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改进的RANSAC算法在图像配准中的应用 被引量:75
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作者 曲天伟 安波 陈桂兰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第7期1849-1851,1872,共4页
为了提高图像配准的速度,提出了一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的快速图像配准方法。该方法首先采用Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,然后利用灰度相关性进行特征角点的匹配,最后采用基于预检测的RAN... 为了提高图像配准的速度,提出了一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的快速图像配准方法。该方法首先采用Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,然后利用灰度相关性进行特征角点的匹配,最后采用基于预检测的RANSAC算法快速而精确地估计变换矩阵,进行图像配准。该算法中采用预检测的方法快速抛弃那些不是候选模型的临时模型,提高了算法的速度。同时使用随机块选取法选择样本,很好地消除外点的影响进而保证精度。实验结果表明,此方法在得到较高的精度和鲁棒性的情况下,还大幅度减少了运算量,提高了图像配准的速度。 展开更多
关键词 图像配准 HARRIS角点 随机抽样一致性算法 预检测 随机块选取
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基于SURF+RANSAC的双目立体视觉目标识别与抓取 被引量:15
2
作者 严亮 舒志兵 李照 《机床与液压》 北大核心 2019年第9期76-80,128,共6页
针对单目视觉处理简单、无法获取获取三维维空间数据的问题,提出一种双目立体视觉目标识别和抓取方法。结合SUR算法和RANSAC算法对图像进行匹配,以滤除图像中的"外点";利用仿射变换获取关键点信息及形心坐标,根据立体重建原... 针对单目视觉处理简单、无法获取获取三维维空间数据的问题,提出一种双目立体视觉目标识别和抓取方法。结合SUR算法和RANSAC算法对图像进行匹配,以滤除图像中的"外点";利用仿射变换获取关键点信息及形心坐标,根据立体重建原理实现目标测距与定位,最终完成抓取任务。实验结果表明:采用距离辅助坐标定位法可以准确识别目标物体并获得距离信息,实现准确定位。 展开更多
关键词 双目立体视觉 目标识别与定位 SURF算法 ransac算法 立体测距
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基于ORB-SLAM2系统的快速误匹配剔除算法与地图构建 被引量:15
3
作者 席志红 王洪旭 韩双全 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第11期3289-3294,共6页
针对ORB-SLAM2系统中随机抽样一致(RANSAC)算法在误匹配剔除时因其算法本身的随机性而导致效率较低的问题和在ORB-SLAM2系统里未能构建稠密点云地图的问题,采用渐进一致采样(PROSAC)算法来改进ORB-SLAM2系统中的误匹配剔除,并在系统中... 针对ORB-SLAM2系统中随机抽样一致(RANSAC)算法在误匹配剔除时因其算法本身的随机性而导致效率较低的问题和在ORB-SLAM2系统里未能构建稠密点云地图的问题,采用渐进一致采样(PROSAC)算法来改进ORB-SLAM2系统中的误匹配剔除,并在系统中添加稠密点云地图和八叉树地图构建线程。首先,与RANSAC算法相比,PROSAC算法依据评价函数对特征点进行预排序,并选取评价质量较高的特征点求解单应性矩阵,根据单应性矩阵的解与匹配误差阈值进行误匹配剔除;然后,根据ORB-SLAM2系统进行相机的位姿估计与重定位;最后,根据所选关键帧进行稠密点云地图与八叉树地图的构建。根据TUM数据集上的实验结果,PROSAC算法在进行相同图像的误匹配剔除时所用时间是RANSAC算法的50%左右,并且所提系统的绝对轨迹误差与相对位姿误差与ORB-SLAM2系统基本一致,表现出良好的鲁棒性;另外,与稀疏点云地图相比,提出的新构建地图可以直接用于机器人的导航与路径规划。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 随机抽样一致算法 渐进一致采样算法 稠密点云地图 八叉树地图
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基于序贯概率及局部优化随机抽样一致性算法 被引量:14
4
作者 周骏 陈雷霆 +2 位作者 刘启和 李艳梅 饶云波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2037-2044,共8页
通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验... 通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验阶段,利用序贯概率检测技术,随机抽取少量的数据对模型的参数进行预检验。如果模型参数通过预检验,则进入后续的检验,否则这个模型参数不再参与后续全部数据的检验。在对模型参数估计时,使用局部优化方法,实现模型估计的精确度的提高。实验结果表明,此算法在速度和精确度方面与标准的RANSAC相比均取得了较大的提高。 展开更多
