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题名仿金枪鱼水下机器人摆动-滑行游动数值研究
被引量：6
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作者
刘焕兴
苏玉民
庞永杰
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机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
北京特种机械研究所
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出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期145-153,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目（510090384）
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文摘
为探讨摆动-滑行方式的游动机理,本文基于RANS求解器和区域网格整体动态运动技术,建立了仿金枪鱼水下机器人摆动-滑行的自主游动计算模型,数值模拟其从某一速度自由加速到速度值稳定波动状态,分析了游动稳定时速度、水动力、尾涡等的变化特点,并比较了不同滑行时间的影响。计算结果表明:摆动滑行时间相同时,机器人的速度均值比正常游动下降了30%,但波动幅值为后者的3倍;水动力的大幅快速变化导致摆动阶段游动效率下降,但在滑行阶段利用了滑行惯性和尾流区的脱落涡吸收能量。随滑行比增大,游动速度均值下降,但速度功率比却逐渐上升。所计算工况下,滑行比不小于0.6时,摆动-滑行游动比正常游动更节省能量。
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关键词
水下机器人
摆动-滑行
自主游动
尾涡
滑行比
速度功率比
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Keywords
underwater vehicle
kick-and-glide
self-propelled swimming
wake vortex
gliding ratio
ratio of velocity and power
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分类号
U661.43
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名某抽水蓄能电站下库侧式进/出水口数值模拟
被引量：1
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作者
梅家鹏
任晓倩
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机构
河海大学水利水电学院
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出处
《人民黄河》
CAS
北大核心
2015年第1期108-110,共3页
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文摘
抽水蓄能电站进/出水口有进流和出流两种工况,进/出水口水流呈双向流动,水力条件较复杂,对水流流态要求较高。因此,为观测各工况水流流态和水头损失大小,进一步完善进/出水口的结构布置和尺寸,对下库进/出水口进行了数值模拟计算。根据隧洞中水流的运动为有压流这一特点,建立了隧洞压力驱动三维水动力模型,考虑了进/出水口上游一定长度隧洞在内的三维空间计算域,采用k-ε紊流模型,通过对隧洞内压力流的数值模拟,分析研究了各工况下流道分离比、流速、流态及水头损失等水力特性。研究表明:将中边孔导流隔墩尾部位置进行调整能有效改善中、边孔分流比,流速不均匀系数也有所改善,水头损失无明显变化。
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关键词
侧式进/出水口
数值模拟
分流比
流速不均匀系数
水头损失
抽水蓄能电站
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Keywords
side inlet ＆ outlet numerical simulation split ratio velocity asymmetry coefficient head loss pumped storage power station
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分类号
TV743
[水利工程—水利水电工程]
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