期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到81篇文章
< 1 2 … 5 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于UWB超宽带的煤矿定位系统设计 被引量：19
1
作者 肖开泰 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2020年第8期128-131,共4页
针对煤矿现有人员定位系统定位精度较低的现状,设计了基于UWB超宽带技术的高精度人员定位系统,分析了系统的定位原理,以stm32和DW1000模块为主体进行了定位基站和定位标签硬件电路设计,并编制了相应执行程序;系统联调测试效果良好,定位... 针对煤矿现有人员定位系统定位精度较低的现状,设计了基于UWB超宽带技术的高精度人员定位系统,分析了系统的定位原理,以stm32和DW1000模块为主体进行了定位基站和定位标签硬件电路设计,并编制了相应执行程序;系统联调测试效果良好,定位精度在30 cm内,完全可满足煤矿场景高精度定位的需求。 展开更多
关键词 煤矿人员定位系统 UWB超宽带 定位基站 定位标签 测距通信
下载PDF
基于单片机的储油罐液位无线监测系统 被引量：15
2
作者 关学忠 孙占文 《自动化技术与应用》 2020年第2期138-142,共5页
本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置,以STC89C52单片机为中心控制器,采用超声波测距模块HC-SR04作为液位测量传感器,选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收,然后将接收到的数据实时处理后... 本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置,以STC89C52单片机为中心控制器,采用超声波测距模块HC-SR04作为液位测量传感器,选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收,然后将接收到的数据实时处理后传送到上位机进行显示,达到液位的远程监控和报警功能。 展开更多
关键词 超声波测距 单片机 无线通信 实时监控
下载PDF
激光载波统一系统方案构想 被引量：14
3
作者 邢强林 李舰艇 +1 位作者 唐嘉 高昕 《飞行器测控学报》 2009年第2期36-44,共9页
提出了激光载波统一系统的概念,分析了该体制的优劣势,介绍了国外发展现状,给出了激光载波统一系统的技术方案和应用方案构想。
关键词 激光测距 激光通信 统一测控系统
下载PDF
用EPP进行数据采集 被引量：5
4
作者 胡军 黄洪剑 徐裕项 《数据采集与处理》 CSCD 1997年第2期134-136,共3页
ＥＰＰ（ＥｎｈａｎｃｅｄＰａｒａｌｅｌＰｏｒｔ）是ＩＥＥＥ１２４８协议定义的增强型并行口。本文介绍了有关ＥＰＰ的基本知识，包括ＥＰＰ的数据传输方式、ＥＰＰＢＩＯＳ及对其调用，还介绍了利用其他连接方式进行数据采集。ＥＰ... ＥＰＰ（ＥｎｈａｎｃｅｄＰａｒａｌｅｌＰｏｒｔ）是ＩＥＥＥ１２４８协议定义的增强型并行口。本文介绍了有关ＥＰＰ的基本知识，包括ＥＰＰ的数据传输方式、ＥＰＰＢＩＯＳ及对其调用，还介绍了利用其他连接方式进行数据采集。ＥＰＰ作为ＰＣ同外设连接方面的一种趋势，它在数据传输速率、调用协议和同外设连接方式上，都具有其明显的特点和优势。因此，ＥＰＰ在数据采集方面将会得到更多和更广泛的应用。 展开更多
关键词 接口设备 外部设备 寄存器 EPP SPP
下载PDF
喷药机器人辅助视觉系统中超声测距数据的采集与处理 被引量：4
5
作者 纪良文 赵德安 吴春笃 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1999年第3期86-90,共5页
详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围０．２～５ｍ，具体设计了基于单片机控制的３路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理最后，通过实验获得３路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的... 详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围０．２～５ｍ，具体设计了基于单片机控制的３路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理最后，通过实验获得３路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±４ｃｍ还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等利用本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统。 展开更多
