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面向视觉监视实时跟踪的动态背景更新方法 被引量:25
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作者 艾海舟 乐秀宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第19期104-106,共3页
实时跟踪是视觉监视系统的核心技术之一,背景更新方法是实时跟踪技术成功与否的关键所在。该文在介绍了各种现有方法的基础上,提出了一种新的动态背景更新方法,实验表明这是一种对光线变化鲁棒性高、速度快、跟踪效果好的实用方法。
关键词 实时跟踪 背景模型 视觉监视系统
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基于压缩感知的多特征实时跟踪 被引量:48
2
作者 朱秋平 颜佳 +2 位作者 张虎 范赐恩 邓德祥 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期437-444,共8页
针对基于压缩感知的目标跟踪算法中存在的特征单一,在目标纹理变化、光照变化较大时跟踪不稳定、易丢失目标的问题,提出了多特征联合的实时跟踪算法。该算法以多个矩阵作为压缩感知中的投影矩阵,将压缩后的数据作为特征来提取出跟踪所... 针对基于压缩感知的目标跟踪算法中存在的特征单一,在目标纹理变化、光照变化较大时跟踪不稳定、易丢失目标的问题,提出了多特征联合的实时跟踪算法。该算法以多个矩阵作为压缩感知中的投影矩阵,将压缩后的数据作为特征来提取出跟踪所需的多种特征。在更新过程中,针对不同特征在跟踪过程中的稳定性不同,采取不同速度的更新方法,使得在目标环境变化时跟踪的鲁棒性仍然很高。对不同视频的测试结果表明,提出的方法在目标运动、旋转、纹理变化和光照变化的情况下跟踪准确,在目标大小为70pixel×100pixel时平均帧速为23frame/s,满足实时跟踪的要求。与单一特征的压缩感知算法相比,本算法在目标纹理和光照变化很大的情况下仍能完成稳定的实时跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 实时跟踪 压缩感知 多特征
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工业机器人实时高精度路径跟踪与轨迹规划 被引量:28
3
作者 谭冠政 徐雄 肖宏峰 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期102-107,共6页
手部路径跟踪和关节轨迹规划是机器人应用领域中一个非常重要的课题。在以往的研究中,往往是通过在设定的路径上增加节点数和路径分段数来提高机器人手部跟踪设定路径的精度,但这种方法会导致在线计算量大幅度增加。针对这一缺陷,提出... 手部路径跟踪和关节轨迹规划是机器人应用领域中一个非常重要的课题。在以往的研究中,往往是通过在设定的路径上增加节点数和路径分段数来提高机器人手部跟踪设定路径的精度,但这种方法会导致在线计算量大幅度增加。针对这一缺陷,提出了一种新的实时高精度路径跟踪与关节轨迹规划方法。该方法通过在设定的手部路径上按一定规则额外选取多个附加节点,使每一轨迹段上的节点数由2个增加到4个,并利用1个3次多项式、1个正弦函数、1个余弦函数以及1个由正弦函数和 1 次多项式的乘积构成的函数来构造每一段的关节轨迹方程。计算机仿真结果表明,在路径分段数不变、关节轨迹方程总数不变以及计算量不显著增加的前提下,运用该方法能大幅度提高机器人手部跟踪设定路径的精度。 展开更多
关键词 工业机器人 实时 高精度 路径跟踪 关节轨迹规划 附加节点
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卡尔曼滤波在室内定位系统实时跟踪中的应用 被引量:29
4
作者 赵永翔 周怀北 +1 位作者 陈淼 温斌 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期696-700,共5页
为了解决室内定位系统实时跟踪应用中所估算的用户位置方差较大,用户位置移动不平缓这一难题,提出了一种基于卡尔曼滤波的室内定位方法.首先利用最近邻居法估算用户的位置坐标,然后再利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行滤波处... 为了解决室内定位系统实时跟踪应用中所估算的用户位置方差较大,用户位置移动不平缓这一难题,提出了一种基于卡尔曼滤波的室内定位方法.首先利用最近邻居法估算用户的位置坐标,然后再利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行滤波处理,以提高室内定位系统的性能和稳定性.实验结果表明,卡尔曼滤波算法可以将2 m以内85%的定位精度进一步提高到93%,3 m以内95%的定位精度提高到98%,改进效果明显而且稳定. 展开更多
