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秩滤波方法 被引量:12
1
作者 傅惠民 肖强 +1 位作者 吴云章 娄泰山 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期521-526,共6页
基于秩统计量相关原理提出一种秩采样方法,其采样点分布合理,能够有效地模拟系统状态的概率分布。在此基础上,进一步提出一种非线性秩滤波方法,给出秩滤波的采样策略、时间更新、量测更新公式及其计算步骤。目前常用的非线性滤波方法有... 基于秩统计量相关原理提出一种秩采样方法,其采样点分布合理,能够有效地模拟系统状态的概率分布。在此基础上,进一步提出一种非线性秩滤波方法,给出秩滤波的采样策略、时间更新、量测更新公式及其计算步骤。目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波。无迹Kalman滤波方法只适用于高斯分布的情况;粒子滤波方法虽然可用于非高斯分布的非线性滤波,但却存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化问题,且计算复杂、工作量大。而秩滤波方法不仅适用于高斯分布的非线性滤波,也适用于常见的多元t分布、多元极值分布等非高斯分布的非线性滤波,并且计算简单、计算量小,便于工程应用。从仿真算例可以看到,该方法比无迹Kalman滤波方法具有更高的滤波精度。 展开更多
关键词 秩滤波 无迹Kalman滤波 粒子滤波 KALMAN滤波 非线性滤波
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非线性非高斯秩滤波方法 被引量:11
2
作者 傅惠民 肖强 +1 位作者 娄泰山 肖梦丽 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2318-2322,共5页
基于秩滤波原理,提出一种非线性非高斯秩滤波方法,给出其递推过程.目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波,无迹Kalman滤波只适用于高斯分布的情况,粒子滤波方法却存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化问题.而非线性非高斯... 基于秩滤波原理,提出一种非线性非高斯秩滤波方法,给出其递推过程.目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波,无迹Kalman滤波只适用于高斯分布的情况,粒子滤波方法却存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化问题.而非线性非高斯秩滤波方法不仅适用于常见的多元t分布、多元极值分布等非高斯分布的非线性滤波,并且计算简单、工作量小,便于工程应用.从仿真算例可以看到,该方法的滤波精度与无迹Kalman滤波和粒子滤波方法相比提高了500%以上. 展开更多
关键词 秩滤波 无迹Kalman滤波 粒子滤波 KALMAN滤波 非线性滤波 非高斯滤波
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非线性状态方程自校准滤波方法 被引量:4
3
作者 傅惠民 杨海峰 +1 位作者 肖梦丽 肖强 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期267-273,共7页
针对工程实际中遇到的非线性系统状态方程中含未知输入(如环境因素的影响、模型和参数选取不当等)的情况,采用自校准技术,基于秩滤波与无迹Kalman滤波算法提出了一种非线性状态方程自校准滤波方法,并分别讨论了自校准秩滤波(SRF)与自校... 针对工程实际中遇到的非线性系统状态方程中含未知输入(如环境因素的影响、模型和参数选取不当等)的情况,采用自校准技术,基于秩滤波与无迹Kalman滤波算法提出了一种非线性状态方程自校准滤波方法,并分别讨论了自校准秩滤波(SRF)与自校准无迹Kalman滤波(SUKF)两种情况。大量仿真结果和工程应用表明:与无迹Kalman滤波(UKF)相比,该方法通过对系统状态方程中的未知输入进行自动估计和补偿,改善了系统受未知输入影响下的滤波效果,从算例中可以看到,估计精度至少提高了80%,且计算简单,便于工程应用。 展开更多
关键词 自校准滤波 非线性滤波 秩滤波 无迹Kalman滤波 故障诊断 未知输入
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Theoretical analysis on convergence behavior of rank filters
4
作者 YE Wanzhou 《Science China Mathematics》 SCIE 2004年第2期209-219,共11页
This paper systematically studies the convergence behavior of rank filters. The problem of convergence behavior of rank filters has been solved completely for bounded sequences. Moreover, some properties of its limiti... This paper systematically studies the convergence behavior of rank filters. The problem of convergence behavior of rank filters has been solved completely for bounded sequences. Moreover, some properties of its limiting sequences and recurrent sequences are obtained. 展开更多
关键词 rank filter ROOT of rank filter RECURRENT sequence.
