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油菜移栽机作业效果综合测评 被引量：3
1
作者 吴传云 冯健 +4 位作者 吴俊 李丹阳 李曦 舒娟 王康军 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第3期1-5,12,共6页
我国南方冬油菜主要还是依靠人工种植。南方稻油轮作区普遍存在水稻迟收、茬口紧张、油菜难种的问题,出现大量可种植油菜的冬闲田。油菜机械化育苗移栽具有抢茬种植、稳产增产的优势,着力解决为机育苗简易化、标准化,加快提高移栽机可... 我国南方冬油菜主要还是依靠人工种植。南方稻油轮作区普遍存在水稻迟收、茬口紧张、油菜难种的问题,出现大量可种植油菜的冬闲田。油菜机械化育苗移栽具有抢茬种植、稳产增产的优势,着力解决为机育苗简易化、标准化,加快提高移栽机可靠性、适用性,是当前极为迫切的一个任务。农业农村部农业机械化总站组织开展了油菜移栽机作业效果综合测评,结果显示,在作业性能上,3台机具的栽植频率均达到了100株/(min·行)以上,栽植密度达到10万株(穴)/hm2以上,满足油菜高速高密度栽植要求,云马2ZGK-6型油菜毯状苗联合移栽机具有较高的成熟度和较强的适应性;在经济性能上,3台机具的作业效率是人工移栽的50倍,作业总成本只有人工移栽的1/10~1/5,云马2ZGK-6为整地、移栽复式作业,表现出稻茬田直接开展油菜机械移栽优越的经济性能。通过结果分析,提出加大为机育苗补助力度,扶持油菜机械化移栽发展;加大机具购置补贴力度,保障油菜移栽作业机具供应;加大技术示范推广力度,分区域总结集成适宜模式等措施建议。 展开更多
关键词 油菜移栽机 综合测评 作业效果 作业性能 经济性能
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我国油菜移栽机械的现状和发展趋势分析 被引量：28
2
作者 袁文胜 吴崇友 《中国农机化》 2007年第6期61-63,共3页
介绍了我国油菜移栽技术及油菜移栽机械的现状,总结了几种主要型式油菜移栽机的原理和优缺点,指出了目前发展中存在的主要问题,进而分析了我国油菜移栽机械的发展趋势和研究方向。
关键词 油菜移栽机 现状 发展趋势
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基于Matlab的油菜移栽机栽植机构运动学建模与分析 被引量：10
3
作者 罗江河 孙松林 +6 位作者 肖名涛 李军政 高翔宇 全伟 杨彪 张五金 寻真福 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期693-698,共6页
针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线... 针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势,寻找到一组较优化的机构参数。当轨迹高度为181 mm、株距为240 mm时,入土轨迹与出土轨迹的重合度好,出土轨迹基本保持竖直,在投苗点附近时,栽植器的最大速度为0.048 m/s,其姿态保持与水平面垂直,加速度的波动范围小,能满足油菜移栽的要求。 展开更多
关键词 油菜移栽机 栽植机构 模型 MATLAB 参数分析
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油菜移栽机槽轮间歇式送苗机构的优化设计 被引量：4
4
作者 肖名涛 孙松林 +2 位作者 李凯 魏刚 杨彪 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期211-215,共5页
