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STABC-IR:An air target intention recognition method based on bidirectional gated recurrent unit and conditional random field with space-time attention mechanism 被引量:8
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作者 Siyuan WANG Gang WANG +3 位作者 Qiang FU Yafei SONG Jiayi LIU Sheng HE 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第3期316-334,共19页
The battlefield environment is changing rapidly,and fast and accurate identification of the tactical intention of enemy targets is an important condition for gaining a decision-making advantage.The current Intention R... The battlefield environment is changing rapidly,and fast and accurate identification of the tactical intention of enemy targets is an important condition for gaining a decision-making advantage.The current Intention Recognition(IR)method for air targets has shortcomings in temporality,interpretability and back-and-forth dependency of intentions.To address these problems,this paper designs a novel air target intention recognition method named STABC-IR,which is based on Bidirectional Gated Recurrent Unit(Bi GRU)and Conditional Random Field(CRF)with Space-Time Attention mechanism(STA).First,the problem of intention recognition of air targets is described and analyzed in detail.Then,a temporal network based on Bi GRU is constructed to achieve the temporal requirement.Subsequently,STA is proposed to focus on the key parts of the features and timing information to meet certain interpretability requirements while strengthening the timing requirements.Finally,an intention transformation network based on CRF is proposed to solve the back-and-forth dependency and transformation problem by jointly modeling the tactical intention of the target at each moment.The experimental results show that the recognition accuracy of the jointly trained STABC-IR model can reach 95.7%,which is higher than other latest intention recognition methods.STABC-IR solves the problem of intention transformation for the first time and considers both temporality and interpretability,which is important for improving the tactical intention recognition capability and has reference value for the construction of command and control auxiliary decision-making system. 展开更多
关键词 Bidirectional gated recurrent network Conditional random field Intention recognition Intention transformation Situation cognition Space-time attention mechanism
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考虑随机变量相关性的桥梁地震易损性分析 被引量:9
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作者 李立峰 李辉辉 +1 位作者 徐开铎 胡思聪 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期118-127,共10页
引入Nataf变换,结合均匀设计响应面法,提出了一种综合考虑地震动和结构不确定性及结构参数相关性的桥梁地震易损性分析方法.以一多跨连续梁桥为研究对象,分别对算例桥梁在考虑与不考虑结构参数相关性情况下进行了地震易损性分析.同时,... 引入Nataf变换,结合均匀设计响应面法,提出了一种综合考虑地震动和结构不确定性及结构参数相关性的桥梁地震易损性分析方法.以一多跨连续梁桥为研究对象,分别对算例桥梁在考虑与不考虑结构参数相关性情况下进行了地震易损性分析.同时,分析了考虑结构参数变量相关性对结构易损性分析和响应面模型精度的影响.结果表明:本文方法可以有效考虑结构参数之间的相关性,且考虑变量相关性后建立的响应面能够更好地拟合结构真实的极限状态函数曲面;桥梁结构在各个破坏状态下的失效概率均有一定程度的降低;忽略结构参数相关性的影响,可能会低估桥梁结构在地震作用下的抗震性能. 展开更多
关键词 桥梁地震易损性 随机参数 相关性 Nataf变换 均匀设计响应面法
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基于小波去噪的MEMS陀螺仪随机误差校准算法 被引量:9