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秩粒子滤波
5
作者 傅惠民 肖强 +1 位作者 娄泰山 肖梦丽 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期894-898,共5页
将秩滤波与粒子滤波相结合,提出秩粒子滤波。它首先由秩滤波方法得到重要性密度函数,然后再采用粒子滤波方法进行滤波。由于秩滤波产生的重要性密度函数包含了最新的观测信息,与真实状态概率密度的支集重叠部分更大,所以,秩粒子滤波比... 将秩滤波与粒子滤波相结合,提出秩粒子滤波。它首先由秩滤波方法得到重要性密度函数,然后再采用粒子滤波方法进行滤波。由于秩滤波产生的重要性密度函数包含了最新的观测信息,与真实状态概率密度的支集重叠部分更大,所以,秩粒子滤波比无迹粒子滤波和粒子滤波具有更高的精度,且计算简单,便于工程应用。大量仿真结果验证了这一结论。 展开更多
关键词 秩粒子滤波 无迹粒子滤波 粒子滤波 秩滤波 KALMAN滤波 非线性滤波
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鲁棒低秩稀疏表示的在线目标跟踪 被引量:4
6
作者 陈芸 吴飞 荆晓远 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第4期1062-1066,共5页
为提高目标跟踪的准确性,针对当前目标跟踪算法因光照、遮挡以及姿态变化等因素引起的漂移问题,提出一种鲁棒低秩稀疏表示的在线目标跟踪算法(LRSP)。以粒子滤波作为目标跟踪的基本框架,通过联合采用低秩矩阵恢复和稀疏表示,发现连续帧... 为提高目标跟踪的准确性,针对当前目标跟踪算法因光照、遮挡以及姿态变化等因素引起的漂移问题,提出一种鲁棒低秩稀疏表示的在线目标跟踪算法(LRSP)。以粒子滤波作为目标跟踪的基本框架,通过联合采用低秩矩阵恢复和稀疏表示,发现连续帧和密集粒子之间潜在结构信息,降低数据维度,减少计算复杂度,提高目标跟踪的准确性。实验结果表明,相对于其它目标跟踪算法,LRSP算法可以更准确地跟踪目标,对光照和姿态变化具有良好的鲁棒性,对于严重遮挡目标跟踪问题具有明显优势。 展开更多
关键词 低秩 稀疏 粒子滤波 目标跟踪 鲁棒主成分分析
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非线性自识别自校准Kalman滤波方法 被引量:2
7
作者 傅惠民 杨海峰 文歆磊 《控制与信息技术》 2019年第5期7-11,共5页
针对深空探测、制导与控制、故障诊断中状态方程为强非线性(不能线性化)并且含有未知输入(系统误差)的情况,文章提出了一种非线性自识别自校准滤波方法,并分别结合秩采样和Sigma点采样方法,详细讨论了秩采样自识别自校准Kalman滤波和Si... 针对深空探测、制导与控制、故障诊断中状态方程为强非线性(不能线性化)并且含有未知输入(系统误差)的情况,文章提出了一种非线性自识别自校准滤波方法,并分别结合秩采样和Sigma点采样方法,详细讨论了秩采样自识别自校准Kalman滤波和Sigma点采样自识别自校准Kalman滤波。该方法能对非线性状态方程中是否含有未知输入进行自动识别,在确认存在未知输入后再对该未知输入进行估计和补偿,这样既能有效消除状态方程中的系统误差影响,又能通过状态方程与量测方程的融合减小偶然误差,从而提高滤波精度。从算例结果可以看到,与无迹Kalman滤波和自适应无迹Kalman滤波相比,采用非线性自识别自校准Kalman滤波后,估计精度至少提高64%以上。 展开更多
关键词 非线性滤波 秩采样 Sigma点采样 自适应滤波 故障诊断 制导与控制 深空探测
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基于秩滤波和裴波那契树的信号强度定位算法 被引量:2
8
作者 余修武 肖人榕 +2 位作者 刘永 郭倩 余昊 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期7-12,共6页
