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白颈长尾雉的活动区 被引量:16
1
作者 石建斌 郑光美 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1995年第4期513-519,共7页
对浙江省乌岩岭自然保护区白颈长尾雉进行了无线电遥测,结果表明:白颈长尾雉的月活动区大小为0.170~0.267km2,在冬季和繁殖期其活动区有增大的趋势;白颈长尾雉不存在明显的季节性垂直迁移现象;秋季、冬季的活动区与... 对浙江省乌岩岭自然保护区白颈长尾雉进行了无线电遥测,结果表明:白颈长尾雉的月活动区大小为0.170~0.267km2,在冬季和繁殖期其活动区有增大的趋势;白颈长尾雉不存在明显的季节性垂直迁移现象;秋季、冬季的活动区与繁殖期不同,这表明白颈长尾雉各季所要求的栖息条件也不相同;白颈长尾雉月活动区面积大于生活于同一地区的黄腹角锥的月活动区面积。 展开更多
关键词 白颈长尾雉 活动区 无线电遥测
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山西五台山地区褐马鸡的再引入 被引量:19
2
作者 张国钢 郑光美 张正旺 《动物学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2004年第1期126-132,共7页
Brown eared-pheasant Crossoptilon mantchuricum is endemic to China, an d mainly occurs in Luliang Mountains of Shanxi, Xiaowutai of Hebei and Huanglong of Shaanxi. Reintroduction of Brown eared pheasant was carried ou... Brown eared-pheasant Crossoptilon mantchuricum is endemic to China, an d mainly occurs in Luliang Mountains of Shanxi, Xiaowutai of Hebei and Huanglong of Shaanxi. Reintroduction of Brown eared pheasant was carried out from April t o December in 2000. According to the criterions of release site selection in Gui delines for Reintroductions of IUCN, and habitat selection of Brown eared pheasa nt, Kuantan forestry in Wutaishan Mountains of Shanxi Province was selected as t he release site. Of the 8 released individuals, 5 wild individuals were captured in winter in Luyashan Nature Reserve of Shanxi Province, and 3 were offsprings of captive-reared individuals. Transmitters were attached when the 8 individua l s were released. Overall, 6 individuals survived for at least 1 month, and the l ongest time for survival was 155 days, except that one was confirmed as having b een killed by a raptor on the second day and one was lost on the eighth day afte r release. All moved away from the release site after release and established st able home ranges in different sites after 10 days, respectively. In early May, t he individuals again dispersed to establish new home ranges. The wandering dist ance and days of the captive individuals were longer and the home range size wer e larger than that of the wild birds, which resulted from the weak adaptability to new habitat for the captive individuals, such as recognizing and fetching foo d. For wild individuals, the second wandering distance was longer than the first . We believe the difference was related to looking for partners. After wandering , individuals established stable home ranges in different sites . 展开更多