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作者 杨勇 方针 +1 位作者 方海斌 李星海 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2020年第1期99-104,共6页
微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺仪具有体积小、成本低、功耗低等特点,在微姿态测量系统中应用极其广泛。由于在制作工艺、材料等方面会引入额外的随机噪声,且瞬态电压的不稳定也会造成MEMS陀螺仪在上电阶段产生... 微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺仪具有体积小、成本低、功耗低等特点,在微姿态测量系统中应用极其广泛。由于在制作工艺、材料等方面会引入额外的随机噪声,且瞬态电压的不稳定也会造成MEMS陀螺仪在上电阶段产生随机波动误差,严重影响微姿态测量系统的启动时间和测量精度。因此,基于多分辨分析特性的小波变换分析技术,提出了一种改进的小波去噪算法,通过对MEMS陀螺仪的数据进行3层小波分解,剔除高频分量和电压不稳定产生的突变信号,并对低频分量进行重构,最终得到校准以后的陀螺仪数据,实现陀螺仪随机误差的快速校准。实验验证结果表明,通过3层小波分解后,随机误差均值小于0.05°/s,系统启动时间小于0.1 s,具有较好的噪声抑制和迅速启动能力。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 随机误差 误差校准 小波变换
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基于空间变换的随机森林算法 被引量:9
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作者 关晓蔷 王文剑 +1 位作者 庞继芳 孟银凤 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期2485-2499,共15页
随机森林是机器学习领域中一种常用的分类算法,具有适用范围广且不易过拟合等优点.为了提高随机森林处理多分类问题的能力,提出一种基于空间变换的随机森林算法(space transformation based random forest algorithm,ST-RF).首先,给出... 随机森林是机器学习领域中一种常用的分类算法,具有适用范围广且不易过拟合等优点.为了提高随机森林处理多分类问题的能力,提出一种基于空间变换的随机森林算法(space transformation based random forest algorithm,ST-RF).首先,给出一种考虑优先类别的线性判别分析方法(priority class based linear discriminant analysis,PCLDA),利用针对优先类别的投影矩阵对样本进行空间变换,以增强优先类别样本与其他类别样本的区分效果.进而,将PCLDA方法引入随机森林构建过程中,在为每棵决策树随机选择一个优先类别保证随机森林多样性的基础上,利用PCLDA方法创建侧重于不同优先类别的决策树,以提高单棵决策树的分类准确性,从而实现集成模型整体分类性能的有效提升.最后,在10个标准数据集上对ST-RF算法与7种典型随机森林算法进行比较分析,验证所提算法的有效性,并将基于PCLDA的空间变换策略应用到对比算法中,对改进前后的算法性能进行比较分析.实验结果表明:ST-RF算法在处理多分类问题方面具有明显优势,所提出的空间变换策略具有较强的普适性,可以显著提升原算法的分类性能. 展开更多
关键词 随机森林 优先类别 线性判别分析 空间变换 决策树
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Monotone rank estimation of transformation models with length-biased and right-censored data 被引量:8
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作者 CHEN XiaoPing SHI JianHua ZHOU Yong 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2015年第10期2055-2068,共14页
This paper considers the monotonic transformation model with an unspecified transformation function and an unknown error function, and gives its monotone rank estimation with length-biased and rightcensored data. The ... This paper considers the monotonic transformation model with an unspecified transformation function and an unknown error function, and gives its monotone rank estimation with length-biased and rightcensored data. The estimator is shown to be√n-consistent and asymptotically normal. Numerical simulation studies reveal good finite sample performance and the estimator is illustrated with the Oscar data set. The variance can be estimated by a resampling method via perturbing the U-statistics objective function repeatedly. 展开更多
关键词 monotone rank estimation length-biased data right-censored data random weighting transformation model
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基于改进层式DCT的压缩感知图像处理 被引量:7
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作者 尹晓慧 张宝菊 +1 位作者 王为 雷晴 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第9期226-227,247,共3页
为改善图像压缩质量,提出一种基于改进层式离散余弦变换(DCT)的压缩感知图像处理方法。该方法保留层式DCT变换的最高层系数,只对其余层高频子带系数进行压缩感知随机测量。利用正交匹配追踪算法对高频系数进行恢复,通过DCT反变换重构图... 为改善图像压缩质量,提出一种基于改进层式离散余弦变换(DCT)的压缩感知图像处理方法。该方法保留层式DCT变换的最高层系数,只对其余层高频子带系数进行压缩感知随机测量。利用正交匹配追踪算法对高频系数进行恢复,通过DCT反变换重构图像。实验结果表明,与基于层式DCT的方法相比,在相同压缩比的情况下,该方法重构图像的峰值信噪比较高。 展开更多