关键词 随机抽样一致性算法 鲁棒性估计 模型估计 局部优化
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一种新的鲁棒三维点云平面拟合方法 被引量:13
5
作者 童子良 余学祥 +2 位作者 汪涛 王虎 苏晓刚 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第12期1684-1688,共5页
针对三维点云中的异常值和粗差点对平面拟合精度产生的影响,文章提出一种将随机采样一致(random sample consensus,RANSAC)算法与主成分分析(principal component analysis,PCA)方法相结合的点云平面拟合新方法。通过RANSAC算法剔除原... 针对三维点云中的异常值和粗差点对平面拟合精度产生的影响,文章提出一种将随机采样一致(random sample consensus,RANSAC)算法与主成分分析(principal component analysis,PCA)方法相结合的点云平面拟合新方法。通过RANSAC算法剔除原始点云数据中的异常值和粗差,保留质量好的点云数据;再利用PCA方法对留下的点云数据进行平面拟合,以获得更为精确的拟合平面参数解。仿真模拟算例与实测数据实验结果表明,相比于传统的拟合算法,该拟合方法可以消除异常值和粗差点的影响,并且能够得到更为准确的拟合参数,是一种具有鲁棒性和适用性的新方法。 展开更多
关键词 点云数据 异常值 平面拟合 随机采样一致(ransac)算法 主成分分析(PCA)方法
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基于偏最小二乘的SIFT误匹配校正方法 被引量:12
6
作者 延伟东 田铮 +1 位作者 温金环 潘璐璐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期1255-1257,1268,共4页
针对尺度不变特征变换(SIFT)描述子仅利用特征点的局部邻域信息而对图像内具有相似结构的特征点易产生误匹配的现象,提出一种基于偏最小二乘的SIFT误匹配校正方法。该方法首先利用SIFT算法进行匹配,得到初始匹配对,然后利用偏最小二乘... 针对尺度不变特征变换(SIFT)描述子仅利用特征点的局部邻域信息而对图像内具有相似结构的特征点易产生误匹配的现象,提出一种基于偏最小二乘的SIFT误匹配校正方法。该方法首先利用SIFT算法进行匹配,得到初始匹配对,然后利用偏最小二乘方法对匹配后初始匹配点的空间分布信息进行重新描述,并通过定义影响函数,剔除影响程度大的特征点对,最后得到精确匹配点对,对图像进行配准。实验结果表明,该方法能够有效地剔除误匹配点,提高图像配准的精度。 展开更多
关键词 偏最小二乘 误匹配 图像配准 尺度不变特征变换 随机采样一致性算法
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利用双树复小波变换和SURF的图像配准算法 被引量:12
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作者 吴一全 陶飞翔 曹照清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期997-1003,共7页
为了进一步提高图像配准的运算效率、匹配正确率及配准精度,提出了一种利用双树复小波变换和加速鲁棒特征(speeded up robust features,SURF)的图像配准算法。首先利用双树复小波变换将参考图像和待配准图像分解为低频部分和高频部分,... 为了进一步提高图像配准的运算效率、匹配正确率及配准精度,提出了一种利用双树复小波变换和加速鲁棒特征(speeded up robust features,SURF)的图像配准算法。首先利用双树复小波变换将参考图像和待配准图像分解为低频部分和高频部分,选取其对应的低频部分作为SURF算法的输入图像,得到两者的粗匹配结果;然后通过随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)算法对粗匹配点对进行提纯,剔除误匹配点对,解决了SURF算法存在较多错误匹配点对的问题,同时计算出最佳匹配的变换模型参数;最后根据该变换模型参数对待配准图像进行几何变换,经双线性插值确定灰度,完成图像的配准。大量实验结果表明,与尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法和SURF算法相比,所提算法的运算速度更快,匹配正确率和配准精度更高,同时在抗噪声、抗旋转及抗亮度变化性能方面更加优越。 展开更多
关键词 图像配准 双树复小波变换 加速鲁棒特征 随机抽样一致算法
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基于ASIFT的无缝图像拼接方法 被引量:12
8
作者 杨小辉 王敏 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第2期241-244,249,共5页