关键词 褐马鸡 再引入 活动区 无线电遥测 五台山
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相干激光雷达距离像噪声机理及距离反常抑制 被引量:21
3
作者 李自勤 王骐 +1 位作者 李琦 孙剑峰 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期356-360,共5页
分析了距离像的噪声作用机理:距离反常时测量值表现为统计上的平均分布,而距离正常时测量值为一高斯分布.据此提出了一种基于局部直方图的激光雷达距离像距离反常的抑制算法:利用局部直方图判断当前像素是否为反常像素,将反常像素用最... 分析了距离像的噪声作用机理:距离反常时测量值表现为统计上的平均分布,而距离正常时测量值为一高斯分布.据此提出了一种基于局部直方图的激光雷达距离像距离反常的抑制算法:利用局部直方图判断当前像素是否为反常像素,将反常像素用最可几距离值代替,达到抑制距离反常的目的.对仿真图像处理结果表明此算法能较好地抑制距离反常.将其应用于真实获得的雷达距离像处理,对两个相距77 m目标的激光雷达距离图像处理后,两个目标都获得了均匀的距离灰度值,图像灰度显示两目标相距75 m,与实际距离吻合很好. 展开更多
关键词 图像处理 相干激光雷达 噪声机理 局部直方图 距离像 距离反常抑制
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靶场外弹道数据处理中野值点剔除方法 被引量:20
4
作者 卓宁 《测试技术学报》 2008年第4期313-317,共5页
为了提高靶场数据处理精度,对已有的野值点剔除方法和最新进展进行了研究,从孤立型野值点和斑点型野值点两类野值点的产生角度出发,对适用于靶场外测数据处理中的剔野方法进行了理论研究和实验分析,通过仿真和比较各种方法的结果,得出... 为了提高靶场数据处理精度,对已有的野值点剔除方法和最新进展进行了研究,从孤立型野值点和斑点型野值点两类野值点的产生角度出发,对适用于靶场外测数据处理中的剔野方法进行了理论研究和实验分析,通过仿真和比较各种方法的结果,得出不同的剔野方法在不同应用领域的优缺点,在相关行业具有较好的参考价值. 展开更多
关键词 靶场外测 孤立型野值 斑点型野值 辨识和剔除
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繁殖期白冠长尾雉占区雄鸟的活动区 被引量:12
5
作者 孙全辉 张正旺 +3 位作者 郑光美 张可银 阮祥峰 朱家贵 《动物学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2003年第3期318-324,共7页
20 0 0年 3~ 8月采用无线电遥测技术对董寨国家级自然保护区的白冠长尾雉 (Syrmaticusreevesii)繁殖期占区雄鸟的活动区进行了研究。对遥测时间超过 6 0天的 7只个体的研究表明 ,繁殖期白冠长尾雉占区雄鸟对活动区具有较强的依恋性 ;9... 20 0 0年 3~ 8月采用无线电遥测技术对董寨国家级自然保护区的白冠长尾雉 (Syrmaticusreevesii)繁殖期占区雄鸟的活动区进行了研究。对遥测时间超过 6 0天的 7只个体的研究表明 ,繁殖期白冠长尾雉占区雄鸟对活动区具有较强的依恋性 ;90 %调和平均转换法 ( 90 %HMT)计算的繁殖期活动区大小为 46 0± 13 7hm2 (n=7) ;繁殖初期、中期和末期的活动区大小分别为 2 4 5± 6 3、 19 6± 7 5和 17 9± 6 2hm2 (n =7) ;随着繁殖期的结束活动区与日活动区呈减小趋势。白冠长尾雉占区雄鸟对活动区的 3个亚区 (夜栖区、觅食休憩区和过渡区 )的利用时间存在明显差异 ,活动区所在地的植被结构的不同可能是造成这种差异的主要原因. 展开更多
关键词 繁殖期 白冠长尾雉 占区雄鸟 活动区 无线电遥测
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河南陕西两地白冠长尾雉的集群行为 被引量:21
6
作者 张晓辉 徐基良 +3 位作者 张正旺 郑光美 阮祥锋 谢福录 《Zoological Research》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期89-95,共7页