针对接收信号强度指示(RSSI)测距定位精度和鲁棒性差的问题,提出了一种基于秩滤波和裴波那契树的信号强度定位(RF-RSSI-FTO)算法.采用秩滤波方法对RSSI值进行去干扰滤波处理,可提高测距精度及鲁棒性;引入裴波那契树优化算法对定位坐标... 针对接收信号强度指示(RSSI)测距定位精度和鲁棒性差的问题,提出了一种基于秩滤波和裴波那契树的信号强度定位(RF-RSSI-FTO)算法.采用秩滤波方法对RSSI值进行去干扰滤波处理,可提高测距精度及鲁棒性;引入裴波那契树优化算法对定位坐标进行全局和局部搜索寻优处理,可减小定位误差.仿真结果表明,RF-RSSI-FTO算法能有效改善测距精度和鲁棒性,增强全局和局部搜索能力,提高定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收的信号强度指示 秩滤波 鲁棒性 裴波那契树
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RL滤波在体视图像预处理上的应用探索
9
作者 卢阿丽 邱晓华 张剑书 《信息技术》 2019年第10期36-40,共5页
为了避免图像辐射失真带来的对应点匹配失效,达到更好地标准化双目摄像机的平行结构,文中提出一种融合改进Rank变换和LoG(Laplacian of Gauss)滤波的RL滤波用于左右视图像素域的亮度变换,并利用极线校正实现图像的几何变换;经过预处理后... 为了避免图像辐射失真带来的对应点匹配失效,达到更好地标准化双目摄像机的平行结构,文中提出一种融合改进Rank变换和LoG(Laplacian of Gauss)滤波的RL滤波用于左右视图像素域的亮度变换,并利用极线校正实现图像的几何变换;经过预处理后,边缘信息、亮度大小的统计信息并结合高斯平滑滤波器来降低辐射失真和噪声的影响,并能够将匹配点的搜索范围降到1D,提高了后序匹配的可执行性和鲁棒性,相对于LoG滤波和Rank变换,总体匹配精度提高了14.74%和22.36%。 展开更多
关键词 计算机应用 辐射失真 rank变换 LoG滤波 极线校正
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基于统计相关性与K-means的区分基因子集选择算法 被引量:56
10
作者 谢娟英 高红超 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2050-2075,共26页
针对高维小样本癌症基因数据集的有效区分基因子集选择难题,提出基于统计相关性和K-means的新颖混合基因选择算法实现有效区分基因子集选择.算法首先采用Pearson相关系数和Wilcoxon秩和检验计算各基因与类标的相关性,根据统计相关性原... 针对高维小样本癌症基因数据集的有效区分基因子集选择难题,提出基于统计相关性和K-means的新颖混合基因选择算法实现有效区分基因子集选择.算法首先采用Pearson相关系数和Wilcoxon秩和检验计算各基因与类标的相关性,根据统计相关性原则选取与类标相关性较大的若干基因构成预选择基因子集;然后,采用K-means算法将预选择基因子集中高度相关的基因聚集到同一类簇,训练SVM分类模型,计算每一个基因的权重,从每一类簇选择一个权重最大或者采用轮盘赌思想从每一类簇选择一个得票数最多的基因作为本类簇的代表基因,各类簇的代表基因构成有效区分基因子集.将该算法与采用随机策略选择各类簇代表基因的随机基因选择算法Random,Guyon的经典基因选择算法SVM-RFE、采用顺序前向搜索策略的基因选择算法SVM-SFS进行实验比较,几个经典基因数据集上的200次重复实验的平均实验结果表明:所提出的混合基因选择算法能够选择到区分性能非常好的基因子集,建立在该区分基因子集上的分类器具有非常好的分类性能. 展开更多
关键词 区分基因子集选择 Pearson 相关系数 Wilcoxon 秩和检验 K-MEANS 聚类 统计相关性 filter 算法 Wrapper算法
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快速子空间分解方法及其维数的快速估计 被引量:44
11
作者 黄磊 吴顺君 +1 位作者 张林让 冯大政 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期977-981,共5页
