基于图像灰度梯度特征的钢轨表面缺陷检测 被引量：62

1

作者 闵永智 岳彪 +1 位作者 马宏锋 肖本郁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期220-229,共10页

利用机器视觉技术检测钢轨表面缺陷时,检测结果的准确性易受光照变化、钢轨表面反射不均和锈迹等因素的影响。为此,提出了基于图像灰度梯度特征的钢轨表面缺陷检测方法。首先,在设计钢轨表面缺陷检测装置的基础上,分析了钢轨图像中不同... 利用机器视觉技术检测钢轨表面缺陷时,检测结果的准确性易受光照变化、钢轨表面反射不均和锈迹等因素的影响。为此,提出了基于图像灰度梯度特征的钢轨表面缺陷检测方法。首先,在设计钢轨表面缺陷检测装置的基础上,分析了钢轨图像中不同区域的灰度和梯度特征;然后,基于双边滤波思想设计了背景平滑滤波器,利用局部灰度和梯度变化信息自适应调整不同特征区域的平滑程度,对原图像平滑得到背景图像;最后,将原图像与背景图像差分,通过对差分图像阈值分割并利用连通区域标记法,实现钢轨表面缺陷检测。实验结果表明,该方法可以在凸显图像缺陷部分的同时,有效减弱光照变化、钢轨表面反射不均和锈迹的影响,对不同轨道环境下的疤痕和裂纹缺陷均取得了较好的检测效果,缺陷漏检率和误检率分别为5.79%和6.84%,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 机器视觉 钢轨表面缺陷 双边滤波 图像平滑 图像差分

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基于反向P-M扩散的钢轨表面缺陷视觉检测 被引量：30

2

作者 贺振东 王耀南 +1 位作者 毛建旭 印峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1667-1679,共13页

研制了一种基于反向P-M(Perona-Malik)扩散的钢轨表面缺陷视觉检测装置,该装置可自动获取钢轨表面图像,并实现实时检测与定位钢轨表面缺陷.钢轨图像具有光照变化、反射不均、特征少等特点,为了在运动过程中从复杂的钢轨表面图像提取缺陷... 研制了一种基于反向P-M(Perona-Malik)扩散的钢轨表面缺陷视觉检测装置,该装置可自动获取钢轨表面图像,并实现实时检测与定位钢轨表面缺陷.钢轨图像具有光照变化、反射不均、特征少等特点,为了在运动过程中从复杂的钢轨表面图像提取缺陷,首先将图像进行反向P-M扩散,然后将扩散后的图像与原图像进行差分,从而减小了上述因素的影响,最后将差分图像进行二值化操作,根据缺陷边缘特性和面积进行滤波,分割出缺陷图像.实验仿真和现场测试结果表明,该方法能很好地识别块状缺陷和线状缺陷,并且检测速度、精度、识别率和误检率都能很好地满足要求. 展开更多

关键词 反向P-M扩散 图像差分 钢轨表面缺陷 视觉检测

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基于贝叶斯CNN和注意力网络的钢轨表面缺陷检测系统 被引量：22

3

作者 金侠挺 王耀南 +3 位作者 张辉 刘理 钟杭 贺振东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2312-2327,共16页

面向复杂多样的钢轨场景,本文扩展了最先进的深度学习语义分割框架DeepLab v3+到一个新的轻量级、可伸缩性的贝叶斯版本DeeperLab,实现表面缺陷的概率分割.具体地,Dropout被融入改进的Xception网络,使得从后验分布中生成蒙特卡罗样本;其... 面向复杂多样的钢轨场景,本文扩展了最先进的深度学习语义分割框架DeepLab v3+到一个新的轻量级、可伸缩性的贝叶斯版本DeeperLab,实现表面缺陷的概率分割.具体地,Dropout被融入改进的Xception网络,使得从后验分布中生成蒙特卡罗样本;其次,提出多尺度多速率的空洞空间金字塔池化(Atrous spatial pyramid pooling,ASPP)模块,提取任意分辨率下的密集特征图谱;更简单有效的解码器细化目标的边界,计算Softmax概率的均值和方差作为分割预测和不确定性.为解决类别不平衡问题,基于在线前景-背景挖掘思想,提出损失注意力网络(Loss attention network,LAN)定位缺陷以计算惩罚系数,从而补偿和抑制DeeperLab的前景与背景损失,实现辅助监督训练.实验结果表明本文算法具有91.46%分割精度和0.18 s/帧的运行速度,相比其他方法更加快速鲁棒. 展开更多

关键词 钢轨表面缺陷 视觉检测 贝叶斯卷积神经网络 注意力机制 类别不平衡

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基于改进YOLOv5算法的轨面缺陷检测 被引量：10

4

作者 李浪怡 刘强 +3 位作者 邹一鸣 陈金源 李鹏 王前选 《五邑大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第3期43-48,54,共7页