20 0 1年 4月至 2 0 0 3年 6月 ,在河南董寨国家级自然保护区和陕西佛坪县瓦寨子对白冠长尾雉 (Syr maticusreevesii)的集群行为进行了研究。对 17只遥测个体的跟踪结果和 32 8次集群活动的野外记录分析表明 ,白冠长尾雉雌雄两性的集群... 20 0 1年 4月至 2 0 0 3年 6月 ,在河南董寨国家级自然保护区和陕西佛坪县瓦寨子对白冠长尾雉 (Syr maticusreevesii)的集群行为进行了研究。对 17只遥测个体的跟踪结果和 32 8次集群活动的野外记录分析表明 ,白冠长尾雉雌雄两性的集群方式有极显著的差异 ( χ2 =18 177,df=3,P =0 0 0 0 )。雄鸟有很强的领域性 ,优势个体全年以单独活动或双雄共同活动的方式占据稳定的活动区 ,很少与其他雄性个体集群 ;雌鸟有很强的集群倾向 ,除繁殖季节因孵卵、育雏而离开群体单独活动外 ,通常以 4~ 6只的群体游荡于雄性个体的活动区之间 ,与该活动区的雄鸟形成不稳定的混合群 ,偶尔与其他群体形成暂时性的、更大的混合群。两性集群方式的差异可能与其各自经受的捕食压力和交配竞争强度 (雄 >雌 ) 展开更多
关键词 河南 陕西 白冠长尾雉 集群行为 无线电遥测 两性集群方式 雄鸟 雌鸟
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蜂桶寨自然保护区小熊猫巢域初步研究 被引量:12
7
作者 杨建东 张泽钧 +2 位作者 李明 胡锦矗 魏辅文 《兽类学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期13-17,共5页
2002年5~11月,在蜂桶寨自然保护区利用无线电遥测技术对6只小熊猫的巢域利用进行了初步研究。结果表明,6只戴颈圈个体M1、M2、M3、F1、F2、F3的巢域面积分别为330·26hm^2、135·18hm^2、190·67hm^2、98·23hm^2、141&... 2002年5~11月,在蜂桶寨自然保护区利用无线电遥测技术对6只小熊猫的巢域利用进行了初步研究。结果表明,6只戴颈圈个体M1、M2、M3、F1、F2、F3的巢域面积分别为330·26hm^2、135·18hm^2、190·67hm^2、98·23hm^2、141·60hm^2、204·80hm^2;雄性个体平均巢域面积为218·70hm^2,雌性个体为148·21hm^2。小熊猫个体间巢域重叠普遍,平均重叠率达25·33%,其中雄性个体之间为26·00%,雌性个体之间为23·67%,两性个体之间为25·67%。可能受人为干扰的影响,M1在6只监测个体中巢域面积、日均移动距离均为最大。 展开更多
关键词 小熊猫 蜂桶寨自然保护区 无线电遥测 巢域
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PD雷达距离跟踪系统的计算机仿真 被引量:9
8
作者 郭爱芳 侯民胜 《电子工程师》 2004年第8期3-5,共3页
介绍一种机载脉冲多普勒 (PD)雷达的自动距离跟踪方案 ,利用MATLAB/SIMULINK计算机仿真技术分析和研究了某机载PD雷达距离跟踪系统的原理和性能 ,详细阐述了所建距离跟踪系统仿真模型中各模块的功能和偏差计算电路的算法。该方案采用三... 介绍一种机载脉冲多普勒 (PD)雷达的自动距离跟踪方案 ,利用MATLAB/SIMULINK计算机仿真技术分析和研究了某机载PD雷达距离跟踪系统的原理和性能 ,详细阐述了所建距离跟踪系统仿真模型中各模块的功能和偏差计算电路的算法。该方案采用三波门跟踪 ,通过偏差计算电路和反馈控制电路使中间波门中心始终对准目标回波脉冲中心 ,完成距离跟踪。由仿真结果可知跟踪性能良好。 展开更多
关键词 脉冲多普勒(PD)雷达 距离跟踪 计算机仿真
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采用混合方案的移动运输机器人的定位与跟踪 被引量:6
9
作者 史宜巧 周湘贞 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第1期281-285,共5页
针对全向移动运输机器人的定位与跟踪,提出了一种获得实时位置跟踪的混合式方案。首先,采用基于IEEE802.15.4a无线传感器网络标准的NanoLOC无线传感器网络作为通信和全局实时定位系统,以获得距离测量值;其次,为了利用这种带有噪声的距... 针对全向移动运输机器人的定位与跟踪,提出了一种获得实时位置跟踪的混合式方案。首先,采用基于IEEE802.15.4a无线传感器网络标准的NanoLOC无线传感器网络作为通信和全局实时定位系统,以获得距离测量值;其次,为了利用这种带有噪声的距离测量值准确地估计移动运输机器人的姿态和路径,提出了采用基于贝叶斯滤波的粒子滤波方法来对基于NanoLOC距离测量值进行处理,同时采用激光测距仪作为地标检测,为对接操纵提供精确定位;实验结果表明提出的定位方案具有较小的跟踪误差。 展开更多
关键词 物流自动化 移动机器人 NanoLOC无线传感器网络 距离测量 粒子滤波 激光测距 跟踪误差
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鄱阳湖越冬白枕鹤活动区面积与水位和气温的关系 被引量:7
10
作者 吴海峰 金杰锋 +2 位作者 Nymbayar Batbayar 李凤山 丁长青 《动物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期497-506,共10页
