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基于改进SSD模型的道路交通标志识别方法
1
作者
徐润权
张林俊
+2 位作者
张靖佳
许恩永
何水龙
《湖南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第2期87-96,共10页
为了帮助智能汽车快速识别前方的交通标志,提升汽车在交通道路上的行驶安全,针对现有技术在识别过程中容易出现误检和漏检的问题,在优化现有SSD(Single Shot MultiBox Detector)目标检测模型的基础上,提出一种新的检测模型Rep-SSD(Re-pa...
为了帮助智能汽车快速识别前方的交通标志,提升汽车在交通道路上的行驶安全,针对现有技术在识别过程中容易出现误检和漏检的问题,在优化现有SSD(Single Shot MultiBox Detector)目标检测模型的基础上,提出一种新的检测模型Rep-SSD(Re-parametrization, SSD),保证网络的实时性和识别的准确性.为增强骨干网络的特征提取能力,将SSD骨干网络中的卷积层更换为重参数化卷积层,在训练过程加入多分支结构增强网络特征的提取能力,在推理过程中采用重参数化技术简化网络,保持网络的识别速度.为进一步增强改进网络的小目标识别能力,加入CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机制,强化网络提取到的特征信息.试验结果表明:在德国交通标志识别数据集GTSRB上,Rep-SSD模型的检测精度达到84.7%,检测速度(FPS)达到110帧每秒,模型具有较好的检测精度和实时性.所提出的Rep-SSD模型为自动驾驶汽车提供了一种实时且准确的交通标志识别方案.
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关键词
交通标志牌识别
目标检测
重参数化卷积
CBAM注意力机制
原文传递
SAW相关器与扩频同步信号的时间估计
2
作者
车仁泉
许宗泽
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
1996年第1期126-131,共6页
给出两种SAW器件:存贮式和双输入式SAW相关卷积器,并分析它们作为解扩器件对同步信号到达时刻的估计精度。同步问题是对同步信号的检测和对信号到达时刻的估计。当扩频同步信号被检测到且满足(τ为码元宽度)时,同步信号被捕...
给出两种SAW器件:存贮式和双输入式SAW相关卷积器,并分析它们作为解扩器件对同步信号到达时刻的估计精度。同步问题是对同步信号的检测和对信号到达时刻的估计。当扩频同步信号被检测到且满足(τ为码元宽度)时,同步信号被捕获(即达到了粗同步)。通过对两种器件时间估计精度的分析可以看出,在相同的检测概率下,双输入式SAW相关卷积器的估计精度比存贮式的高。最后利用双输入式SAW相关卷积器对信号时间轴压缩的性质进一步提高了估计精度。
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关键词
信号检测
参量估计
卷积
相关
SAW
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职称材料
矩形参量阵扬声器远场指向性的研究
3
作者
陈哲
李梦同
+2 位作者
钟家鑫
卢晶
章东
《声学技术》
CSCD
北大核心
2024年第6期832-836,共5页
指向性是描述参量阵扬声器产生的音频声辐射的直接指标,但由于其中复杂的非线性过程,准确且高效地预测指向性较为困难。文章采用直接球卷积模型和改进球卷积模型,理论推导了矩形参量阵扬声器的远场指向性。通过数值仿真研究了半边长均为...
指向性是描述参量阵扬声器产生的音频声辐射的直接指标,但由于其中复杂的非线性过程,准确且高效地预测指向性较为困难。文章采用直接球卷积模型和改进球卷积模型,理论推导了矩形参量阵扬声器的远场指向性。通过数值仿真研究了半边长均为0.2 m的矩形活塞源参量阵扬声器,在声源频率为64 kHz情况下音频频率对指向性的影响,并在消声室通过实验测量进行了验证。结果表明,改进球卷积模型对指向性主瓣的预测结果更好,并且能够预测出高音频声频率时的旁瓣成分,是目前指向性最有效且准确的预测方法之一。
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关键词
参量阵扬声器
指向性
球卷积模型
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职称材料
改进的参数活动轮廓模型
被引量:
3
4
作者
潘改
高立群
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期40-45,共6页
为扩大参数活动轮廓模型外力场的捕获范围,消除噪声对弱边界分割的影响,文中结合参数活动轮廓模型和卷积向量场的优点,提出了一种新的参数活动轮廓模型.该模型通过Harris矩阵得到梯度图像,依据局部区域的均值和方差估计噪声的概率,进而...