关键词 压缩感知 随机测量 稀疏变换 改进层式离散余弦变换 图像编码
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Flight Flutter Modal Parameters Identification with Atmospheric Turbulence Excitation Based on Wavelet Transformation 被引量:4
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作者 张波 史忠科 李健君 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期394-401,共8页
In view of the feature of flight flutter test data with atmospheric turbulence excitation, a method which combines wavelet transformation with random decrement technique for identifying flight flutter modal parameters... In view of the feature of flight flutter test data with atmospheric turbulence excitation, a method which combines wavelet transformation with random decrement technique for identifying flight flutter modal parameters is presented. This approach firstly uses random decrement technique to gain free decays corresponding to the acceleration response of the structure to some non-zero initial conditions. Then the continuous Morlet wavelet transformation of the free decays is performed; and the Parseval formula and residue theorem are used to simplify the transformation. The maximal wavelet transformation coefficients in different scales are searched out by means of band-filtering characteristic of Morlet wavelet, and then the modal parameters are identified according to the relationships with maximal modulus and angle of the wavelet transform. In addition, the condition of modal uncoupling is discussed according to variation trend of flight flutter modal parameters in the flight flutter state. The analysis results of simulation and flight flutter test data show that this approach is not only simple, effective and feasible, but also having good noise immunity. 展开更多
关键词 flight flutter modal parameters identification atmospheric turbulence excitation wavelet transformation random decrement technique acceleration response
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A general metrology of stress on crystalline silicon with random crystal plane by using micro-Raman spectroscopy 被引量:6
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作者 Wei Qiu Lulu Ma +3 位作者 Qiu Li Huadan Xing Cuili Cheng Ganyun Huang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第6期1095-1107,共13页
The requirement of stress analysis and measurement is increasing with the great development of heterogeneous structures and strain engineering in the field of semiconductors.Micro-Raman spectroscopy is an effective me... The requirement of stress analysis and measurement is increasing with the great development of heterogeneous structures and strain engineering in the field of semiconductors.Micro-Raman spectroscopy is an effective method for the measurement of intrinsic stress in semiconductor structures.However,most existing applications of Raman-stress measurement use the classical model established on the (001) crystal plane.A non-negligible error may be introduced when the Raman data are detected on surfaces/cross-sections of different crystal planes.Owing to crystal symmetry,the mechanical,physical and optical parameters of different crystal planes show obvious anisotropy,leading to the Raman-mechanical