2014年11月至2015年3月,以及2015年11月至2016年3月,利用卫星跟踪技术对6只越冬于鄱阳湖的白枕鹤(Grus vipio)活动区面积进行了研究,利用广义线性混合模型(GLMM)分析了水位、气温、年份、年龄及个体差异对活动区面积的影响,利用Pearson... 2014年11月至2015年3月,以及2015年11月至2016年3月,利用卫星跟踪技术对6只越冬于鄱阳湖的白枕鹤(Grus vipio)活动区面积进行了研究,利用广义线性混合模型(GLMM)分析了水位、气温、年份、年龄及个体差异对活动区面积的影响,利用Pearson相关分析将对活动区面积影响较大的因子与活动区面积进行了相关性分析。结果发现,两个越冬期内白枕鹤平均周活动区面积,2014至2015越冬期为(57.85±94.67)km^2,2015至2016越冬期为(12.01±17.74)km^2。在两个越冬期内,活动区面积均呈显著下降趋势(2014~2015年,t=﹣2.831,P<0.01;2015~2016年,t=﹣3.422,P<0.01);气温对活动区面积的影响不显著(P>0.05),而水位对活动区面积具有极显著影响(P<0.01);2014~2015年水位高度(14.92±0.65)m,2015~2016年水位高度(15.39±0.70)m,周活动区面积与同期水位高度显著正相关(2014~2015年,r=0.370,P<0.01;2015~2016年,r=0.380,P<0.01)。推测水位的变化影响越冬白枕鹤主要食物的生长及可获得性,进而导致越冬期白枕鹤活动区面积的相应变化。 展开更多
关键词 白枕鹤 活动区 鄱阳湖 水位 卫星跟踪
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Tracking method based on separation and combination of the measurements for radar and IR fusion system 被引量:5
11
作者 Wang Qingchao Wang Wenfei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第2期241-246,共6页
A new distributed fusion method of radar/infrared (IR) tracking system based on separation and combination of the measurements is proposed by analyzing the influence of rate measurement. The rate information separat... A new distributed fusion method of radar/infrared (IR) tracking system based on separation and combination of the measurements is proposed by analyzing the influence of rate measurement. The rate information separated from the radar measurements together with measurements of IR form a pseudo vector of IR, and the corresponding filter is designed. The results indicate that the method not only makes a great improvement to the local tracker's performance, but also improves the global tracking precision efficiently. 展开更多
关键词 information fusion target tracking range rate measurement extended Kalman filter
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火光烟雾条件下无人机激光探测与跟踪实验研究
12
作者 杨振 郭阡阡 +4 位作者 刘满国 焦丹 陈晧辉 张勇 张建隆 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期89-99,共11页
高能激光在打击低小慢目标时,目标容易燃烧产生火光烟雾,传统的可见光和红外探测方式对目标的跟踪和瞄准在火光烟雾干扰的情况下易受影响进而导致目标失跟。提出了一种基于主动激光雷达体制的高精度探测和瞄准方法。首先,对火光烟雾条... 高能激光在打击低小慢目标时,目标容易燃烧产生火光烟雾,传统的可见光和红外探测方式对目标的跟踪和瞄准在火光烟雾干扰的情况下易受影响进而导致目标失跟。提出了一种基于主动激光雷达体制的高精度探测和瞄准方法。首先,对火光烟雾条件下无人机表面的激光反射特性进行理论分析和仿真模拟,以此设计了基于APD的单光子激光雷达探测系统,获得了仿真探测概率随激光脉冲能量变化的理论曲线;其次,构建了基于InGaAs-SPAD的光子成像探测系统,进行了无人机室内实验。实验结果表明:在无火光烟雾条件下,基于距离像跟踪的目标质心位置相较于基于可见光图像跟踪的目标质心位置平均角偏差小于0.55 mrad,基于距离像序列的跟踪轨迹与基于可见光图像序列的跟踪轨迹基本一致,证明了Mean-Shift跟踪算法用于距离像的跟踪的可行性。在距离30 m处的模拟烟雾干扰条件下,采用选通延时滤除烟雾干扰能够获得轮廓清晰的目标距离像。在模拟火光干扰条件下,跟踪框中心X、Y坐标偏离目标质心约为0.58 mrad和0.39 mrad。 展开更多