关键词 无线局域网 室内定位 位置指纹 卡尔曼滤波 实时跟踪
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一种对空中目标图像自适应分割方法 被引量:10
5
作者 刘文萍 吴立德 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期257-261,共5页
本文提出一种用于实时跟踪的目标图像自适应分割方法.该算法的分割性能与目前公认较好的几种方法相比,在精度和速度方面具有明显优势,用于全视场搜索阶段也取得较好的效果.该算法已在硬件系统上连调成功。
关键词 红外成像制导 实时跟踪 图像分割 自适应阈值
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实时三维超声心动图联合二维斑点追踪成像评价肥厚型心肌病患者左房功能的研究 被引量:21
6
作者 陈斌 郭薇 +3 位作者 周丽英 林东 戴莹 叶振盛 《临床超声医学杂志》 2018年第11期721-725,共5页
目的探讨实时三维超声心动图(RT-3DE)联合二维斑点追踪成像(2D-STI)在评价肥厚型心肌病(HCM)患者左房功能中的应用价值。方法选取肥厚型心肌病患者49例(HCM组)和健康志愿者33例(正常对照组),应用RT-3DE分别测量其左房最大容积(LAVmax)... 目的探讨实时三维超声心动图(RT-3DE)联合二维斑点追踪成像(2D-STI)在评价肥厚型心肌病(HCM)患者左房功能中的应用价值。方法选取肥厚型心肌病患者49例(HCM组)和健康志愿者33例(正常对照组),应用RT-3DE分别测量其左房最大容积(LAVmax)、左房最小容积(LAVmin)、左房收缩前容积(LAVpre),经体表面积矫正,计算出左房容积指数(LAVI)、左房每搏量(LASV)、左房射血分数(LAEF)、左房被动射血分数(LAPEF)和左房主动射血分数(LAAEF)。应用2D-STI获得左房各壁中间段长轴方向的心肌运动应变率曲线,测量左房各壁中间段左室收缩期峰值应变率(SRs)、左室舒张早期峰值应变率(SRe)和舒张晚期峰值应变率(SRa),计算其平均值(m SRs、m SRe、m SRa)。比较两组上述各参数的差异。采用Pearson相关分析法分析LAEF与mSRs、LAAEF与m SRa、LAPEF与mSRe间的相关性。结果与正常对照组比较,HCM组LAVImax、LAVImin、LAVIpre、LASV均增大,LAEF、LAPEF均减小,差异均有统计学意义(均P<0.05);LAAEF较正常对照组减小,但差异无统计学意义。与正常对照组比较,HCM组左房的房间隔、侧壁、前壁、后壁中间段的SRs及mSRs,房间隔、侧壁、前壁、下壁、后壁中间段的SRe、SRa及mSRe、m SRa均减小,差异均有统计学意义(均P<0.05)。mSRe与LAPEF、mSRa与LAAEF、mSRs与LAEF均呈正相关(r=0.608、0.314、0.396,均P<0.05)。结论 RT-3DE联合2D-STI技术可以准确评价HCM患者左房容积增大,左房辅泵功能、管道功能和储蓄功能的相互代偿作用减弱或消失,具有一定的临床应用价值。 展开更多
关键词 超声心动描记术 三维 实时 斑点追踪成像 二维 肥厚型心肌病 心房功能
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基于特征点光流和卡尔曼滤波的运动车辆跟踪 被引量:11
7
作者 孙季丰 王成清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期19-23,共5页
提出一种基于特征点光流的运动目标跟踪方法,将卡尔曼滤波跟踪技术和多边形跟踪策略应用于智能交通系统的运动车辆实时跟踪,使跟踪变得简单和稳定.计算机仿真结果表明,采用所提出的方法,能够以较高精度实现运动目标跟踪的目标模型选择... 提出一种基于特征点光流的运动目标跟踪方法,将卡尔曼滤波跟踪技术和多边形跟踪策略应用于智能交通系统的运动车辆实时跟踪,使跟踪变得简单和稳定.计算机仿真结果表明,采用所提出的方法,能够以较高精度实现运动目标跟踪的目标模型选择、目标特征点选取、特征点光流计算、特征点光流聚类和目标识别,且计算量小、易于实现. 展开更多
关键词 运动目标 实时跟踪 特征点光流 卡尔曼滤波
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基于RFID和GPRS技术的危险品物流系统模型研究 被引量:17
8
作者 陈媛 张静 黄丽丰 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期78-80,共3页
通过对危险品物流特点的分析,提出了一个综合利用RFID、GPS、GPRS和GIS技术,对危险品生产、储存、经营、运输、销毁等物流过程进行自动信息采集、实时跟踪和监控的管理系统模型,对系统架构和各子系统设计进行了详细阐述。该系统提高了... 通过对危险品物流特点的分析,提出了一个综合利用RFID、GPS、GPRS和GIS技术,对危险品生产、储存、经营、运输、销毁等物流过程进行自动信息采集、实时跟踪和监控的管理系统模型,对系统架构和各子系统设计进行了详细阐述。该系统提高了危险品物流管理的效率,具有一定的市场应用前景。 展开更多
