for short) on real domain. 展开更多
关键词 Interval Temporal Logic accumulation calculus real-time system completeness.
原文传递
Decidability of Mean Value Calculus
14
作者 李晓山 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 1999年第2期173-180,共8页
Mean Value Calculus ( MVC) is a real-time logic which can be used to specify and verify real-time systems . As a conservative extension of Duration Calculus (DC) , MVC increases the expressive power but keeps the prop... Mean Value Calculus ( MVC) is a real-time logic which can be used to specify and verify real-time systems . As a conservative extension of Duration Calculus (DC) , MVC increases the expressive power but keeps the properties of DC . ln this paper we present decidability results of MVC . An interesting result is that propositional MVC with chop star operator is still decidable, which develops the results or and . 展开更多
关键词 mean value calculus real-time systems DECIDABILITY
原文传递
时间触发AFDX调度策略设计与实时性分析 被引量:1
15
作者 焦文喆 翟正军 王国庆 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 2016年第1期111-117,共7页
为了解决航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex Switched Ethernet)时间关键消息传输的确定性问题,本文提出一种时间触发AFDX(Time-Triggered AFDX,TTAFDX)网络的体系结构,同时设计了基于周期优先的端系统时间触发虚... 为了解决航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex Switched Ethernet)时间关键消息传输的确定性问题,本文提出一种时间触发AFDX(Time-Triggered AFDX,TTAFDX)网络的体系结构,同时设计了基于周期优先的端系统时间触发虚拟链路调度算法。通过网络演算方法对比了TTAFDX与采用FIFO调度算法的AFDX网络的实时性能。计算结果表明:TTAFDX中的时间触发虚拟链路的延迟主要由固定延迟部分组成,而且速率限制虚拟链路的实时性也较AFDX有所提高。证明了TTAFDX体系结构和调度算法在兼容AFDX的同时能够改善网络的时间确定性,并适用于具有硬实时传输要求的航空电子系统。 展开更多
关键词 航空电子全双工交换式以太网 时间触发 调度算法 实时性分析 网络演算
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机载时间触发光网络的设计与实时性分析 被引量:1
16
作者 熊颖 陈俊延 +2 位作者 何锋 熊华钢 刘成 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2466-2472,共7页
波分复用光(WDM)网络是目前较好的航空电子网络解决方案之一,具有高带宽、强灵活性、对协议和比特率透明、强扩展性等优点。但在实时性方面,WDM网络的消息传输存在不确定性,无法满足未来航空电子网络对于时间关键消息强实时性保障的要... 波分复用光(WDM)网络是目前较好的航空电子网络解决方案之一,具有高带宽、强灵活性、对协议和比特率透明、强扩展性等优点。但在实时性方面,WDM网络的消息传输存在不确定性,无法满足未来航空电子网络对于时间关键消息强实时性保障的要求。本文将时间触发机制引入WDM网络,设计了时间触发航空电子WDM(TTAWDM)网络的体系结构,包含协议栈、消息类型、调度流程等。TTAWDM用时刻调度表规划时间关键性消息的传输,保障消息传输过程和传输延时的确定性,以满足强实时性要求。在TTAWDM体系结构设计的基础上分析了网络消息的实时性,基于网络演算推导出速率限制消息的延时上界计算方法,并构造仿真实验展示了TTAWDM对于强实时性保障,同时验证了延时上界计算方法的有效性。 展开更多
关键词 时间触发 波分复用(WDM)网络 体系结构 实时性 网络演算
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基于一次性突发原则的TTE网络实时性能优化 被引量:1