关键词 喷药机器人 超声波测距 数据采集 农药 视觉系统
下载PDF
基于信号强度与超声波测距的室内定位系统 被引量：10
6
作者 徐盛良 鲁照权 +1 位作者 周永燕 王肖玥峰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第1期91-96,共6页
基于射频信号强度及超声波测距原理,提出了一种射频与超声结合的室内网格定位方法与系统。定位区域划分为N个块,每个块由M个方格组成。每个块的中心以及每个方格的4个角上均安装1个带有无线通信功能和可测出信号强度的超声波测距模块构... 基于射频信号强度及超声波测距原理,提出了一种射频与超声结合的室内网格定位方法与系统。定位区域划分为N个块,每个块由M个方格组成。每个块的中心以及每个方格的4个角上均安装1个带有无线通信功能和可测出信号强度的超声波测距模块构成的定位基点。移动目标首先向每个块的中心定位基点读取信号强度值,根据信号强度值确定出移动目标在哪个块内,然后对这个块的各定位基点发送同步信号和超声波,得该块各定位基点的超声波测距值,这些距离值经移动平均滤波法滤波后,计算出移动目标在定位区域内的精确坐标。移动目标将计算出的坐标数据通过无线通信上传到上位机显示、处理及保存。实验结果表明,显著降低了能耗,且定位偏差不大于5 cm。 展开更多
关键词 室内定位 超声波测距 信号强度 无线通信 上位机
下载PDF
综采工作面复杂环境下超宽带测距技术研究 被引量：10
7
作者 赵文生 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期145-149,共5页
综采工作面位置服务对于煤矿智能化开采具有重要意义,现有矿井定位方法及技术在非视距场景定位误差大,难于满足综采工作面位置服务与安全的需求,为了解决自动化综采工作面设备、人员安全定位问题,以解决综采工作面复杂环境下支架、输送... 综采工作面位置服务对于煤矿智能化开采具有重要意义,现有矿井定位方法及技术在非视距场景定位误差大,难于满足综采工作面位置服务与安全的需求,为了解决自动化综采工作面设备、人员安全定位问题,以解决综采工作面复杂环境下支架、输送机、采煤机等设备对于超宽带(UWB)信号反射、衍射、遮挡等问题为目的,研究脉冲信号模型和超宽带测距原理,结合工作面具体情况,研究信号传输模型,分析传输过程中由于多径等因素产生的特征变化,从而得出综采工作面对于超宽带通信的主要影响因素,针对上述因素优化通信参数,结合DW1000平台进行井下测距试验。工作面试验数据表明,UWB测距误差可以控制在50 cm以内,可以满足设备、人员定位的基本要求。 展开更多
关键词 综采工作面 超宽带 测距技术 无线通信
下载PDF
基于超声波测距的室内定位系统 被引量：6
8
作者 徐盛良 鲁照权 +2 位作者 周永燕 王肖玥峰 丁浩峰 《机械设计与制造工程》 2017年第11期112-116,共5页
基于超声波测距原理,提出了一种室内定位方法与系统。定位区域划分成M×L个方格,在每个方格的4个角上各安装1个带有无线通信功能的超声波测距模块构成定位基点,其坐标是已知的。移动目标根据每个定位基点超声波测距结果,计算出与每... 基于超声波测距原理,提出了一种室内定位方法与系统。定位区域划分成M×L个方格,在每个方格的4个角上各安装1个带有无线通信功能的超声波测距模块构成定位基点,其坐标是已知的。移动目标根据每个定位基点超声波测距结果,计算出与每个定位基点的距离,再根据这些距离计算出其在定位区域内的坐标。移动目标将计算出的坐标数据通过无线通信上传到上位机进行显示、处理及保存。实验结果表明,定位偏差不大于5cm。 展开更多
关键词 室内定位 超声波测距 无线通信 上位机
下载PDF
一种机器人超声避障测距系统的研制 被引量：3
9
作者 杨武强 张华 刘继忠 《电声技术》 2008年第9期20-22,共3页
介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统,通过渡越时间法测距。给出了系统的设计原理、测距系统的组成和结构、超声传感器的分布、硬件电路图、软件的流程以及数据的分析。实验发现,该测距系统测量偏差小,可用于爬行机器人避障... 介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统,通过渡越时间法测距。给出了系统的设计原理、测距系统的组成和结构、超声传感器的分布、硬件电路图、软件的流程以及数据的分析。实验发现,该测距系统测量偏差小,可用于爬行机器人避障并取得了很好的避障效果。 展开更多