关键词 RFID GPRS 危险品 物流 实时跟踪
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基于激光视觉传感器的机器人实时焊缝跟踪方法 被引量:19
9
作者 陈新禹 张庆新 +1 位作者 朱琳琳 胡为 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期421-427,共7页
为实现变姿态焊接过程的实时焊缝跟踪,提出基于机器人坐标系下绝对焊缝轨迹的实时跟踪算法。将线式激光传感器安装在机器人的法兰盘上,且位于焊枪运行的前方。焊接过程中,激光传感器连续采集焊缝位置信息,并结合手眼标定矩阵以及机器人... 为实现变姿态焊接过程的实时焊缝跟踪,提出基于机器人坐标系下绝对焊缝轨迹的实时跟踪算法。将线式激光传感器安装在机器人的法兰盘上,且位于焊枪运行的前方。焊接过程中,激光传感器连续采集焊缝位置信息,并结合手眼标定矩阵以及机器人实时姿态,将传感器采集的焊缝坐标转换到机器人基础坐标系下,从而形成空间绝对焊缝轨迹;再根据焊枪的当前位置与焊缝的空间绝对轨迹生成位置偏差。为了提高计算精度,提出采用三次非均匀有理B样条进行数据插值和检索;最后,将位置偏差变换到焊枪工具坐标系下进行实时修正。实验结果表明:该跟踪算法能够实现焊接机器人针对变姿态焊接过程的连续跟踪,跟踪过程平滑光顺,跟踪整体精度优于0.5 mm。基本满足焊缝实时跟踪应用的一般要求。 展开更多
关键词 焊缝跟踪 实时跟踪 样条插值 激光传感器 焊接机器人
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基于图像处理的焊缝实时跟踪技术研究 被引量:19
10
作者 孙增光 王士军 +2 位作者 周永鑫 张临松 陈伟 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第5期144-148,共5页
为了提高焊接产品质量及生产效率,改善工人恶劣的劳动条件,运用视觉传感器采集焊缝图像,实时传送至计算机中进行图像处理。提出了焊缝实时跟踪系统的原理,设计了合理的焊接机构。选用ABB IRB1410弧焊机器人,用RobotStudio软件建立了机... 为了提高焊接产品质量及生产效率,改善工人恶劣的劳动条件,运用视觉传感器采集焊缝图像,实时传送至计算机中进行图像处理。提出了焊缝实时跟踪系统的原理,设计了合理的焊接机构。选用ABB IRB1410弧焊机器人,用RobotStudio软件建立了机器人焊接工作站。通过灰度线性拉伸法处理图像后,焊缝轮廓清晰,对比度明显提高。利用图像骨架法准确提取到焊缝中心线,设计了焊缝实时处理系统,可以快速地处理图像。在机器人焊接时,控制焊枪始终与焊缝中心对齐,即可以实现焊缝实时跟踪焊接。实验结果表明,得到的图像处理流程可靠,方法准确且适应性强,设计的焊缝实时跟踪系统应用广泛。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 实时跟踪 中心线提取
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基于卡尔曼滤波算法的室内无线定位系统 被引量:19
11
作者 曹春萍 罗玲莉 《计算机系统应用》 2011年第11期76-79,共4页
针对基于接收信号强度(RSS)的室内无线定位方法存在信号误差的问题,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。该滤波方法不仅有效地抑制了定位数据信息的误差发散,而且能充分利用线性插值法对随机误差进行补偿。实验表明它对静... 针对基于接收信号强度(RSS)的室内无线定位方法存在信号误差的问题,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。该滤波方法不仅有效地抑制了定位数据信息的误差发散,而且能充分利用线性插值法对随机误差进行补偿。实验表明它对静止和移动目标都能有效的提高定位精度,能较全面地满足复杂室内空间定位的需求。 展开更多
关键词 无线局域网 室内定位 卡尔曼滤波 实时跟踪 线性插值
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基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端的研究与实现 被引量:18
12
作者 赵亮 刘皓 +1 位作者 王伟强 汪传建 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期391-396,共6页
