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题名智能精密打磨抛光机器人开发及应用
被引量：1
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作者
汤爱军
黄艳丽
胡艳娥
丘永亮
诸进才
龙波
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机构
富联裕展科技(深圳)有限公司
广东工贸职业技术学院机电工程学院
广州铁路职业技术学院机电工程学院
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出处
《机电工程技术》
2022年第11期127-130,141,共5页
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基金
广东省普通高校工程技术开发中心(编号:2019GGCZX008)
2021广东省普通高校特色创新类项目(编号:2021KTSCX206)
2022年广东省科技创新战略专项资金项目(编号:pdjh2022a0817)。
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文摘
针对3C产品少量多样,柔性生产,智能制造的生产需求特点,以及人工干式打磨抛光存在效率低和尘肺尘爆安全隐患等问题,提出了智能精密打磨抛光机器人概念,并对几个关键软硬件技术,包括高刚性大负载高精度六轴打磨抛光机器人,适用于机器人打磨的精密打磨机,三级过滤水循环装置及其湿式打磨抛光工艺,集成多传感器和PHM的智能化打磨抛光技术,以及利用探头等快速调机技术的研发基础上,系统整合成智能精密打磨抛光机器人系统,智能、精密、高效、稳定、安全的湿式打磨抛光从此代替了传统的人工干式打磨。该系统在公司3C产品表面处理制程上已大量应用,可使生产效率和良率分别提升了66%和30%,打磨抛光车间环境得到了净化,消除了尘肺尘爆安全隐患,快速调机技术实现调试效率提升了3倍。该智能设备对公司实施智能工厂,智能制造转型升级产生了创新引领作用,推动打磨抛光行业由自动化朝着智能化方向发展,具有良好的经济效益和社会效益。
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关键词
机器人自动打磨
智能精密打磨机器人
湿式打磨
安全打磨
智能控制
快速调机
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Keywords
automated robotic polishing
intelligent precision polishing robot
wet polishing
safety polishing
intelligent control
rapid teach
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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