关键词 机器人 超声测距 避障 串行通信
下载PDF
用于移动机器人避障的超声测距系统软硬件设计 被引量：1
10
作者 孟庆浩 张明路 彭商贤 《河北工业大学学报》 CAS 1997年第1期86-90,共5页
对超声测距系统中测距数据采集的处理及传输等软硬件进行了设计，经使用ＴＩＴ—１型移动机器人实验验证，测距范围０．３～５ｍ，精度±４ｃｍ，能满足移动机器人室内环境避障的要求．
关键词 移动机器人 避障 软件 超声测距系统 机器人
下载PDF
基于STC89C52单片机的智能车位锁设计 被引量：4
11
作者 胡林林 付龙 何玮健 《仪表技术》 2023年第2期21-23,46,共4页
针对城市停车难、车位被占的问题,介绍了一种基于单片机的智能车位锁的设计方案。以STC8952单片机为控制核心,搭配超声波测距模块、蓝牙通信模块、继电器、车位锁、手机等器件,可以通过手机App及超声波测距对车位进行上锁和解锁。测试... 针对城市停车难、车位被占的问题,介绍了一种基于单片机的智能车位锁的设计方案。以STC8952单片机为控制核心,搭配超声波测距模块、蓝牙通信模块、继电器、车位锁、手机等器件,可以通过手机App及超声波测距对车位进行上锁和解锁。测试结果表明,该系统成本低、操作简单、运行稳定,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 单片机 超声波测距 蓝牙通信 车位锁
下载PDF
脉冲宽度连续可调的LD驱动设计 被引量：4
12
作者 卢唯实 关冉昀 《光电技术应用》 2020年第3期73-77,共5页
在激光测距与激光通信领域中,由于激光二极管在脉冲宽度调节方面较传统泵浦激光器有较大优势,所以基于LD激光器在近距离精确测距与激光通信领域应用较为广泛。介绍了一种激光器工作原理,并设计了一款基于LD的驱动电路,实现了激光脉宽连... 在激光测距与激光通信领域中,由于激光二极管在脉冲宽度调节方面较传统泵浦激光器有较大优势,所以基于LD激光器在近距离精确测距与激光通信领域应用较为广泛。介绍了一种激光器工作原理,并设计了一款基于LD的驱动电路,实现了激光脉宽连续调节。通过仿真与样机实测,得出了具体实验数据,证明了方案的可行性。 展开更多
关键词 LD激光二极管 脉冲宽度可调节激光器 激光测距 激光通信
下载PDF
基于RS422总线与自定义协议的网络测距模块 被引量：4
13
作者 钟志贤 韩杰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第5期42-44,共3页
距离是控制移动机器人经常需要测量的一个重要信息。在机器人控制系统中测距传感器作为一个单独的模块设计,多个模块通过RS422总线与主控制器组网,结合自定义通信协议,实现多模块全方位测距。模块充分利用红外接收专用芯片和单片机的软... 距离是控制移动机器人经常需要测量的一个重要信息。在机器人控制系统中测距传感器作为一个单独的模块设计,多个模块通过RS422总线与主控制器组网,结合自定义通信协议,实现多模块全方位测距。模块充分利用红外接收专用芯片和单片机的软硬件资源,自动实现距离测量,加入温度补偿来提高测距精度,为主控制器提供实时距离和温度信息。系统结构简单、成本低、可扩展性强、具有很好的使用价值。 展开更多
关键词 超声波 测距模块 RS422总线 通信协议
下载PDF
基于无线通信的智能小车系统设计 被引量：3
14
作者 张汉飞 《电子质量》 2018年第1期19-20,共2页
基于无线通信的智能小车系统采用红外循迹板循迹,应用超声波测距传感器、颜色传感器和光照传感器分别感知道路前方障碍物、路口交通信号灯和车库光照强度,采用外红通信方式和Zigbee通信方式分别与闸道控制系统和车库照明系统通信,使小... 基于无线通信的智能小车系统采用红外循迹板循迹,应用超声波测距传感器、颜色传感器和光照传感器分别感知道路前方障碍物、路口交通信号灯和车库光照强度,采用外红通信方式和Zigbee通信方式分别与闸道控制系统和车库照明系统通信,使小车实现自动循迹行驶、自动避障、红灯停绿灯行、自动开启闸道、自动开启车库照明灯等功能。 展开更多
关键词 超声波测距 红外通信 Zigbee通信
下载PDF
基于ActiveX的超声波串口数据采集
15
作者 龙伟 胡军 郭捷 《天津理工学院学报》 2002年第1期57-59,共3页
介绍了一种超声波测距系统的测距原理以及该系统的硬件和软件组成 ,详细说明了基于ActiveX的超声波数据串口采集的实现方法 。
关键词 自引导车 超声波测距系统 串口通信 ACTIVEX 导航系统 数据采集 测距原理
下载PDF
一种便携式远距离无线电测距系统设计 被引量：3
16