关键词 火光烟雾 无人机 激光探测 距离像 稳定跟踪
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红外搜索跟踪系统测试 被引量:6
13
作者 吴学铭 王海晏 +2 位作者 寇添 寇人可 王芳 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期71-77,共7页
针对当前红外搜索跟踪系统的测试设备存在测试项目单一的问题,结合作用距离测试原理及动态靶标的研制思路,设计了一种兼顾测试作用距离及跟踪精度的测试设备。为获得良好的远距离点目标动态模拟效果,采用控温黑体与渐变式衰减片组合的... 针对当前红外搜索跟踪系统的测试设备存在测试项目单一的问题,结合作用距离测试原理及动态靶标的研制思路,设计了一种兼顾测试作用距离及跟踪精度的测试设备。为获得良好的远距离点目标动态模拟效果,采用控温黑体与渐变式衰减片组合的方式模拟远距离目标,使用双反射镜旋臂系统模拟目标运动过程,并对测试设备控制系统进行了规划。在对测试系统各部分测试精度进行分析的基础上,对由旋臂转动造成的误差使用有限元分析软件进行重点分析,在旋臂转速为6 rad/s时,跟踪测试精度误差为0.004 mrad,可以满足测试精度要求。该设计为红外搜索跟踪系统测试设备的研制及改进提供了可行的方法及理论基础。 展开更多
关键词 红外搜索跟踪系统 测试设备 作用距离 跟踪精度 误差分析
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基于Azure Kinect骨骼追踪的腕关节活动度测量方法 被引量:5
14
作者 张文波 瞿畅 +2 位作者 周建萍 张小萍 张啸天 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2022年第8期981-988,共8页
目的 使用体感捕捉设备Azure Kinect,实现腕关节活动度的自动测量。方法 利用Azure Kinect识别人体肘、腕、手掌、指尖等关节点的空间坐标,通过正交试验确定最佳测量位姿;运用霍尔特双参数指数平滑法、骨长约束法对获取的关节点数据进... 目的 使用体感捕捉设备Azure Kinect,实现腕关节活动度的自动测量。方法 利用Azure Kinect识别人体肘、腕、手掌、指尖等关节点的空间坐标,通过正交试验确定最佳测量位姿;运用霍尔特双参数指数平滑法、骨长约束法对获取的关节点数据进行平滑处理,消除抖动,通过空间向量关系计算多帧角度的平均值,实现腕关节活动度的自动测量。2021年5月至10月,采用上述方法对5例健康受试者的腕关节各科目进行5次×10组测量试验。结果 得到腕关节各科目的 R1值均处于83和127之间,且数值居中。该方法测量结果与增强现实技术尺子、二维影像测量结果有极强相关性(r> 0.990),最大误差在1.61°以内。结论 Azure Kinect腕关节角度测量方式与传统测量方式测量结果无明显差异,可以应用于腕关节活动度的测量,并满足实时测量要求。 展开更多
关键词 关节活动度 霍尔特双参数指数平滑法 骨长约束 骨骼追踪 Azure Kinect
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紫貂巢区的研究 被引量:4
15
作者 张洪海 颜振兰 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期102-104,共3页
1994~1996年。在大兴安岭地区采用无线电跟踪技术和全球定位系统(GPS)对紫貂巢区进行了研究。结果表明.紫貂通常具有比较稳定的巢区(4.3~17.3 m2);雄性个体巢区大于雌性:四季巢区不同,冬季最大,夏季最... 1994~1996年。在大兴安岭地区采用无线电跟踪技术和全球定位系统(GPS)对紫貂巢区进行了研究。结果表明.紫貂通常具有比较稳定的巢区(4.3~17.3 m2);雄性个体巢区大于雌性:四季巢区不同,冬季最大,夏季最小;巢区重叠多发生于异性个体间。雄性个体巢几乎不重叠。影响巢区大小的因素主要为动物性别、食物丰富度等。 展开更多
关键词 紫貂 巢区 无线电跟踪 全球定位系统 动物行为
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水位波动对洞庭湖越冬小天鹅家域的影响 被引量:5
16
作者 黄田 徐正刚 +1 位作者 周立波 赵运林 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第22期8657-8666,共10页