为扩大参数活动轮廓模型外力场的捕获范围,消除噪声对弱边界分割的影响,文中结合参数活动轮廓模型和卷积向量场的优点,提出了一种新的参数活动轮廓模型.该模型通过Harris矩阵得到梯度图像,依据局部区域的均值和方差估计噪声的概率,进而确定参数活动轮廓模型和卷积向量场的作用权重,最后得到一个全局向量场.合成梯度图像和医学图像的仿真实验结果表明,文中模型能够准确地分割出图像目标,具有一定程度的抗噪性.
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关键词
参数活动轮廓模型
卷积向量场
Harris矩阵
弱边界
噪声
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职称材料
弹性约束梁参数失稳分析的离散奇异卷积法
被引量:
1
5
作者
李威
宋志伟
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期623-629,769,共7页
针对具有重要的学术价值和工程意义的弹性约束梁在动轴向载荷作用下的参数失稳问题,本文采用离散奇异卷积法对其进行研究。在离散奇异卷积法中,采用正则化的Shannon核进行空间离散,同时采用四阶龙格-库塔法进行时间离散。在采用界面与...
针对具有重要的学术价值和工程意义的弹性约束梁在动轴向载荷作用下的参数失稳问题,本文采用离散奇异卷积法对其进行研究。在离散奇异卷积法中,采用正则化的Shannon核进行空间离散,同时采用四阶龙格-库塔法进行时间离散。在采用界面与边界匹配技术处理弹性边界条件后,计算了四种不同弹性约束梁的参数失稳区。研究结果表明:计算结果和采用假定模态法得到的结果基本一致,从而说明了采用离散奇异卷积法求解弹性约束梁的参数失稳问题是可行和有效的;同时采用离散奇异卷积法可以更加准确地处理具有较大轴向力时的结构参数失稳问题。
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关键词
参数失稳
动力稳定性
离散奇异卷积
界面与边界匹配
弹性约束梁
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职称材料
基于条件卷积与注意力的肝脏分割算法
6
作者
赵浩辉
高永彬
+2 位作者
杨淑群
胡小军
范应方
《中国医学物理学杂志》
CSCD
2023年第6期701-708,共8页
鉴于现有肝脏CT影像分割算法中存在的对比度较低、边界模糊、分割效果差问题,提出一种基于条件参数化卷积与注意力的分割网络(CPat-Net)。首先用条件参数化卷积替代残差网络中的常规卷积,其次将融合后的条件残差卷积模块集成至编码器中...
鉴于现有肝脏CT影像分割算法中存在的对比度较低、边界模糊、分割效果差问题,提出一种基于条件参数化卷积与注意力的分割网络(CPat-Net)。首先用条件参数化卷积替代残差网络中的常规卷积,其次将融合后的条件残差卷积模块集成至编码器中,用以提升模型容量和保持高效计算。然后利用特征注意(CPat)模块中的空间和通道注意力获取特征图的语义和细节信息,从而将局部特征与其全局依赖性更好地结合起来,最后利用深度监督进行多尺度语义信息的融合,提升方法的性能与鲁棒性。实验表明,在肝脏CT影像数据集中本文方法的Dice相似系数、交并比、Jaccrad系数分别达到了94.1%、90.3%、92.4%。相较于UNet、CENet、CSNet等前沿方法,本文方法在肝部分割上的准确度更为优异。
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关键词
肝脏分割
卷积神经网络
条件参数化卷积
CPat-Net
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职称材料
鞅差序列下非线性半参数测量误差模型的经验似然推断
被引量:
1
7
作者
吕升日
何帮强
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2020年第7期26-30,共5页
文章研究了鞅差误差序列下非线性半参数测量误差回归模型,利用逆卷积的方法得到了非参数的无偏估计,构造了未知参数的经验对数似然比统计量,在测量误差分布为普通光滑分布时,证明了经验对数似然比统计量服从渐近卡方分布,所得结果可以...