传统图像拼接方法对尺度、视差和光照变化较大的图像配准效果不佳。为此,提出一种基于仿射-尺度不变特征转换(ASIFT)算法的无缝图像拼接方法。采用能够抵抗强仿射情况的ASIFT算法检测特征点,并对特征点进行提取与匹配。利用随机抽样一... 传统图像拼接方法对尺度、视差和光照变化较大的图像配准效果不佳。为此,提出一种基于仿射-尺度不变特征转换(ASIFT)算法的无缝图像拼接方法。采用能够抵抗强仿射情况的ASIFT算法检测特征点,并对特征点进行提取与匹配。利用随机抽样一致算法反复迭代,找到精确的变换矩阵初始值,根据变换矩阵进行2幅图像之间的统一坐标变换,使用加权平滑算法完成图像的无缝拼接。实验结果表明,与基于SIFT特征的拼接方法相比,该方法的图像拼接效果较好。 展开更多
关键词 尺度不变特征转换 仿射-尺度不变特征转换算法 图像拼接 随机抽样一致算法 变换矩阵 图像配准 加权平滑算法
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一种基于几何约束的RANSAC改进算法 被引量:12
9
作者 穆柯楠 惠飞 +1 位作者 曹健明 郭兰英 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期205-208,共4页
图像拼接技术中消除特征点误匹配是一项重要环节,针对传统的消除误匹配的RANSAC算法迭代次数多,计算复杂度较大且不能完全消除误匹配等缺点,提出了一种基于几何约束的RANSAC改进算法。该算法将几何约束法应用到RANSAC算法中,对图像特征... 图像拼接技术中消除特征点误匹配是一项重要环节,针对传统的消除误匹配的RANSAC算法迭代次数多,计算复杂度较大且不能完全消除误匹配等缺点,提出了一种基于几何约束的RANSAC改进算法。该算法将几何约束法应用到RANSAC算法中,对图像特征匹配点进行聚类分组,根据每条匹配点对连接线的斜率应该相等、长度也应该相等这两个几何关系建立预判断模型,对匹配点对集合进行预提纯。实验证明,该算法相较于传统的RANSAC算法,误匹配基本消除,迭代次数减少,计算效率提高,从而提高了图像匹配算法的效率。 展开更多
关键词 图像拼接 随机抽样一致(ransac)算法 几何约束 预提纯
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基于随机采样一致性算法的平面匹配方法 被引量:12
10
作者 周波 杨剑 王东平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第4期1053-1056,共4页
针对传统的平面图像标定点匹配算法计算量大、准确性不高等问题,提出一种基于随机采样一致性(RANSAC)算法的快速高精度的平面图像标定点匹配方法。该方法首先基于双圆锥曲线模型,借助于椭圆边缘点附近的梯度信息求取椭圆的切线,由切线... 针对传统的平面图像标定点匹配算法计算量大、准确性不高等问题,提出一种基于随机采样一致性(RANSAC)算法的快速高精度的平面图像标定点匹配方法。该方法首先基于双圆锥曲线模型,借助于椭圆边缘点附近的梯度信息求取椭圆的切线,由切线集合拟合出椭圆参数,并利用这些参数计算出椭圆圆心,即图像上的标志点;然后用RANSAC随机采样算法对标定板上的点和图像上的点进行匹配。实验验证该方法实现起来简单并且有较高的准确率。 展开更多
关键词 平面测量 标定点 随机采样一致性算法 匹配
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基于DBSCAN的复杂环境下车道线鲁棒检测及跟踪 被引量:12
11
作者 洪伟 王吉通 +2 位作者 刘宇 田彦涛 巩磊 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2122-2130,共9页
为了提高车道线检测的准确性、实时性和鲁棒性,首先,利用逆透视点变换减少图像形变;根据颜色和几何特征,基于DBSCAN算法实现聚类簇划分。然后,利用基于抛物线模型的随机采样一致性拟合方法初步完成车道线提取,并针对不同的环境干扰,制... 为了提高车道线检测的准确性、实时性和鲁棒性,首先,利用逆透视点变换减少图像形变;根据颜色和几何特征,基于DBSCAN算法实现聚类簇划分。然后,利用基于抛物线模型的随机采样一致性拟合方法初步完成车道线提取,并针对不同的环境干扰,制定了相应的优化策略,实现了自车道线的鲁棒检测。最后,利用卡尔曼滤波对车道线模型进行跟踪处理,保证系统的稳定性。实验证明,本文算法在多种复杂环境下都能准确识别自车道线,能够满足辅助驾驶系统的实际需求。 展开更多
关键词 模式识别 车道线检测 密度聚类 随机采样一致性算法 卡尔曼滤波跟踪
原文传递
一种改进的MLESAC基本矩阵估计算法 被引量:8
12
作者 李静 杨宜民 张学习 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第19期214-217,共4页
为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以... 为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以提高匹配集精度。实验结果表明,该算法的估计精度较高,稳定性较好。 展开更多
关键词 基本矩阵 随机抽样一致性算法 随机抽样最大似然估计算法 Sampson误差 初始值
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工件圆弧边缘特征点检测与匹配方法 被引量:8