17
作者 郑重 赵露茜 +2 位作者 何锋 熊华钢 卢广山 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2503-2513,共11页
确定性通信的发展,促进了时间触发概念的引入。时间触发以太网(TTE)通过提供3种流量类别来支持混合安全性的实时应用:时间触发(TT)流量,具有完全的时间确定性;速率约束(RC)流量,具有确界的端到端延迟;尽力传(BE)流量。如何实现时间触发... 确定性通信的发展,促进了时间触发概念的引入。时间触发以太网(TTE)通过提供3种流量类别来支持混合安全性的实时应用:时间触发(TT)流量,具有完全的时间确定性;速率约束(RC)流量,具有确界的端到端延迟;尽力传(BE)流量。如何实现时间触发机制下RC流量实时性能的紧性分析,仍然是决定TTE网络顺利应用的开放式问题。在FIFO服务策略的假设下,将"一次性突发原则"的分析方法引入到TTE网络中,以观察该原则在时间触发网络性能分析中的影响。不同于航空电子全双工以太网(AFDX),具有更高优先级的TT流量会对RC流量的延迟分析产生关键影响,从而导致一次性突发分析的复杂性。通过建立聚合TT流量在及时阻断模式下的到达曲线模型,从而获得单条RC流量端到端的服务曲线模型,基于此实现了RC流量的最坏情况端到端延迟(WCD)评估,进一步完成了一次性突发原则下的分析对比。相较于已有工作,一次性突发原则可以得到RC流量更精确的最坏端到端延迟上界评估结果,有助于改善TTE网络性能评价紧性。通过A380拓扑组网案例的对比分析,相比于传统方法,所提方法RC流量平均延迟减少了12.05%。 展开更多
关键词 时间触发以太网(TTE) 实时性分析 网络演算 FIFO服务 延迟上界
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模型驱动的实时嵌入式系统结构设计与属性分析
18
作者 杨楠 黎鹏 万明 《计算机与现代化》 2008年第12期63-66,共4页
实时嵌入式系统的实时性约束主要来自系统的安全性需求。传统开发方法不仅需要较长的开发周期和较高的开发费用,而且缺少对安全性的支持。本文基于模型驱动开发方法,使用结构分析和设计语言设计铁路平交道口控制系统,并使用谓词演算对... 实时嵌入式系统的实时性约束主要来自系统的安全性需求。传统开发方法不仅需要较长的开发周期和较高的开发费用,而且缺少对安全性的支持。本文基于模型驱动开发方法,使用结构分析和设计语言设计铁路平交道口控制系统,并使用谓词演算对系统的安全性进行分析,提高了系统的开发效率。 展开更多
关键词 实时 嵌入式 模型驱动 谓词演算
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基于Mobile Ambients的网络实时模拟方法
19
作者 陈承欢 刘荣胜 高春鸣 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第4期869-872,共4页
在通信协议中,很多性质都与时间相关。为了研究通信协议的时间性质,需要一种能够描述时间的形式化方法。在Mobile Ambients的基础上,用时间对其做扩展,提出一种新的形式系统——类型化实时Mobile Ambients演算。并采用实时Mobile Ambie... 在通信协议中,很多性质都与时间相关。为了研究通信协议的时间性质,需要一种能够描述时间的形式化方法。在Mobile Ambients的基础上,用时间对其做扩展,提出一种新的形式系统——类型化实时Mobile Ambients演算。并采用实时Mobile Ambients描述了三次握手协议,结果表明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 形式化 类型系统 实时演算 MOBILE Ambients 通信协议
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机载多跳波分复用网络时间确定性分析方法
20
作者 王月星 李峭 周杨 《电光与控制》 北大核心 2015年第3期58-63,共6页
波分复用技术有望应用于航空电子系统的综合化互连,特别是传感器前端处理部分的实时网络互连。根据机载多跳波分复用网络的关键部件波长路由器的结构,对实时通信流量特性和优先级排队的服务特性进行建模,给出突发度、服务时延等参数指... 波分复用技术有望应用于航空电子系统的综合化互连,特别是传感器前端处理部分的实时网络互连。根据机载多跳波分复用网络的关键部件波长路由器的结构,对实时通信流量特性和优先级排队的服务特性进行建模,给出突发度、服务时延等参数指标的计算方法,并在高优先级时间触发流量的压力下,提出了在机载多跳波分复用网络中事件触发流量的最坏情况下,端到端延迟的网络演算方法;使用该方法计算得到的结果可以作为机载波分复用网络时间确定性分析的依据。将最坏情况下的分析结果与软件仿真结果相对比,发现两者变化规律相符,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 波分复用网络 航空电子 实时系统 流量特性 网络演算
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