文章研究了鞅差误差序列下非线性半参数测量误差回归模型,利用逆卷积的方法得到了非参数的无偏估计,构造了未知参数的经验对数似然比统计量,在测量误差分布为普通光滑分布时,证明了经验对数似然比统计量服从渐近卡方分布,所得结果可以用来构造出未知参数估计量的置信域。
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关键词
鞅差误差序列
非线性半参数模型
逆卷积
经验似然
渐近卡方分布
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职称材料
基于统计参数图的fMRI图像空间平滑技术的研究
8
作者
周蕾蕾
胡颖
+2 位作者
郁芸
胡新华
杨坤
《生物医学工程研究》
北大核心
2015年第3期148-151,157,共5页
探讨并分析用统计参数图(statistical parametric mapping,SPM)进行脑功能磁共振图像空间平滑处理的技术原理及其程序实现。采用医用磁共振机对正常人脑进行脑功能磁共振成像扫描,获得相关的脑功能图像。利用SPM软件对图像进行空间平滑...
探讨并分析用统计参数图(statistical parametric mapping,SPM)进行脑功能磁共振图像空间平滑处理的技术原理及其程序实现。采用医用磁共振机对正常人脑进行脑功能磁共振成像扫描,获得相关的脑功能图像。利用SPM软件对图像进行空间平滑处理,并分析其算法及程序实现,在此基础上对SPM算法进行改进并仿真。通过分析和改进算法,得到了更好的空间平滑效果,从而获得更高质量的脑功能磁共振图像,便于临床诊断。SPM软件包在脑功能磁共振图像处理与分析中有着重要应用,但仍需改进和提高。
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关键词
功能核磁共振成像
统计参数图
空间平滑
卷积
滤波
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职称材料
题名
基于改进SSD模型的道路交通标志识别方法
1
作者
徐润权
张林俊
张靖佳
许恩永
何水龙
机构
桂林电子科技大学机电工程学院
东风柳州汽车有限公司技术中心
出处
《湖南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第2期87-96,共10页
基金
广西创新驱动发展专项资助项目(AA22068001,AA23062031)
广西重点研发计划资助项目(AB21196029)
柳州市科技计划资助项目(2022AAA0102)。
文摘
为了帮助智能汽车快速识别前方的交通标志,提升汽车在交通道路上的行驶安全,针对现有技术在识别过程中容易出现误检和漏检的问题,在优化现有SSD(Single Shot MultiBox Detector)目标检测模型的基础上,提出一种新的检测模型Rep-SSD(Re-parametrization, SSD),保证网络的实时性和识别的准确性.为增强骨干网络的特征提取能力,将SSD骨干网络中的卷积层更换为重参数化卷积层,在训练过程加入多分支结构增强网络特征的提取能力,在推理过程中采用重参数化技术简化网络,保持网络的识别速度.为进一步增强改进网络的小目标识别能力,加入CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机制,强化网络提取到的特征信息.试验结果表明:在德国交通标志识别数据集GTSRB上,Rep-SSD模型的检测精度达到84.7%,检测速度(FPS)达到110帧每秒,模型具有较好的检测精度和实时性.所提出的Rep-SSD模型为自动驾驶汽车提供了一种实时且准确的交通标志识别方案.