提出一种快速子空间分解方法.该方法只需要知道某一期望信号的训练信号就可以实现信号子空间和噪声子空间的快速估计.给出快速确定子空间维数的方法.子空间维数的估计和子空间的快速分解是同时进行的.本文方法只需要多级维纳滤波器的前... 提出一种快速子空间分解方法.该方法只需要知道某一期望信号的训练信号就可以实现信号子空间和噪声子空间的快速估计.给出快速确定子空间维数的方法.子空间维数的估计和子空间的快速分解是同时进行的.本文方法只需要多级维纳滤波器的前向递推,不需要估计协方差矩阵和对其作特征值分解,所以运算量可以明显地降低,而估计的性能接近于常规方法.最后,仿真结果验证了方本文法的有效性. 展开更多
关键词 子空间分解 匹配滤波器 降维 多级维纳滤波器
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自适应权值滤波消除图像椒盐噪声的方法 被引量:23
12
作者 王明佳 张旭光 +1 位作者 韩广良 王延杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期779-783,共5页
提出了一种自适应权值滤波算法。该方法利用邻域差分法(ROAD)判定滤波中心点的有效性,若判定该点为噪声,则将邻域像素分别赋予不同权值对该点像素重构,邻域像素权重系数的分配随该点有效程度的增加而增大。一方面抑制了图像噪声,另一方... 提出了一种自适应权值滤波算法。该方法利用邻域差分法(ROAD)判定滤波中心点的有效性,若判定该点为噪声,则将邻域像素分别赋予不同权值对该点像素重构,邻域像素权重系数的分配随该点有效程度的增加而增大。一方面抑制了图像噪声,另一方面保留了图像细节。实验证明该方法在滤除椒盐噪声时,无论从视觉角度还是数据恢复角度都比常规滤波方法效果有明显改善。当图像中含有35%的椒盐噪声时,利用该方法恢复数据效果比传统中值滤波提高10 dB。 展开更多
关键词 图像消噪 椒盐噪声 邻域绝对值差分法 自适应权值滤波
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近50a嘉陵江流域径流变化特征及影响因素 被引量:22
13
作者 范利杰 穆兴民 赵广举 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2013年第1期12-17,共6页
利用Mann—Kendall秩次相关趋势检验和累计平均滤波器及Mann—Kendall突变点检验,对嘉陵江流域北碚、亭子口、武都和武胜4个水文站1960—2009年的年径流数据分析得出,4个水文站年径流量均存在显著的减少趋势,且均于1991年前后存在突变... 利用Mann—Kendall秩次相关趋势检验和累计平均滤波器及Mann—Kendall突变点检验,对嘉陵江流域北碚、亭子口、武都和武胜4个水文站1960—2009年的年径流数据分析得出,4个水文站年径流量均存在显著的减少趋势,且均于1991年前后存在突变点。对流域4个水文站的基准期与措施期建立降雨—径流双累积曲线方程,分析计算得出20世纪90年代人类活动和降雨对径流减少的影响程度基本相当,只有武都站人类活动影响程度稍高。 展开更多
关键词 Mann—Kendall秩次相关检验 累积平均滤波器 径流 嘉陵江流域 双累积曲线方程
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基于秩卡尔曼滤波的室内行人航位推算算法 被引量:20
14
作者 余志鹏 熊剑 +2 位作者 衷卫声 郭杭 钟启林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期214-220,共7页
