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GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo PPP快速模糊度固定 被引量:11
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作者 赵齐乐 李晓涛 耿江辉 《测绘地理信息》 2018年第3期1-8,共8页
多系统精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定及部分模糊度固定策略对实现快速模糊度固定至关重要。评估了当前GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo 4系统星座状态下PPP首次模糊度固定时间所能够达到的水平。当首次模糊度固... 多系统精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定及部分模糊度固定策略对实现快速模糊度固定至关重要。评估了当前GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo 4系统星座状态下PPP首次模糊度固定时间所能够达到的水平。当首次模糊度固定时间小于300s时,GPS固定模式的固定解比例仅为28%,若改为GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo固定模式,则固定解比例可高达90%。GPS固定模式的首次模糊度固定时间为533s,而GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo固定模式仅需176s,改进了约67%。4系统模糊度固定情况下全部模糊度固定解的首次模糊度固定时间为290s,而部分模糊度固定解的这一时间则为166s,部分模糊度固定策略在多系统PPP模糊度固定中的运用使得首次模糊度固定时间大约缩短了43%。未来GPS、GLONASS、BeiDou和Galileo 4个全球导航卫星系统的可视卫星个数可达120颗,PPP首次模糊度固定时间有望进一步缩短,从而有力推动PPP在实时定位领域中的应用。 展开更多
关键词 GNSS PPP 快速模糊度固定 首次模糊度固定时间
原文传递
中长基线RTK定位算法研究及性能验证分析 被引量:5
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作者 牛慧军 杨开伟 邱利军 《电子测量技术》 2020年第10期174-178,共5页
中长基线RTK定位解算中,流动站和基准站之间的误差由于距离的变远导致他们的空间相关性变弱,做双差后剩余的残差会比较大(主要为大气误差项),为了解决中长基线模式下的RTK高精度定位,本文采取在构建法方程的时,把大气误差项(做差后的相... 中长基线RTK定位解算中,流动站和基准站之间的误差由于距离的变远导致他们的空间相关性变弱,做双差后剩余的残差会比较大(主要为大气误差项),为了解决中长基线模式下的RTK高精度定位,本文采取在构建法方程的时,把大气误差项(做差后的相对对流层、相对电离层)作为未知参数跟位置参数和模糊度参数一起进行估计。由于地面测站观测的卫星信号质量跟卫星的高度角有很大关系,卫星的升降运动会导致高度角的变化,此外某时刻新观测卫星的加入也会对模糊度固定和快速收敛带来一定的影响。故本文在参数估计过程中采用每个历元根据高度角最高的原则来重新选择参考星的方法。最后利用基线长度分别约为70.5 km、82 km、98 km、105 km的实测数据对文中提出的方法进行分析和实验验证,结果表明采用新方法的模糊度的固定成功率在91%~95%之间,而传统的RTK方法模糊度固定成功率在58.6%~77%之间,新方法能提高中长基线条件下的模糊度固定成功率,同时可以提高中长基线模式下的RTK的定位性能。 展开更多
关键词 中长基线RTK 双差组合 快速收敛 双差模糊度固定 固定成功率 卫星升降 定位性能
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