13
作者 化春键 熊雪梅 陈莹 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第8期9-11,15,共4页
在利用双目视觉测量工件圆弧半径的过程中,圆弧边缘特征点的检测与匹配是至关重要的一环。针对工件圆弧边缘特征点的检测,通过改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合椭圆,在求得内点中筛选出边缘特征点;针对工件圆弧边缘特征点的匹配,... 在利用双目视觉测量工件圆弧半径的过程中,圆弧边缘特征点的检测与匹配是至关重要的一环。针对工件圆弧边缘特征点的检测,通过改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合椭圆,在求得内点中筛选出边缘特征点;针对工件圆弧边缘特征点的匹配,本文通过极线约束使得两幅图像对应的极线平行从而满足扫描线特性,在此基础上,以确定的椭圆中心为匹配参考点,对圆弧边缘特征点进行逐行匹配。在得出匹配点对后,利用改进的RANSAC算法排除误匹配对。通过实验验证提出方法的可靠性与准确性。 展开更多
关键词 边缘匹配 极线校正 最小二乘法 随机抽样一致性算法
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自适应道路模型的非结构化道路检测算法 被引量:7
14
作者 许明 张娟 方志军 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期132-135,共4页
为克服非结构化道路中不能准确检测边界线的问题,提出了一种自适应道路模型的非结构化道路检测方法。根据非结构化道路的灰度特征提取感兴趣区域,利用HSV空间图对感兴趣区域使用二维Otsu算法分割,进而提取道路边界点,再针对不同的道路... 为克服非结构化道路中不能准确检测边界线的问题,提出了一种自适应道路模型的非结构化道路检测方法。根据非结构化道路的灰度特征提取感兴趣区域,利用HSV空间图对感兴趣区域使用二维Otsu算法分割,进而提取道路边界点,再针对不同的道路模型自适应选择最小二乘法或随机抽样一致性(RANSAC)算法进行边界点拟合操作。实验结果表明:该方法不仅适用于直线道路,也能检测弯曲道路,且对受阴影影响以及边界不清晰的道路都具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 道路检测 图像分割 最小二乘法 随机抽样一致性(ransac)算法 边界拟合
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基于多层激光雷达的目标检测与跟踪算法 被引量:6
15
作者 李帅印 段建民 冉旭辉 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第6期123-126,共4页
为了检测与跟踪道路上的目标,提出了一种基于多层激光雷达的目标检测与跟踪算法。利用地平面拟合算法将点云数据进行地面滤除,将过滤后的点栅格化并利用区域增长算法进行目标聚类,根据RANSAC算法构造的BBox得到的目标信息,利用改进的匈... 为了检测与跟踪道路上的目标,提出了一种基于多层激光雷达的目标检测与跟踪算法。利用地平面拟合算法将点云数据进行地面滤除,将过滤后的点栅格化并利用区域增长算法进行目标聚类,根据RANSAC算法构造的BBox得到的目标信息,利用改进的匈牙利算法建立对应的跟踪器。利用卡尔曼滤波算法实时更新目标的状态。改进的匈牙利算法能够解决非平衡目标指派到的问题,适应环境中目标突然增多或者减少的情况,以数据集论证了该算法的可靠性。 展开更多
关键词 目标检测与跟踪 地平面拟合算法 ransac算法 匈牙利算法 卡尔曼滤波
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一种板型物体混叠场景的快速分割算法 被引量:7
16
作者 鲁荣荣 朱枫 +3 位作者 吴清潇 崔芸阁 孔研自 陈佛计 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期143-152,共10页
针对多个板型物体混叠摆放的场景,提出了一种快速有效的分割算法。该算法充分利用有序点云的特点,将自顶向下以及自底向上的分割策略结合,根据三维点的空间位置和法向量,利用随机采样一致性(RANSAC)算法从三维点云数据中快速提取平面点... 针对多个板型物体混叠摆放的场景,提出了一种快速有效的分割算法。该算法充分利用有序点云的特点,将自顶向下以及自底向上的分割策略结合,根据三维点的空间位置和法向量,利用随机采样一致性(RANSAC)算法从三维点云数据中快速提取平面点集;然后将提取的平面点集所对应的图像坐标映射为二值图像,通过连通区域分析将其分割为多个连通的平面区域;接着利用"胶水"算法对这些区域进行快速合并,并对较大的弱连接连通区域进行断裂修正,得到最终的分割结果。实验结果表明:与区域生长算法相比,所提算法的分割结果更优,且算法效率大幅提升。 展开更多
关键词 机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法
原文传递
基于结构相似的RANSAC改进算法 被引量:6
17
作者 许可可 朱文球 郭富禄 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期168-171,245,共5页