针对采用卡尔曼滤波进行室内行人导航数据融合时精度较低的问题,在行人航位推算技术的基础上,提出了一种基于秩卡尔曼滤波(RKF)的行人航位推算导航(PDR)方法。RKF技术由于采用特殊的秩采样机理,可以很好地处理非高斯和非线性系统问题。... 针对采用卡尔曼滤波进行室内行人导航数据融合时精度较低的问题,在行人航位推算技术的基础上,提出了一种基于秩卡尔曼滤波(RKF)的行人航位推算导航(PDR)方法。RKF技术由于采用特殊的秩采样机理,可以很好地处理非高斯和非线性系统问题。通过将RKF技术和零速修正(ZUPT)技术相结合,对室内行人运动中测得的多传感器数据进行融合,实现更加精确的室内行人导航定位。首先,利用零速检测算法从MEMS传感器测量数据中分析得到零速信息;然后,利用得到的零速信息作为ZUPT和RKF算法的信息源参与融合解算得到最终的行人位置;最后实验结果表明,基于RKF的PDR算法相对于采用扩展卡尔曼的行人航位推算算法有一定的提高,使得室内行人导航定位误差减小了18.91%。 展开更多
关键词 室内行人导航 行人航位推算(PDR) 秩卡尔曼滤波(RKF) 零速修正(ZUPT)
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一种多级维纳滤波器的快速实现算法——迭代相关相减算法 被引量:10
15
作者 丁前军 王永良 张永顺 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1-7,共7页
证明了由相关相减算法实现的多级维纳滤波器是一种酉多级维纳滤波器,并且其各级的匹配滤波器与对应的降秩子空间的基向量相等。在证明结论的基础上,将后向迭代算法应用于相关相减算法多级维纳滤波器,提出了多级维纳滤波器的迭代相关相... 证明了由相关相减算法实现的多级维纳滤波器是一种酉多级维纳滤波器,并且其各级的匹配滤波器与对应的降秩子空间的基向量相等。在证明结论的基础上,将后向迭代算法应用于相关相减算法多级维纳滤波器,提出了多级维纳滤波器的迭代相关相减实现算法。迭代相关相减算法具有前向递推计算量低、后向滤波实时性好、采样均方误差和自适应权矢量计算简单、秩选计算量低等优点,降秩性能与相关相减算法完全相同。 展开更多
关键词 自适应阵列 降秩处理 多级维纳滤波器 相关相减算法 迭代
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非线性滤波在射线图像降噪增强中的应用 被引量:5
16
作者 王明泉 韩焱 《无损检测》 2002年第7期281-285,共5页
射线数字成像是当前射线检测与诊断技术发展的方向 ,图像降噪增强是提高射线成像检测灵敏度和分辨力的关键。重点探讨以排序滤波为代表的非线性滤波图像降噪增强方法。对射线图像的处理表明 ,线性滤波在降噪的同时会引起较大的边缘模糊 ... 射线数字成像是当前射线检测与诊断技术发展的方向 ,图像降噪增强是提高射线成像检测灵敏度和分辨力的关键。重点探讨以排序滤波为代表的非线性滤波图像降噪增强方法。对射线图像的处理表明 ,线性滤波在降噪的同时会引起较大的边缘模糊 ,而排序滤波不仅降低噪声且能保持图像细节 ,提高图像质量效果明显。 展开更多
关键词 射线检测 图像处理 线性滤波 非线性滤波 排序滤波 无损检测
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最优结构元约束层叠滤波器分析与设计 被引量:6
17
作者 孙圣和 王伟 赵春晖 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期7-10,共4页
在对信号阈值分解基础上 ,利用结构化方法结合最优估计理论 ,对最优结构元约束层叠滤波器进行建模和分析 ,证明了最优结构元约束层叠滤波器实质是一类由多个极大 /极小滤波单元组成的多级秩排序滤波器 ,并给出基于层叠处理操作和多级秩... 在对信号阈值分解基础上 ,利用结构化方法结合最优估计理论 ,对最优结构元约束层叠滤波器进行建模和分析 ,证明了最优结构元约束层叠滤波器实质是一类由多个极大 /极小滤波单元组成的多级秩排序滤波器 ,并给出基于层叠处理操作和多级秩排序操作的滤波器实现结构 .最后 ,结合图像处理应用实例 ,与其它传统多级秩排序滤波器进行了比较 。 展开更多
关键词 层叠滤波器 结构元约束 最优估计
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基于时序植被指数特征时相识别的多熟制耕地提取新方法 被引量:12
18
作者 高应波 柳钦火 +1 位作者 李静 杨乐 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期431-438,共8页
