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粮食收购智能扦样系统设计与研究
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作者 马浩然 荣云 +12 位作者 董德良 赵国川 赵金辉 王贵锦 彭倍 吴莉 杨基汉 柳鑫 董晓欢 周阳 刘威 杨波 李艺博 《粮食储藏》 2024年第2期13-17,共5页
针对粮食收购扦样环节存在的劳动强度大、过度依赖人工、智能化程度低等问题,研发出一种能用于粮食行业车载散料或袋装的各类粮种的全自动、智能快速扦样系统。系统以机器人技术为载体,结合自动控制技术、图像识别技术、信息技术等,能... 针对粮食收购扦样环节存在的劳动强度大、过度依赖人工、智能化程度低等问题,研发出一种能用于粮食行业车载散料或袋装的各类粮种的全自动、智能快速扦样系统。系统以机器人技术为载体,结合自动控制技术、图像识别技术、信息技术等,能够完成车辆信息识别、车厢尺寸及位置识别、自动扦样、智能缩分、自动输送、余粮回车、自动清理等。连续扦样时,粮食扦样分样时间约7 min/次。系统可对粮食入仓进行闭环控制,实现粮食入仓智能扦分无人化、标准化,消除人为因素干扰,杜绝扦样环节作弊现象。 展开更多
关键词 粮食收购 快速扦样 机器人技术 无人化 效率
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