关键词
交通标志牌识别
目标检测
重参数化卷积
CBAM注意力机制
Keywords
traffic
sign
recognition
object
detection
re-
parametrization
convolution
CBAM
attention
mechanism
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U463.6 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
原文传递
题名
SAW相关器与扩频同步信号的时间估计
2
作者
车仁泉
许宗泽
机构
南京航空航天大学电子工程系
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
1996年第1期126-131,共6页
文摘
给出两种SAW器件:存贮式和双输入式SAW相关卷积器,并分析它们作为解扩器件对同步信号到达时刻的估计精度。同步问题是对同步信号的检测和对信号到达时刻的估计。当扩频同步信号被检测到且满足(τ为码元宽度)时,同步信号被捕获(即达到了粗同步)。通过对两种器件时间估计精度的分析可以看出,在相同的检测概率下,双输入式SAW相关卷积器的估计精度比存贮式的高。最后利用双输入式SAW相关卷积器对信号时间轴压缩的性质进一步提高了估计精度。
关键词
信号检测
参量估计
卷积
相关
SAW
Keywords
spread
spectrum
communication
signal
detection
parametr
ic
estimation
convolution
correlation
分类号
TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
矩形参量阵扬声器远场指向性的研究
3
作者
陈哲
李梦同
钟家鑫
卢晶
章东
机构
南京大学声学研究所近代声学教育部重点实验室
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2024年第6期832-836,共5页
文摘
指向性是描述参量阵扬声器产生的音频声辐射的直接指标,但由于其中复杂的非线性过程,准确且高效地预测指向性较为困难。文章采用直接球卷积模型和改进球卷积模型,理论推导了矩形参量阵扬声器的远场指向性。通过数值仿真研究了半边长均为0.2 m的矩形活塞源参量阵扬声器,在声源频率为64 kHz情况下音频频率对指向性的影响,并在消声室通过实验测量进行了验证。结果表明,改进球卷积模型对指向性主瓣的预测结果更好,并且能够预测出高音频声频率时的旁瓣成分,是目前指向性最有效且准确的预测方法之一。
关键词
参量阵扬声器
指向性
球卷积模型
Keywords
parametr
ic
array
loudspeaker
directivity
spherical
convolution
model
分类号
O422.7 [理学—声学]
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职称材料
题名
改进的参数活动轮廓模型
被引量:
3
4
作者
潘改
高立群
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期40-45,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674021)
文摘
为扩大参数活动轮廓模型外力场的捕获范围,消除噪声对弱边界分割的影响,文中结合参数活动轮廓模型和卷积向量场的优点,提出了一种新的参数活动轮廓模型.该模型通过Harris矩阵得到梯度图像,依据局部区域的均值和方差估计噪声的概率,进而确定参数活动轮廓模型和卷积向量场的作用权重,最后得到一个全局向量场.合成梯度图像和医学图像的仿真实验结果表明,文中模型能够准确地分割出图像目标,具有一定程度的抗噪性.
关键词
参数活动轮廓模型
卷积向量场
Harris矩阵
弱边界
噪声
Keywords
parametr
ic
active
contour
model
vector
field
convolution
Harris
matrix
weak
edge
noise
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
弹性约束梁参数失稳分析的离散奇异卷积法
被引量:
1
5
作者
李威
宋志伟
机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期623-629,769,共7页
文摘
针对具有重要的学术价值和工程意义的弹性约束梁在动轴向载荷作用下的参数失稳问题,本文采用离散奇异卷积法对其进行研究。在离散奇异卷积法中,采用正则化的Shannon核进行空间离散,同时采用四阶龙格-库塔法进行时间离散。在采用界面与边界匹配技术处理弹性边界条件后,计算了四种不同弹性约束梁的参数失稳区。研究结果表明:计算结果和采用假定模态法得到的结果基本一致,从而说明了采用离散奇异卷积法求解弹性约束梁的参数失稳问题是可行和有效的;同时采用离散奇异卷积法可以更加准确地处理具有较大轴向力时的结构参数失稳问题。
关键词
参数失稳
动力稳定性
离散奇异卷积
界面与边界匹配
弹性约束梁
Keywords
parametr
ic
instability,dynamic
stability,discrete
singular
convolution
,matched
interface
and
boundary(MIB),elastically
restrained
beam.