为了实现对我国车辆更加有效的实时监控,本文设计了一种基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端,该终端由STC12C5A60S2单片机系统、无线数据通信模块、北斗/GPS卫星定位模块和温度传感器模块组成,利用北斗/GPS定位模块采集车辆位置信息,通过... 为了实现对我国车辆更加有效的实时监控,本文设计了一种基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端,该终端由STC12C5A60S2单片机系统、无线数据通信模块、北斗/GPS卫星定位模块和温度传感器模块组成,利用北斗/GPS定位模块采集车辆位置信息,通过无线数据通信模块将采集到的数据传输到公网IP服务器上,并在终端显示器上显示当前系统工作状态及系统位置信息,以实现车辆位置信息的采集。仿真实验结果表明:该终端了实现车辆实时监控、温度监测和短信服务的功能;采用北斗/GPS联合定位模块,具有定位精度高,定位性能稳定的特点。同时,该终端首次冷启动定位时间35 s,热启动1 s,重捕获小于1 s,定位三维精度(RMS)3 m,速度精度0.1 m/s,这5项指标优于他人的研究成果,本研究达到了预期效果。该车载定位终端在车辆实时监控领域具有一定的应用潜力。 展开更多
关键词 实时监控 定位 轨迹 北斗/GPS GPRS
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乒乓球机器人视觉系统的实时跟踪 被引量:16
13
作者 季云峰 任杰 施之皓 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2020年第6期70-75,共6页
针对乒乓球机器人视觉系统中的实时跟踪问题,分别在高速和低速2种摄影条件下设计完全不同的算法对乒乓球进行跟踪识别研究。在高速摄影条件下主要利用乒乓球的5大特征信息(圆度、周长、面积、X距和Y距)设置阈值进行识别;在低速摄影条件... 针对乒乓球机器人视觉系统中的实时跟踪问题,分别在高速和低速2种摄影条件下设计完全不同的算法对乒乓球进行跟踪识别研究。在高速摄影条件下主要利用乒乓球的5大特征信息(圆度、周长、面积、X距和Y距)设置阈值进行识别;在低速摄影条件下将机器学习和图像匹配的方法进行代入,实现对带拖影乒乓球的识别。采用基于注意力的图像分割算法对图片进行预处理,可有效解决因环境干扰等造成的像素失真问题。提出规划感兴趣区(ROI)的算法,利用乒乓球的运动特征提前确定下一帧图像中乒乓球的可能位置,从而降低计算量,缩短计算时间,实现跟踪的实时性。 展开更多
关键词 乒乓球机器人 视觉系统 实时跟踪 注意力 图像分割 机器学习
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弹道目标实时跟踪中的滤波方法综述 被引量:16
14
作者 刘也 余安喜 +1 位作者 朱炬波 唐歌实 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1417-1426,共10页
指出目标运动先验信息、系统结构信息和设备测量信息的融合应用是提高滤波器跟踪性能的核心。进而综述了弹道目标融合滤波中的运动模型构造、滤波算法设计以及测量误差处理等环节中的关键技术和研究现状。并针对传统实时处理结构弊端,... 指出目标运动先验信息、系统结构信息和设备测量信息的融合应用是提高滤波器跟踪性能的核心。进而综述了弹道目标融合滤波中的运动模型构造、滤波算法设计以及测量误差处理等环节中的关键技术和研究现状。并针对传统实时处理结构弊端,分析了实时跟踪系统的设计方法,讨论了如何建立高效的弹道跟踪数据处理流程,通过融合策略并举的方式实现系统各类信息的有效利用。一些设计方法可以为实际跟踪滤波器的开发提供参考。最后,结合空间应用的发展需求,分析了弹道目标跟踪技术的研究方向。 展开更多
关键词 弹道目标 实时跟踪 滤波
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基于深度学习的飞机目标跟踪应用研究 被引量:15
15
作者 赵春梅 陈忠碧 张建林 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1-10,共10页
本文针对飞机目标,提出了基于多域网络(MDNet)的改进网络用于飞机跟踪的快速深度学习(FDLAT)跟踪网络,使用迁移学习弥补目标跟踪的小样本集缺陷。卷积层作为特征提取层,全连接层作为目标和背景的分类层,采用特定的飞机数据集来更新网络... 本文针对飞机目标,提出了基于多域网络(MDNet)的改进网络用于飞机跟踪的快速深度学习(FDLAT)跟踪网络,使用迁移学习弥补目标跟踪的小样本集缺陷。卷积层作为特征提取层,全连接层作为目标和背景的分类层,采用特定的飞机数据集来更新网络参数。训练完成之后,结合回归模型,采用简单的线性更新对飞机进行跟踪,算法实现了飞机旋转、相似目标、模糊目标、复杂环境、尺度变换、目标遮挡以及形态变换等复杂状态的鲁棒跟踪,速度达到平均20.36 f/s,在ILSVRC2015飞机检测数据集上成功率均值达到0.592,基本满足飞机实时跟踪。 展开更多