为了减少传统RANSAC(Random Sample Consensus,随机抽样一致性)算法的迭代次数和运行时间,提高算法的速度和精度,提出了一种基于结构相似的RANSAC改进算法。采用BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)算法提取和描述二进... 为了减少传统RANSAC(Random Sample Consensus,随机抽样一致性)算法的迭代次数和运行时间,提高算法的速度和精度,提出了一种基于结构相似的RANSAC改进算法。采用BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)算法提取和描述二进制特征点,用Hamming距离进行特征匹配,获得初始匹配点集,利用结构相似约束剔除误匹配点,得到新的匹配点集,用新的点集作为RANSAC的输入,求出变换矩阵。该算法在初始匹配后进行了匹配点提纯,能快速求得变换模型。实验证明该算法迭代次数和运行时间比传统RANSAC算法明显减少,因此改进的算法在速度和精度上优于传统的RANSAC算法。 展开更多
关键词 随机抽样一致性(ransac)算法 特征匹配 结构相似 匹配点提纯
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材料力学性能参数的动态视觉测量研究 被引量:2
18
作者 安文雅 王立忠 +3 位作者 李磊刚 刘家乐 祝家浚 陈晓帅 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第5期788-796,共9页
为了对材料在拉伸变形状态下弹性模量、泊松比等力学性能参数进行动态的视觉测量,基于数字图像相关技术和随机采样一致性原理,提出了一种针对材料在拉伸变形状态下的应变、弹性模量和泊松比等多种力学性能参数的动态测量和计算方法。首... 为了对材料在拉伸变形状态下弹性模量、泊松比等力学性能参数进行动态的视觉测量,基于数字图像相关技术和随机采样一致性原理,提出了一种针对材料在拉伸变形状态下的应变、弹性模量和泊松比等多种力学性能参数的动态测量和计算方法。首先,利用数字图像相关技术,测量出了材料变形试件点对间的位移、应力及线应变值;其次,基于随机采样一致性原理,自动确定了材料的弹性区间;在变形试件的弹性区间内,运用最小二乘拟合法准确获取了材料的弹性模量和泊松比;最后,常温环境下,对两种金属材料进行拉伸实验,实时计算和显示了试件的变形情况以及试验机拉伸过程中的参数变化量。实验结果表明:采用该方法可以准确地对材料弹性模量和泊松比进行动态视觉测量,且弹性模量测量精度平均可达0.86%,泊松比测量精度平均可达0.97%。研究结果表明:该力学性能参数的动态测量和计算方法基本可以满足工业检测行业材料性能参数的测量精度标准。 展开更多
关键词 数字图像相关技术 随机采样一致性算法 弹性区间自动定位 自动化、非接触式测量 应力及应变 弹性模量及泊松比 最小二乘拟合
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Three-dimensional(3D)parametric measurements of individual gravels in the Gobi region using point cloud technique
19
作者 JING Xiangyu HUANG Weiyi KAN Jiangming 《Journal of Arid Land》 SCIE CSCD 2024年第4期500-517,共18页
Gobi spans a large area of China,surpassing the combined expanse of mobile dunes and semi-fixed dunes.Its presence significantly influences the movement of sand and dust.However,the complex origins and diverse materia... Gobi spans a large area of China,surpassing the combined expanse of mobile dunes and semi-fixed dunes.Its presence significantly influences the movement of sand and dust.However,the complex origins and diverse materials constituting the Gobi result in notable differences in saltation processes across various Gobi surfaces.It is challenging to describe these processes according to a uniform morphology.Therefore,it becomes imperative to articulate surface characteristics through parameters such as the three-dimensional(3D)size and shape of gravel.Collecting morphology information for Gobi