多熟种植是农业生产活动中一种重要的耕作方式,了解耕地的熟制特征,对粮食安全、土地资源管理及农业生态系统的物质循环和能量平衡具有重要意义。通过分析农作物生长发育规律与时间序列植被指数的对应关系,采用时间序列曲线谷值和峰值... 多熟种植是农业生产活动中一种重要的耕作方式,了解耕地的熟制特征,对粮食安全、土地资源管理及农业生态系统的物质循环和能量平衡具有重要意义。通过分析农作物生长发育规律与时间序列植被指数的对应关系,采用时间序列曲线谷值和峰值组成的特征时相集合描述作物生长过程,从而采用排序形态学滤波方法提取熟制信息。选取华北平原多熟制农业区为实验区,采用窗口值为13的结构元素进行排序滤波操作,并利用多时相环境星数据提取的30m分辨率熟制信息验证MODIS结果。实验结果表明:该方法能有效提取熟制信息,总体精度达88.11%,Kappa系数0.765。该方法只需设定合理结构元素窗口值即可提取多熟制耕地区域,利于大范围推广应用。 展开更多
关键词 多熟种植 排序形态学滤波 EVI时间序列 MODIS 环境星
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一种低复杂度的信号子空间拟合的新方法 被引量:9
19
作者 黄磊 张林让 吴顺君 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期982-986,共5页
提出一种低复杂度的信号子空间拟合的新方法.证明了多级维纳滤波器的匹配滤波器(或降维矩阵的列矢量)可以张成一个压缩信号子空间.利用其与Krylov子空间等效这一特点,推导出信号子空间拟合一个新的基本公式,进而建立信号子空间拟合一个... 提出一种低复杂度的信号子空间拟合的新方法.证明了多级维纳滤波器的匹配滤波器(或降维矩阵的列矢量)可以张成一个压缩信号子空间.利用其与Krylov子空间等效这一特点,推导出信号子空间拟合一个新的基本公式,进而建立信号子空间拟合一个新的准则函数.分析表明,压缩信号子空间可以由降维矩阵的列矢量有效地张成,而且计算降维矩阵只需要多级维纳滤波器的若干步前向递推,所以本文方法的运算量和复杂度均较小.最后,计算机仿真验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 降维 多级维纳滤波器 波达方向 信号子空间拟合
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基于交互式多模型秩滤波的移动机器人组合导航算法 被引量:9
20
作者 王磊 程向红 李双喜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期328-333,共6页
针对非结构化环境下移动机器人组合导航系统中存在的时变或非高斯噪声,将秩滤波器(rank Kalman filter,RKF)与交互式多模型算法(interactive multiple model filter,IMM)相结合,提出一种交互式多模型秩滤波算法(IMM-RKF)。秩滤波根据秩... 针对非结构化环境下移动机器人组合导航系统中存在的时变或非高斯噪声,将秩滤波器(rank Kalman filter,RKF)与交互式多模型算法(interactive multiple model filter,IMM)相结合,提出一种交互式多模型秩滤波算法(IMM-RKF)。秩滤波根据秩统计量相关原理确定采样点和权值,可适用于具有非高斯噪声的非线性系统;交互式多模型算法是解决结构和参数易发生变化系统中状态估计问题的重要途径,能够抑制组合导航系统中时变噪声引起的导航参数估计误差。仿真实验表明,相比于交互式多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)和交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF),提出的IMM-RKF算法能够提高组合导航系统姿态、速度和位置估计精度。 展开更多
关键词 移动机器人 秩滤波 交互式多模型 组合导航
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