洞庭湖是小天鹅在我国的重要越冬地之一,为探讨洞庭湖水位变动对越冬小天鹅活动的影响,本研究于2014—2015年利用卫星跟踪技术对洞庭湖自然保护区18只越冬小天鹅活动轨迹进行跟踪,采用最小凸多边形(MCP)和核心密度估计(KDE)方法估算了... 洞庭湖是小天鹅在我国的重要越冬地之一,为探讨洞庭湖水位变动对越冬小天鹅活动的影响,本研究于2014—2015年利用卫星跟踪技术对洞庭湖自然保护区18只越冬小天鹅活动轨迹进行跟踪,采用最小凸多边形(MCP)和核心密度估计(KDE)方法估算了越冬中、后期不同水位条件下小天鹅的家域。同时,基于MODIS遥感数据提取洞庭湖水体面积、计算水体淹没时间指数(STI),进而开展了水位与家域关系、栖息地选择模式等方面的分析和探讨。结果表明:水位对小天鹅家域起制约作用,随着水位上升小天鹅家域范围会明显减小;越冬期间小天鹅喜好在空间相邻的浅水和草地综合性区域活动,食物资源分布和可获得性是小天鹅活动区发生改变的主要原因。 展开更多
关键词 水位 家域 卫星跟踪 小天鹅
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基于距离跟踪的矢量脱靶量测量方法 被引量:5
17
作者 房秉毅 王剑 +1 位作者 吴嗣亮 魏国华 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期29-32,50,共5页
提出了一种基于纯距离跟踪的空间目标运动轨迹提取的矢量脱靶量参数估计新方法.该方法利用脉间频率步进体制的脱靶量测量系统获得较为精确的瞬时距离信息.通过建立目标运动模型,采用纯距离目标跟踪定位的有限差分扩展卡尔曼滤波算法,获... 提出了一种基于纯距离跟踪的空间目标运动轨迹提取的矢量脱靶量参数估计新方法.该方法利用脉间频率步进体制的脱靶量测量系统获得较为精确的瞬时距离信息.通过建立目标运动模型,采用纯距离目标跟踪定位的有限差分扩展卡尔曼滤波算法,获得目标运动的精确轨迹.利用跟踪得到的空间位置点,对矢量脱靶量参数进行估计.仿真结果表明该方法可以得到满意的矢量脱靶量估计结果. 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 脱靶量 距离跟踪 频率步进
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基于B样条的外弹道测量数据野值处理方法 被引量:5
18
作者 段一萍 《电子测量技术》 2012年第7期40-42,共3页
针对常规野值剔除方法依赖门限容易造成漏检和误判的现象,根据外弹道测量数据的特点,提出了基于B样条外弹道测量数据野值剔除与重构的方法。介绍了该方法原理及实现的具体算法,并采用"多项式+正态测量误差"模型的仿真数据对... 针对常规野值剔除方法依赖门限容易造成漏检和误判的现象,根据外弹道测量数据的特点,提出了基于B样条外弹道测量数据野值剔除与重构的方法。介绍了该方法原理及实现的具体算法,并采用"多项式+正态测量误差"模型的仿真数据对该方法进行了验证。结果表明,利用该方法既剔除了测量数据中的野值,又保证了数据的原始形态。 展开更多
关键词 B样条 野值 趋势项 靶场外测
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记忆跟踪在HPRF-PD雷达中抗距离遮挡的应用 被引量:5
19
作者 陈付彬 孙洪忠 张军 《制导与引信》 2008年第3期42-47,共6页
高重频脉冲多普勒雷达存在距离遮挡问题。分析了距离遮挡的特性,指出信号频谱的幅度趋势特性和离散特性可以用于辅助遮挡判决。在单重频的前提下,给出了基于记忆方法的抗遮挡跟踪的系统框架,设计了记忆跟踪滤波器与正常跟踪滤波器的切... 高重频脉冲多普勒雷达存在距离遮挡问题。分析了距离遮挡的特性,指出信号频谱的幅度趋势特性和离散特性可以用于辅助遮挡判决。在单重频的前提下,给出了基于记忆方法的抗遮挡跟踪的系统框架,设计了记忆跟踪滤波器与正常跟踪滤波器的切换机制。最后给出了微波暗室仿真试验结果。 展开更多
关键词 多普勒雷达 距离 记忆跟踪
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基于区间特性和变量软约束的模型预测控制算法 被引量:5
20
作者 孙超 周湛鹏 +3 位作者 郝晓辰 王美琪 刘彬 赵朋程 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1879-1884,共6页
针对传统的区间模型预测控制算法的性能指标函数设计复杂,以及被控变量进入区间后稳态轨迹变化幅度大的缺点,提出一种区间特性和变量软约束的模型预测控制算法.该算法仅利用期望输出区间的上下限,通过预测输出与区间的等式关系构造区间... 针对传统的区间模型预测控制算法的性能指标函数设计复杂,以及被控变量进入区间后稳态轨迹变化幅度大的缺点,提出一种区间特性和变量软约束的模型预测控制算法.该算法仅利用期望输出区间的上下限,通过预测输出与区间的等式关系构造区间跟踪偏差项,同时利用预测输出和操作变量的增量二次型构造变量软约束项,减小区间内的稳态轨迹的变化幅度,上述两项合称为软约束区间跟踪性能指标项.以回转窑模型为被控对象进行仿真,表明了算法的有效性. 展开更多
关键词 模型预测控制 区间跟踪 稳态轨迹 软约束
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