relationship dissimilarity on the different crystal planes.In this work,a general model of stress measurement on crystalline silicon with an arbitrary crystal plane was presented based on the elastic mechanics,the lattice dynamics and the Raman selection rule.The wavenumberstress factor that is determined by the proposed method is suitable for the measured crystal plane.Detailed examples for some specific crystal planes were provided and the theoretical results were verified by experiments. 展开更多
关键词 Raman-mechanical relationship random crystal plane Monocrystalline silicon RAMAN selection RULE COORDINATE transformation
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频率型联系概率与随机事件转化定理 被引量:5
9
作者 赵森烽 赵克勤 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期53-59,共7页
为进一步研究联系概率与概率的关系,借助一种新的"掷硬币"和"掷骰子"随机试验,导出频率型概率的联系概率。在此基础上给出随机事件的"转化定理"与"大概率原理",并讨论其与"小概率原理&qu... 为进一步研究联系概率与概率的关系,借助一种新的"掷硬币"和"掷骰子"随机试验,导出频率型概率的联系概率。在此基础上给出随机事件的"转化定理"与"大概率原理",并讨论其与"小概率原理"的关系。以"掷骰子"为例给出同异反联系概率和多元联系概率的定义,说明频率型联系概率与古典概型、几何概型的联系概率具有同样的数学形式和性质,实例表明联系概率客观地反映了随机试验结果。 展开更多
关键词 随机试验 频率型概率 联系概率 转化定理 小概率原理 大概率原理 同异反概率 多元联系概率
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飞机动态RCS序列的仿真研究 被引量:5
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作者 庄亚强 张晨新 +1 位作者 周超 张小宽 《电光与控制》 北大核心 2014年第7期103-106,共4页
针对飞机实际飞行中的各种随机抖动,提出了一种飞机动态RCS序列仿真方法。首先采用飞机缩比模型的激光测量尺寸在FEKO中建立精确电磁计算模型,得到了飞机全空域静态RCS数据。在运动建模中先设定飞行航迹,推算出飞行过程中飞机的姿态角变... 针对飞机实际飞行中的各种随机抖动,提出了一种飞机动态RCS序列仿真方法。首先采用飞机缩比模型的激光测量尺寸在FEKO中建立精确电磁计算模型,得到了飞机全空域静态RCS数据。在运动建模中先设定飞行航迹,推算出飞行过程中飞机的姿态角变化,叠加实际飞行中随机抖动的影响,使得运动建模更加贴近实际。仿真结果表明:叠加随机抖动后的动态RCS与初始值相差3 dB的点数占总数的17.5%,该方法对雷达目标动态特性的仿真研究具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 动态雷达散射截面 随机抖动 坐标转换 仿真
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传导过程元与过程元可拓集及其工程应用 被引量:5
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作者 王丰 顾佼佼 +1 位作者 孙江 林瑜 《广东工业大学学报》 CAS 2018年第5期1-4,共4页
对过程元的它传导过程元和过程元集进行了拓展分析与研究.运用相关分析原理,对过程元与过程元之间的依赖和制约关系进行了分析.当对随机过程在某时刻的过程元进行可拓变换时,由于过程元之间的相关性,会导致与其相关的另一时刻过程元发... 对过程元的它传导过程元和过程元集进行了拓展分析与研究.运用相关分析原理,对过程元与过程元之间的依赖和制约关系进行了分析.当对随机过程在某时刻的过程元进行可拓变换时,由于过程元之间的相关性,会导致与其相关的另一时刻过程元发生传导变换,从而得出它传导过程元和它传导过程元的传导概率函数的概念.将过程元和可拓集合理论相结合,给出了过程元可拓集的概念.在此基础上,对其在工程领域中的应用进行了分析与研究. 展开更多
关键词 随机过程 过程元 相关分析 可拓变换 过程元可拓集
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基于FAST角点和仿射改进的随机蕨丛的单目视觉实时匹配算法 被引量:4
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作者 罗元 付瑜 张毅 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期271-278,共8页
针对传统配准方法在自然特征粗匹配过程中在线匹配速度较慢、识别率较低的问题,提出一种基于FAST角点与仿射改进的适用于单目视觉实时定位的随机蕨丛匹配方案.该方案基于随机蕨半朴素贝叶斯非层次结构分类模型,突破了传统匹配方案中离... 针对传统配准方法在自然特征粗匹配过程中在线匹配速度较慢、识别率较低的问题,提出一种基于FAST角点与仿射改进的适用于单目视觉实时定位的随机蕨丛匹配方案.该方案基于随机蕨半朴素贝叶斯非层次结构分类模型,突破了传统匹配方案中离线过程与在线过程的对称处理架构.采用FAST角点作为环境自然特征提升检测速度,进而改进随机蕨丛离线过程中稳定点选取、训练片元生成的仿射策略,提升识别率、缩短离线训练时间,最后收缩随机蕨丛规模,缩短在线匹配时耗.室内、外实时匹配定位实验结果表明该方案满足单目视觉定位的实时性、识别率需求. 展开更多
关键词 随机蕨丛 FAST角点 仿射变换 实时性 识别率
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基于视图不确定关系模型的地面目标位置估计和跟踪
13
作者 季莎 段宏博 《计算机测量与控制》 2023年第9期283-289,296,共8页
为了实现地面上目标的位置估计和跟踪,提出了一种摄像机平面视图与地面位置估计之间关系的建模理论,推导了正态随机变量在投影下的变换;首先分析了随机变量(摄像机图像平面上的位置估计和地面上的位置估计)在投影变换下的变换方式,将变... 为了实现地面上目标的位置估计和跟踪,提出了一种摄像机平面视图与地面位置估计之间关系的建模理论,推导了正态随机变量在投影下的变换;首先分析了随机变量(摄像机图像平面上的位置估计和地面上的位置估计)在投影变换下的变换方式,将变换后的随机变量中的Cauchy分量的强度与图像平面上目标的真实位置到地面无穷远处的直线投影之间的距离联系起来,表明了当某些几何性质满足时,投影变换会将正态分布映射为正态分布;其次采用无迹变换来计算得到变换后的随机变量的矩;最后采用得到的建模相关性设计了一种用于多个摄像机位置估计的最小方差估计器,并应用于跟踪地面上动态环境中的多个目标;实验结果表明,提出的模型不仅具有较好的组合位置估计能力,而且还能够利用这种模型得到的最小方差估计器有效地呈现和跟踪地面目标。 展开更多