分类号
O343.9 [理学—固体力学]
TB123 [理学—力学]
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职称材料
题名
基于条件卷积与注意力的肝脏分割算法
6
作者
赵浩辉
高永彬
杨淑群
胡小军
范应方
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
南方医科大学第五附属医院肝胆外科
南方医科大学珠江医院肝胆一科
出处
《中国医学物理学杂志》
CSCD
2023年第6期701-708,共8页
基金
上海市“科技创新行动计划”社会发展科技攻关项目(21DZ1204900)
广州市科技计划项目(202206010093)。
文摘
鉴于现有肝脏CT影像分割算法中存在的对比度较低、边界模糊、分割效果差问题,提出一种基于条件参数化卷积与注意力的分割网络(CPat-Net)。首先用条件参数化卷积替代残差网络中的常规卷积,其次将融合后的条件残差卷积模块集成至编码器中,用以提升模型容量和保持高效计算。然后利用特征注意(CPat)模块中的空间和通道注意力获取特征图的语义和细节信息,从而将局部特征与其全局依赖性更好地结合起来,最后利用深度监督进行多尺度语义信息的融合,提升方法的性能与鲁棒性。实验表明,在肝脏CT影像数据集中本文方法的Dice相似系数、交并比、Jaccrad系数分别达到了94.1%、90.3%、92.4%。相较于UNet、CENet、CSNet等前沿方法,本文方法在肝部分割上的准确度更为优异。
关键词
肝脏分割
卷积神经网络
条件参数化卷积
CPat-Net
Keywords
liver
segmentation
convolution
al
neural
network
conditional
parametr
ic
convolution
CPat-Net
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
TP391 [医药卫生—基础医学]
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职称材料
题名
鞅差序列下非线性半参数测量误差模型的经验似然推断
被引量:
1
7
作者
吕升日
何帮强
机构
安徽工程大学数理学院
出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2020年第7期26-30,共5页
基金
国家社会科学基金一般项目(18BTJ034)。
文摘
文章研究了鞅差误差序列下非线性半参数测量误差回归模型,利用逆卷积的方法得到了非参数的无偏估计,构造了未知参数的经验对数似然比统计量,在测量误差分布为普通光滑分布时,证明了经验对数似然比统计量服从渐近卡方分布,所得结果可以用来构造出未知参数估计量的置信域。
关键词
鞅差误差序列
非线性半参数模型
逆卷积
经验似然
渐近卡方分布
Keywords
martingale
difference
sequences
nonlinear
semi-
parametr
ic
model
inverse
convolution
empirical
likelihood
asymptotic
chi-square
distribution
分类号
O212.7 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
基于统计参数图的fMRI图像空间平滑技术的研究
8
作者
周蕾蕾
胡颖
郁芸
胡新华
杨坤
机构
南京医科大学基础医学院
南京医科大学脑科医院
出处
《生物医学工程研究》
北大核心
2015年第3期148-151,157,共5页
基金
江苏省大学生实践创新训练计划重点项目(201310312016Z)
南京市医学科技发展项目(YKK12125)
南京市医学科技发展项目(201303009)
文摘
探讨并分析用统计参数图(statistical parametric mapping,SPM)进行脑功能磁共振图像空间平滑处理的技术原理及其程序实现。采用医用磁共振机对正常人脑进行脑功能磁共振成像扫描,获得相关的脑功能图像。利用SPM软件对图像进行空间平滑处理,并分析其算法及程序实现,在此基础上对SPM算法进行改进并仿真。通过分析和改进算法,得到了更好的空间平滑效果,从而获得更高质量的脑功能磁共振图像,便于临床诊断。SPM软件包在脑功能磁共振图像处理与分析中有着重要应用,但仍需改进和提高。
关键词
功能核磁共振成像
统计参数图
空间平滑
卷积
滤波
Keywords
Functional
magnetic
resonance
imaging
Statistical
parametr
ic
mapping
Spatial
smoothing
convolution
Filter
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进SSD模型的道路交通标志识别方法
徐润权
张林俊
张靖佳
许恩永
何水龙
《湖南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024
0
原文传递
2
SAW相关器与扩频同步信号的时间估计
车仁泉
许宗泽
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
1996
0
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职称材料
3
矩形参量阵扬声器远场指向性的研究
陈哲
李梦同
钟家鑫
卢晶
章东
《声学技术》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
4
改进的参数活动轮廓模型
潘改
高立群
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
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职称材料
5
弹性约束梁参数失稳分析的离散奇异卷积法
李威
宋志伟
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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职称材料
6
基于条件卷积与注意力的肝脏分割算法
赵浩辉
高永彬
杨淑群
胡小军
范应方
《中国医学物理学杂志》
CSCD
2023
0
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职称材料
7
鞅差序列下非线性半参数测量误差模型的经验似然推断
吕升日
何帮强
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2020
1
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职称材料
8
基于统计参数图的fMRI图像空间平滑技术的研究
周蕾蕾
胡颖
郁芸
胡新华
杨坤
《生物医学工程研究》
北大核心
2015
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职称材料
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