gravels is essential for studying its genesis and sand saltation.To enhance the efficiency and information yield of gravel parameter measurements,this study conducted field experiments in the Gobi region across Dunhuang City,Guazhou County,and Yumen City(administrated by Jiuquan City),Gansu Province,China in March 2023.A research framework and methodology for measuring 3D parameters of gravel using point cloud were developed,alongside improved calculation formulas for 3D parameters including gravel grain size,volume,flatness,roundness,sphericity,and equivalent grain size.Leveraging multi-view geometry technology for 3D reconstruction allowed for establishing an optimal data acquisition scheme characterized by high point cloud reconstruction efficiency and clear quality.Additionally,the proposed methodology incorporated point cloud clustering,segmentation,and filtering techniques to isolate individual gravel point clouds.Advanced point cloud algorithms,including the Oriented Bounding Box(OBB),point cloud slicing method,and point cloud triangulation,were then deployed to calculate the 3D parameters of individual gravels.These systematic processes allow precise and detailed characterization of individual gravels.For gravel grain size and volume,the correlation coefficients between point cloud and manual measurements all exceeded 0.9000,confirming the feasibility of the proposed methodology for measuring 3D parameters of individual gr 展开更多
关键词 Gobi gravels three-dimensional(3D)parameters point cloud 3D reconstruction random sample consensus(ransac)algorithm Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise(DBSCAN)
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移动三维激光扫描仪在建筑工程不动产测绘中的应用 被引量:4
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作者 李通 刘广彬 +3 位作者 密兴刚 邹昂 宋忠强 王宇光 《北京测绘》 2022年第7期892-896,共5页
在不动产登记过程中,房产测绘数据是其中一项重要的基础测绘数据。如何快速有效地获取房产测绘数据,提高不动产登记的效率,是新型基础测绘体系建设下不动产测绘数据生产单位面临的挑战。传统的房产测绘外业数据采集是采用激光测距仪进... 在不动产登记过程中,房产测绘数据是其中一项重要的基础测绘数据。如何快速有效地获取房产测绘数据,提高不动产登记的效率,是新型基础测绘体系建设下不动产测绘数据生产单位面临的挑战。传统的房产测绘外业数据采集是采用激光测距仪进行逐房间逐空间量测,这种测绘方法精度较高,但工作量大、效率低。本文介绍了一种基于移动手持式三维激光扫描仪的不动产测绘外业数据采集和数据处理方法,该系统可快速地获取高精度的三维点云数据,经过对三维点云数据的配准、去噪、抽稀、切片等处理获取二维平面点云,结合随机抽样一致算法(RANSAC)拟合墙体轮廓,通过尺寸对比验证其精度。试验结果表明,移动手持式三维激光扫描仪在建筑工程不动产测绘中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描仪 不动产测绘 三维点云数据处理 随机抽样一致算法 精度
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