关键词 摄像机网络 位置估计 随机变量 视图 单应变换 最小方差估计器 目标跟踪
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Markov Chains Based on Random Generalized 1-Flipper Operations for Connected Regular Multi-digraphs
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作者 邓爱平 伍陈晨 +1 位作者 王枫杰 胡宇庭 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2023年第1期110-115,共6页
The properties of generalized flip Markov chains on connected regular digraphs are discussed.The 1-Flipper operation on Markov chains for undirected graphs is generalized to that for multi-digraphs.The generalized 1-F... The properties of generalized flip Markov chains on connected regular digraphs are discussed.The 1-Flipper operation on Markov chains for undirected graphs is generalized to that for multi-digraphs.The generalized 1-Flipper operation preserves the regularity and weak connectivity of multi-digraphs.The generalized 1-Flipper operation is proved to be symmetric.Moreover,it is presented that a series of random generalized 1-Flipper operations eventually lead to a uniform probability distribution over all connected d-regular multi-digraphs without loops. 展开更多
关键词 random graph transformation regular multi-digraph Markov chain 1-Flipper triangle reverse
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随机事件与随机变量概率分布的拓展研究 被引量:4
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作者 李日华 毛凯 韩庆龙 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2010年第9期190-195,共6页
给出了随机事元的拓展概率以及随机事元可拓集的概念.运用可拓集合、可拓变换与可拓推理等可拓学的理论与方法,对随机事件发生的概率与随机变量概率分布的变化作了初步的拓展研究.
关键词 随机事件 概率分布 拓展概率 可拓集合 可拓变换
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Forward Expansiveness and Entropies for Subsystems of Z^(k)_(+)-actions
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作者 Yao Jia GUO Xin Sheng WANG Yu Jun ZHU 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2023年第4期633-662,共30页
In this paper,forward expansiveness and entropies of"subsystems"2)of Z^(k)_(+)-actions are investigated.Letαbe a Z^(k)_(+)-action on a compact metric space.For each 1≤j≤k-1,denote G^(j)_(+)={V+:=V∩R^(k)_... In this paper,forward expansiveness and entropies of"subsystems"2)of Z^(k)_(+)-actions are investigated.Letαbe a Z^(k)_(+)-action on a compact metric space.For each 1≤j≤k-1,denote G^(j)_(+)={V+:=V∩R^(k)_(+):V is a j-dimensional subspace of R^(k)}.We consider the forward expansiveness and entropies forαalong V+∈G^(j)_(+).Adapting the technique of"coding",which was introduced by M.Boyle and D.Lind to investigate expansive subdynamics of Z^(k)-actions,to the Z^(k)_(+)cases,we show that the set E^(j)_(+)(α)of forward expansive j-dimensional V_(+)is open in G^(j)_(+).The topological entropy and measure-theoretic entropy of j-dimensional subsystems ofαare both continuous in E^(j)_(+)(α),and moreover,a variational principle relating them is obtained.For a 1-dimensional ray L∈G^(+)_(1),we relate the 1-dimensional subsystem ofαalong L to an i.i.d.random transformation.Applying the techniques of random dynamical systems we investigate the entropy theory of 1-dimensional subsystems.In particular,we propose the notion of preimage entropy(including topological and measure-theoretical versions)via the preimage structure ofαalong L.We show that the preimage entropy coincides with the classical entropy along any L∈E1+(α)for topological and measure-theoretical versions respectively.Meanwhile,a formula relating the measure-theoretical directional preimage entropy and the folding entropy of the generators is obtained. 展开更多