针对油菜移栽机设计了一套槽轮间歇式送苗机构。通过建立送苗机构的运动学与动力学模型,确定以送苗机构驱动扭矩最小为优化目标,以落苗时间与槽轮间歇停顿时间关系、链接数目与苗杯数量关系为约束条件,通过Matlab数值分析,得出满足约束... 针对油菜移栽机设计了一套槽轮间歇式送苗机构。通过建立送苗机构的运动学与动力学模型,确定以送苗机构驱动扭矩最小为优化目标,以落苗时间与槽轮间歇停顿时间关系、链接数目与苗杯数量关系为约束条件,通过Matlab数值分析,得出满足约束条件的较优方案,即二指六槽式槽轮间歇机构驱动扭矩为87.2 N·m,间歇停顿时间为0.4 s。试验表明,优化后的机构运动流畅,送苗准确率可达92.9%。 展开更多
关键词 油菜移栽机 槽轮送苗机构 优化设计
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打孔式油菜移栽机栽种机构的设计 被引量：3
5
作者 刘振亚 孙江 +1 位作者 陈超 胡俊康 《嘉兴学院学报》 2017年第6期89-93,共5页
针对长江流域一般土壤含水率较高、粘重,且田间稻茬较多的情况,设计了一种针对粘重土壤的打孔式油菜栽种机构.该打孔机构具有可在移栽机水平移动的过程中垂直打孔的特点,且打孔后,钵苗可直接投入打好的孔中,不需覆土,打孔效果好,且株距... 针对长江流域一般土壤含水率较高、粘重,且田间稻茬较多的情况,设计了一种针对粘重土壤的打孔式油菜栽种机构.该打孔机构具有可在移栽机水平移动的过程中垂直打孔的特点,且打孔后,钵苗可直接投入打好的孔中,不需覆土,打孔效果好,且株距稳定.通过机构运动分析,给出了打孔机构曲柄与连杆的合理比例尺寸.为今后粘重土壤移栽机的研制和发展提供更多的理论依据和实验数据. 展开更多
关键词 油菜移栽 粘重土壤 打孔机构
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油菜钵苗移栽机双五杆栽植机构多目标优化设计 被引量：29
6
作者 廖庆喜 刘明峰 +1 位作者 张照 胡先朋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期49-56,共8页
针对双五杆栽植机构结构复杂、参数多,用传统的解析法设计较为困难的实际问题,分析了油菜钵苗移栽机双五杆栽植机构的工作原理和运动特性,构建了该机构多目标优化设计模型,借助Matlab软件开展了多目标优化设计模型的求解和参数分析,并... 针对双五杆栽植机构结构复杂、参数多,用传统的解析法设计较为困难的实际问题,分析了油菜钵苗移栽机双五杆栽植机构的工作原理和运动特性,构建了该机构多目标优化设计模型,借助Matlab软件开展了多目标优化设计模型的求解和参数分析,并结合高速摄像技术开展了该机构多目标优化设计模型与实际轨迹一致性的验证。结果表明:机组前进速度为0.3 m/s、栽植频率为60株/min时,栽植株距和轨迹高度均为300 mm,入土轨迹与出土轨迹具有较高垂直度和重合度,栽植轨迹最低点鸭嘴器水平方向速度为0.04 m/s,接近零速栽植,满足油菜移栽要求。 展开更多
关键词 油菜 移栽机 双五杆栽植机构 多目标优化 高速摄像试验
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两种型式油菜移栽机的研制及应用效果分析 被引量：6
7
作者 查跃华 《中国农机化》 北大核心 2003年第3期28-29,共2页
从研制和试验角度,介绍两种型式油菜移栽机的结构、工作原理和性能,分析了存在问题和解决办法,为进一步研究提供依据和参考。
关键词 钵苗油菜移栽机 裸苗油菜移栽机 结构 工作原理 性能 应用效果
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油菜移栽机漏栽检测系统设计 被引量：2
8
作者 肖名涛 孙松林 +2 位作者 周惠根 李军政 张利峰 《农业科技与装备》 2014年第9期20-22,25,共4页