关键词 FDLAT 迁移学习 飞机目标 鲁棒跟踪 实时跟踪
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Real-time object tracking via compressive feature selection 被引量:14
16
作者 Kang LI Fazhi HE Xiao CHEN 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2016年第4期689-701,共13页
Recently, compressive tracking (CT) has been widely proposed for its efficiency, accuracy and robustness on many challenging sequences. Its appearance model employs non-adaptive random projections that preserve the ... Recently, compressive tracking (CT) has been widely proposed for its efficiency, accuracy and robustness on many challenging sequences. Its appearance model employs non-adaptive random projections that preserve the structure of the image feature space. A very sparse measurement matrix is used to extract features by multiplying it with the feature vector of the image patch. An adaptive Bayes classifier is trained using both positive samples and negative samples to separate the target from background. On the CT frame- work, however, some features used for classification have weak discriminative abilities, which reduces the accuracy of the strong classifier. In this paper, we present an online compressive feature selection algorithm(CFS) based on the CT framework. It selects the features which have the largest margin when using them to classify positive samples and negative samples. For features that are not selected, we define a random learning rate to update them slowly, It makes those weak classifiers preserve more target information, which relieves the drift when the appearance of the target changes heavily. Therefore, the classifier trained with those discriminative features couples its score in many challenging sequences, which leads to a more robust tracker. Numerous experiments show that our tracker could achieve superior result beyond many state-of-the-art trackers. 展开更多
关键词 object tracking compressive sensing supervised learning real-time
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基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术 被引量:15
17
作者 田和强 吴冬梅 +2 位作者 王继虎 杜志江 孙立宁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期59-65,共7页