关键词 Z^(k)_(+)-action forward expansiveness j-dimensional subsystems ENTROPY preimage entropy folding entropy variational principle random transformation
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Lyapunov exponents for continuous random transformations
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作者 ZHU YuJun & ZHANG JinLian College of Mathematics and Information Science, Hebei Normal University, Shijiazhuang 050016, China 《Science China Mathematics》 SCIE 2010年第2期413-424,共12页
In this paper, the concept of Lyapunov exponent is generalized to random transformations that are not necessarily differentiable. For a class of random repellers and of random hyperbolic sets obtained via small pertur... In this paper, the concept of Lyapunov exponent is generalized to random transformations that are not necessarily differentiable. For a class of random repellers and of random hyperbolic sets obtained via small perturbations of deterministic ones respectively, the new exponents are shown to coincide with the classical ones. 展开更多
关键词 random transformation Lyapunov EXPONENT MULTIPLICATIVE ERGODIC theorem random REPELLER random HYPERBOLIC set
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多维相关随机变量的抽样方法 被引量:3
18
作者 魏艳华 王丙参 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2020年第17期5-8,共4页
文章首先利用乔里斯基分解方法生成相关正态随机变量的抽样序列,然后利用两步变换法生成非正态随机变量的抽样序列,给出了非线性变换的确定方法,在确定中间正态变量的相关系数矩阵时,建议优先使用解析方法,其次考虑数值方法,探讨了插值... 文章首先利用乔里斯基分解方法生成相关正态随机变量的抽样序列,然后利用两步变换法生成非正态随机变量的抽样序列,给出了非线性变换的确定方法,在确定中间正态变量的相关系数矩阵时,建议优先使用解析方法,其次考虑数值方法,探讨了插值拟合数值计算方法的优缺点与两步变换法的失效情况,并利用相关指数随机数生成相关威布尔分布随机数。最后结合实例验证了理论分析。 展开更多
关键词 相关随机变量 随机数 变换算法 数值计算
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基于随机Fourier有监督特征变换降维算法的人脸检测方法 被引量:3
19
作者 王颖 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2019年第3期640-646,共7页
针对传统人脸检测方法采用空间向量对复杂环境下的高维度人脸特征进行辨识时,存在检测效率低、检测精度差的问题,提出一种基于随机Fourier有监督特征变换降维算法的人脸检测方法.首先,通过随机Fourier映射随机形成大规模多维候选集合,... 针对传统人脸检测方法采用空间向量对复杂环境下的高维度人脸特征进行辨识时,存在检测效率低、检测精度差的问题,提出一种基于随机Fourier有监督特征变换降维算法的人脸检测方法.首先,通过随机Fourier映射随机形成大规模多维候选集合,采用特征选择算法获取特征集内的最佳子集;其次,基于l_(2,1)范数的极限学习机,产生高斯核拟合效果的随机映射,利用l_(2,1)正规则化过滤掉人脸随机特征中的无价值及冗余特征,并对该过程进行优化,提高人脸特征降维的精度;最后,采用基于降维特征与Adaboost算法的人脸检测方法获取的降维特征,通过Boosted级联算法获取级联分类器,实现人脸特征的准确检测.实验结果表明,该方法的漏检率和误检率均为8%,平均检测时间为118ms,运行效率和检测精度均较高. 展开更多
关键词 随机Fourier 有监督 特征变换 降维算法 正规则化 人脸检测
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弹痕三维数据与图像处理研究 被引量:3
20
作者 狄芳 顾辉 《兵工自动化》 2011年第12期41-43,共3页
针对弹痕数据采集时因人工调节造成的测量误差以及弹头表面损伤等因素造成的随机误差,对弹痕三维数据与图像处理进行研究。应用坐标变换对测量数据进行预处理,通过小波变换原理对其随机性误差进行降噪,得到处理后的数据和图像,并采用弹... 针对弹痕数据采集时因人工调节造成的测量误差以及弹头表面损伤等因素造成的随机误差,对弹痕三维数据与图像处理进行研究。应用坐标变换对测量数据进行预处理,通过小波变换原理对其随机性误差进行降噪,得到处理后的数据和图像,并采用弹痕三维图像数据处理前后的对比。结果表明:该方法能有效提高对比可靠性,并且能够同时进行多个弹头对比,提高工作效率。 展开更多
关键词 测量误差 随机误差 坐标变换 小波变换
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