作者 赵榉云 苏新彦 +1 位作者 姚金杰 周建会 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期811-815,共5页
针对传统超声、雷达、图像等测距方法存在的传输距离近、可靠性差、价格昂贵等问题,设计了基于双GPS的便携式远距离无线电测距系统,该系统集控制、存储、通信等模块于一体,实现了远距离无线电测距,且便于携带和探测。实验表明,当两地距... 针对传统超声、雷达、图像等测距方法存在的传输距离近、可靠性差、价格昂贵等问题,设计了基于双GPS的便携式远距离无线电测距系统,该系统集控制、存储、通信等模块于一体,实现了远距离无线电测距,且便于携带和探测。实验表明,当两地距离为35 m时,测量结果在34.3～36.1 m之间,误差范围为3.2%;当距离为2 km时,误差范围仅为0.23%。总之,该系统测距范围大、工作稳定,解决了远距离条件下测距的难题,在探测领域中具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 无线电测距 全球定位系统 无线通信 便携式
下载PDF
基于ARM的水文测量报警系统 被引量：3
17
作者 张纪元 武利生 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第6期135-137,140,共4页
介绍了一种基于ARM的水文测量报警系统的设计。该系统以LPC2148微处理器为控制核心,基于超声波测距原理测量系统距水面的距离;使用变频雷达传感器测量水面流速。在软件设计中使用滤波法、中值法提高超声波测距精度;编程设计控制雷达波... 介绍了一种基于ARM的水文测量报警系统的设计。该系统以LPC2148微处理器为控制核心,基于超声波测距原理测量系统距水面的距离;使用变频雷达传感器测量水面流速。在软件设计中使用滤波法、中值法提高超声波测距精度;编程设计控制雷达波发射频率精确的测量水面流速。系统使用LCD显示测量结果、报警值和报警状态;使用RS-232串口和嵌入式无线数据传输模块通信和数据传输;通过按键扫描调整水面距报警值,实现了系统液面距的声光报警。 展开更多
关键词 ARM 超声波测距 变频雷达测速 声光报警 数据通信
下载PDF
物料运输车物料自动化传输系统的设计研究 被引量：2
18
作者 周佳亮 高春雷 何国华 《铁道建筑》 北大核心 2019年第3期131-135,共5页
国内的物料运输车物料传输主要依靠人工监测与控制,极易造成料仓欠载、偏载或超载,尤其是在扬尘等恶劣施工环境下,操作人员到车顶观测料位既不安全又不能对物料状态进行可靠监测与控制。针对该问题,设计了一套物料运输车物料自动化传输... 国内的物料运输车物料传输主要依靠人工监测与控制,极易造成料仓欠载、偏载或超载,尤其是在扬尘等恶劣施工环境下,操作人员到车顶观测料位既不安全又不能对物料状态进行可靠监测与控制。针对该问题,设计了一套物料运输车物料自动化传输系统。利用超声波传感技术和ZigBee(无线网络数据通信技术),设计了物料状态监测和控制方案。经试验,该系统可将物料欠载、偏载和超载控制在规定的精度范围内,实现物料自动化传输。 展开更多
关键词 物料运输车 物料传输 试验研究 超声波测距 无线通信
下载PDF
激光测距仪远程控制系统设计 被引量：1
19
作者 余华涛 陶玉茂 黄启俊 《国外电子测量技术》 2006年第9期32-35,共4页
介绍利用单片机控制激光测距仪并提取其数据,采用RS485协议作为远程传输标准与嵌入到上位机的测控软件双向通讯,实现激光测距仪分布式远程控制的系统。分布式测距系统集成多个测距仪,实现对各个测距仪在软件中的管理,发挥激光测距仪的... 介绍利用单片机控制激光测距仪并提取其数据,采用RS485协议作为远程传输标准与嵌入到上位机的测控软件双向通讯,实现激光测距仪分布式远程控制的系统。分布式测距系统集成多个测距仪,实现对各个测距仪在软件中的管理,发挥激光测距仪的非接触高精度安全测量、基于RS485分布式系统的远程可靠多点测量的优点和软件集成的高效率和测量自动化。 展开更多
关键词 激光测距仪 远程控制 单片机 串行通讯
下载PDF
盲人智能拐杖的设计与制作 被引量：2
20
作者 沈庆阳 于宝琦 《辽宁科技学院学报》 2019年第1期26-27,58,共3页
针对普通的拐杖安全性能低、功能单一的缺点,设计了一款基于单片机控制的智能拐杖,该拐杖具有自动定位、超声波测障、方位识别和紧急求助等功能。避免盲人因外出而造成的安全隐患,以及因盲人无法识别未知障碍而导致的事故发生。
关键词 智能拐杖 超声波测距 GSM通信 光电检测技术
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 5 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部