油菜移栽机在工作时不可避免会出现漏栽和堵塞等现象。设计一套以STM32为核心的检测系统,系统以4个光电开关及相对应的发光二极管、警报器等作为光电传感器的发射端接收端和提示端,精确检测全程漏栽的具体行数和排数。移栽机没有把油菜... 油菜移栽机在工作时不可避免会出现漏栽和堵塞等现象。设计一套以STM32为核心的检测系统,系统以4个光电开关及相对应的发光二极管、警报器等作为光电传感器的发射端接收端和提示端,精确检测全程漏栽的具体行数和排数。移栽机没有把油菜苗调入移栽的栽植器时,发出警报信号,在数码管上显示漏栽的排数;发光二极管亮起,显示移栽的具体行数。当移栽机全部移栽完毕后,人工查补漏栽秧苗,能够提高移栽机的工作效率。 展开更多
关键词 油菜移栽机 漏栽 设计 检测
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油菜耕整移栽联合作业机液压仿形系统设计与试验 被引量：6
9
作者 汤庆 吴俊 +3 位作者 蒋兰 吴崇友 肖体琼 江涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期95-102,共8页
油菜栽植深度一致性是评价移栽质量的重要指标,其直接影响秧苗缓苗和根系再生,以及油菜产量。为了提高油菜耕整移栽联合作业机栽植深度一致性,设计了基于仿形轮高度感应与液压联动的仿形系统。开展了±25 mm起伏高度的模拟路面仿形... 油菜栽植深度一致性是评价移栽质量的重要指标,其直接影响秧苗缓苗和根系再生,以及油菜产量。为了提高油菜耕整移栽联合作业机栽植深度一致性,设计了基于仿形轮高度感应与液压联动的仿形系统。开展了±25 mm起伏高度的模拟路面仿形轮和栽植器在不同前进速度下轨迹与相位试验,结果显示前进速度分别为0.3、0.6、0.9、1.2 m/s时,仿形轮和栽植器的轨迹变化趋势与路面一致,相位均有延迟,幅值分别下降5.8%、15.2%、17.7%、33.8%和14.9%、21.5%、41.5%、54.6%,相位差分别为0.0267、0.0119、0.0225、0.0366 s和0.182、0.1264、0.1278、0.1489 s。以前进速度、栽植单元质量、地面起伏高度差为影响因素,以栽植深度合格率为试验指标,进行三因素五水平二次正交旋转组合设计试验。试验结果表明因素影响强弱次序为:栽植单元质量、地面起伏高度差、前进速度,经寻优得最优参数为:栽植单元质量30 kg,地面起伏高度差20 mm,前进速度1 m/s,此参数组合下栽植深度合格率为90.27%,优于标准值,表明液压仿形系统可以有效控制栽深,提高栽深一致性。 展开更多
关键词 油菜耕整移栽联合作业机 液压仿形 栽植合格率
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基于EDEM的油菜移栽成穴装置作业性能仿真与试验研究 被引量：4
10
作者 向伟 吴明亮 +4 位作者 吕江南 马兰 全伟 刘佳杰 肖乐 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期70-81,共12页
为提高油菜移栽成穴装置作业性能,成型更优参数的栽植穴,采用模拟仿真和土槽试验相结合的方法研究成穴作业性能,优化成穴装置作业参数。运用EDEM软件仿真生成土壤与成穴装置,以栽植穴开口纵长和有效深度为响应值,结合响应面法Box-Behnke... 为提高油菜移栽成穴装置作业性能,成型更优参数的栽植穴,采用模拟仿真和土槽试验相结合的方法研究成穴作业性能,优化成穴装置作业参数。运用EDEM软件仿真生成土壤与成穴装置,以栽植穴开口纵长和有效深度为响应值,结合响应面法Box-Behnken试验设计,模拟研究不同作业参数下的成穴效果,完成参数寻优。得出作业参数最优组合:穴刺直径35 mm、锥尖倒角64°、入土深度68 mm。土槽试验和仿真试验对比结果表明,开口纵长和有效深度平均相对误差分别为4.0%和5.68%,最优参数下土槽试验中栽植穴的有效深度47.2 mm、开口纵长84.4 mm。该研究优化了成穴装置作业参数,提高成穴作业效果,为今后的成穴机构与土壤相互作用关系的研究提供技术支持。 展开更多
关键词 成穴装置 栽植穴 油菜移栽 离散元 参数优化 性能仿真
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