针对手术导航探针可视化与时跟踪技术进行了研究.文中对电磁定位方法进行了介绍,设计了电磁定位下具有数据采集功能的探针.首先,应用3维实体造型技术构建探针的模型,完成实体几何模型向3维表面模型的转化.其次,使用旋转注册方法对针尖... 针对手术导航探针可视化与时跟踪技术进行了研究.文中对电磁定位方法进行了介绍,设计了电磁定位下具有数据采集功能的探针.首先,应用3维实体造型技术构建探针的模型,完成实体几何模型向3维表面模型的转化.其次,使用旋转注册方法对针尖进行注册,并进行了精度测试.然后,应用最近点迭代(ICP)算法实现CT模型与患行位置的术中注册,并对ICP算法进行了模拟分析和精度验证.最后,根据术前注册的位置与方向实时准确地跟踪手术探针的空间位置并在系统中显示.结果显示探针的数据采集功能和注册精度以及注册算法的效果能够满足手术导航的需要. 展开更多
关键词 电磁定位 探针 手术导航 可视化 实时跟踪
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基于多特征融合与ROI预测的红外目标跟踪算法 被引量:14
18
作者 刘辉 何勇 +2 位作者 何博侠 刘志 顾士晨 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期102-117,共16页
针对当前红外目标检测与跟踪算法存在场景自适应能力弱、专用性强,以及在大视场条件下,首帧图像中小目标误检率高的问题,提出一种红外序列图像目标自适应阈值分割、检测与跟踪方法.选取目标移动速度、目标轮廓的面积和周长、以及自适应... 针对当前红外目标检测与跟踪算法存在场景自适应能力弱、专用性强,以及在大视场条件下,首帧图像中小目标误检率高的问题,提出一种红外序列图像目标自适应阈值分割、检测与跟踪方法.选取目标移动速度、目标轮廓的面积和周长、以及自适应分割阈值与感兴趣区域位置为动态变量,建立动态决策准则.采用首帧目标检测算法计算出序列图像的第一帧图像目标的静态变量和部分动态变量,再采用改进的局部自适应阈值分割算法分割后续帧图像,然后利用静态与动态决策准则筛选出分割后的真实目标,最后计算并更新动态决策准则.红外靶标测试结果表明:该方法对不同场景具有较好的适应性,四个场景平均跟踪准确率为95.81%,微机平台平均每帧处理时间为10.93ms,嵌入式平台为26.79ms. 展开更多
关键词 红外图像 红外目标检测与跟踪 多特征融合 自适应阈值分割 实时跟踪
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卷积神经网络在动态手势跟踪中的应用 被引量:14
19
作者 李东洁 李东阁 杨柳 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2020年第5期841-847,共7页
为了解决复杂场景中对动态手势目标进行跟踪的问题,提出了一种动态手势的改进YOLOv3实时跟踪算法。算法首先针对YOLOv3网络检测实时性较差的问题,利用对手势这样的单类目标检测的特性对YOLOv3的主干网络结构进行改进。其次提出一种适合... 为了解决复杂场景中对动态手势目标进行跟踪的问题,提出了一种动态手势的改进YOLOv3实时跟踪算法。算法首先针对YOLOv3网络检测实时性较差的问题,利用对手势这样的单类目标检测的特性对YOLOv3的主干网络结构进行改进。其次提出一种适合于复杂场景下手势跟踪的规划区域的检测跟踪方法,对手势目标进行检测,过滤掉背景中非当前跟踪目标造成的影响,完成对手势的实时跟踪。最后在设计的手势数据集中进行训练和测试。实验结果表明,算法在复杂场景中的手势跟踪性能均优于YOLOv3算法和一些相关目标跟踪算法。 展开更多
关键词 动态手势 YOLO 实时跟踪 卷积神经网络(CNN)
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DSP实时图像处理系统 被引量:8
20
作者 段洪君 李清伟 《电子科技》 2004年第1期36-38,共3页
阐述了高速图像目标测量系统的DSP实现,运用了高性能DSP(TMS320C6202)完成实时图像目标处理,研究了一种快速图像匹配的相关跟踪算法,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制和现场可编程门阵列FPGA对采集的视频图像做预处理。实验... 阐述了高速图像目标测量系统的DSP实现,运用了高性能DSP(TMS320C6202)完成实时图像目标处理,研究了一种快速图像匹配的相关跟踪算法,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制和现场可编程门阵列FPGA对采集的视频图像做预处理。实验证明该系统性能可靠,跟踪效果较好,并有较高的实时性。 展开更多
关键词 DSP 图像处理 图像目标跟踪 相关匹配 实时处理 TMS320C6202 视频图像 目标识别
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