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具有随机节点结构的复杂网络同步研究 被引量：7
1
作者 刘金良 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期46-54,共9页
针对具有随机节点结构的复杂网络,研究其同步问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了复杂网络同步稳定的充分性条件,该充分性条件不仅与复杂网络的状态时延有关,还与节点结构的概率分布有关.数值仿真表明本文方法的有效性.
关键词 复杂网络 随机节点 同步稳定 时滞
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用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法 被引量：4
2
作者 田疆 李二超 《航空工程进展》 CSCD 2018年第4期514-522,共9页
无人机的广泛应用,使得航迹规划成为研究的热点。很多算法由于模型简单或规划方法低效,难以有效应用于复杂条件下的航迹规划问题,从而提出一种求解该问题的改进连接型双向快速扩展随机树(RRTConnect)算法。首先,建立无人机航迹规划问题... 无人机的广泛应用,使得航迹规划成为研究的热点。很多算法由于模型简单或规划方法低效,难以有效应用于复杂条件下的航迹规划问题,从而提出一种求解该问题的改进连接型双向快速扩展随机树(RRTConnect)算法。首先,建立无人机航迹规划问题的数学模型;然后,采用RRT-Connect算法求解上述模型时,提出六种生成随机节点的改进策略;最后,将改进的RRT-Connect算法应用于有雷暴威胁的无人机三维航迹规划问题,并与已有的RRT算法和RRT-Connect算法进行对比。结果表明:采用本文提出的方法能够高效的生成可行的无人机航迹。 展开更多
关键词 无人机 RRT-Connect算法 三维航迹规划 随机节点 雷暴
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基于事件触发的复杂网络系统的状态估计 被引量：2
3
作者 谭玉顺 刘金良 张媛媛 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2015年第8期891-903,共13页
为减轻网络负荷,引入了基于信息采样的事件触发机制,在此基础上研究了一类具有随机节点结构的复杂网络系统的状态估计问题,其主要目的是分析和设计可靠性的状态估计器.考虑时滞对信号传输的影响,首先给出了带有时间延迟的复杂网络系统... 为减轻网络负荷,引入了基于信息采样的事件触发机制,在此基础上研究了一类具有随机节点结构的复杂网络系统的状态估计问题,其主要目的是分析和设计可靠性的状态估计器.考虑时滞对信号传输的影响,首先给出了带有时间延迟的复杂网络系统的状态估计模型,然后通过利用李雅普诺夫泛函稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出了在事件触发机制下系统估计误差均方渐进稳定和状态估计器存在的充分条件,最后通过数值例子验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 状态估计 复杂网络系统 事件触发 时间延迟 随机节点
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任意散乱节点的正交多项式拟合
4
作者 张艳英 孙丽男 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2007年第1期5-7,共3页
参考文献[1]介绍了通过简单变换x=z-z0/h将步长为h的等距节点z0,z1…,zn转换成x=0,1,2,…,n的整数点,然后利用已知的整数节点的正交多项式系对其进行拟合;而对于散乱节点,参考文献[2]利用施密特正交化的方法获得其正交多项式系,然后进... 参考文献[1]介绍了通过简单变换x=z-z0/h将步长为h的等距节点z0,z1…,zn转换成x=0,1,2,…,n的整数点,然后利用已知的整数节点的正交多项式系对其进行拟合;而对于散乱节点,参考文献[2]利用施密特正交化的方法获得其正交多项式系,然后进行正交多项式拟合．只是施密特正交化方法的运算量比较大,能否类似于等距节点利用简单的数学变换实现散乱节点的正交多项式拟合,也是一个值得考虑的问题．本文利用插值变换将散乱节点转换成整数点,从而实现散乱节点的正交多项式拟合． 展开更多
关键词 散乱节点 正交多项式 拟合 插值变换
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