为提高轨面巡检的效率和精度,本文提出了一种基于YOLOv5算法的轨面缺陷检测算法.首先对YOLOv5的特征提取网络结构进行轻量化改进,并引入注意力机制对特征图的不同通道进行权衡.同时,针对轨面缺陷目标较小的情况修改了检测输出层结构.实... 为提高轨面巡检的效率和精度,本文提出了一种基于YOLOv5算法的轨面缺陷检测算法.首先对YOLOv5的特征提取网络结构进行轻量化改进,并引入注意力机制对特征图的不同通道进行权衡.同时,针对轨面缺陷目标较小的情况修改了检测输出层结构.实验结果表明,算法在参数减少了1/3的基础上精确率提升了15.7%,达85.1%;检测速度提升了5 fps,达到了43.7 fps的实时检测速度.改进后的YOLOv5检测算法满足轨面缺陷精准检测和定位任务要求,为高速高精度的轨面检测提供了一定的理论基础,具有一定的工程应用价值. 展开更多

关键词 轨面缺陷 YOLOv5 注意力机制

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激光点源与线源激发表面波与钢轨缺陷作用的有限元仿真和实验 被引量：8

5

作者 隋皓 高晓蓉 +2 位作者 罗林 朱宏娜 钟云杰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第8期150-158,共9页

研究了点源、线源激光激发超声波对钢轨表面缺陷检测的影响。使用有限元法对比了这两种激发方式的声场、声波信号及对钢轨表面缺陷检测的有效性。通过有限元仿真分别对水平、垂直、斜45°的钢轨表面缺陷进行了检测并进行了实验验证... 研究了点源、线源激光激发超声波对钢轨表面缺陷检测的影响。使用有限元法对比了这两种激发方式的声场、声波信号及对钢轨表面缺陷检测的有效性。通过有限元仿真分别对水平、垂直、斜45°的钢轨表面缺陷进行了检测并进行了实验验证。实验与仿真结果一致表明,由激光线源激发的声表面波指向性好、信号幅值大,更利于钢轨表面缺陷的检测,且对不同类型的钢轨表面缺陷均具有较好的检测能力。 展开更多

关键词 测量 激光超声 钢轨表面缺陷 无损检测 声表面波 有限元法

原文传递

铁轨表面缺陷图像增强与分割算法 被引量：8

6

作者 邬锋 茅正冲 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第10期159-162,349,共5页

铁轨表面缺陷严重影响铁路系统的运行质量和安全,但是因采集的铁轨图像光照不均匀且变化的表面反射率使铁轨表面缺陷检测成为视觉检测系统的难点。提出了局部对比度测量法和改进的最大熵法来对铁轨图像进行对比度增强和自动阈值分割。... 铁轨表面缺陷严重影响铁路系统的运行质量和安全,但是因采集的铁轨图像光照不均匀且变化的表面反射率使铁轨表面缺陷检测成为视觉检测系统的难点。提出了局部对比度测量法和改进的最大熵法来对铁轨图像进行对比度增强和自动阈值分割。实验结果表明,局部对比度测量法可以使缺陷区域明显突出于背景区域并使背景均衡化;改进最大熵法所得阈值比普通最大熵法更小,消除更多的噪声且保持了必要的缺陷信息;最终铁轨表面缺陷检测的准确率和检全率都有较大的提高。 展开更多

关键词 铁轨表面缺陷 图像增强 局部对比度测量法 自动阈值分割 改进最大熵

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基于灰度对比图与最大熵的钢轨图像分割 被引量：7

7

作者 李晓梅 顾桂梅 常海涛 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第4期52-56,共5页

针对CCD相机采集的钢轨表面图像灰度不均、过度曝光、噪声过大等导致的一维最大熵法无法准确分割缺陷的问题,提出一种将灰度对比图和形态学重构相结合,再用最大熵法进行分割的图像分割算法。首先求得钢轨图像的灰度对比图,接着将灰度对... 针对CCD相机采集的钢轨表面图像灰度不均、过度曝光、噪声过大等导致的一维最大熵法无法准确分割缺陷的问题,提出一种将灰度对比图和形态学重构相结合,再用最大熵法进行分割的图像分割算法。首先求得钢轨图像的灰度对比图,接着将灰度对比图经过形态学开-闭重构获得钢轨背景图像,然后将背景图像与灰度对比图相减,得到包含缺陷的差分图,最后将差分图用最大熵法进行分割。实验表明,提出的灰度対比图法能够很好地缓解光照不均,过度曝光对检测带来的影响,形态学开-闭重构不仅能够获得所需的背景模型还能抑制一定的噪声,该算法简单、有效、鲁棒性较高,分割精度可以达到90%。 展开更多

关键词 钢轨 表面缺陷 过度曝光 最大熵 形态学重构 灰度对比图

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基于少样本学习的钢轨表面缺陷检测方法 被引量：5

8

作者 刘俊博 杜馨瑜 +3 位作者 王胜春 顾子晨 王凡 戴鹏 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期72-79,共8页

针对铁路钢轨病害检测问题,提出一种少样本学习的钢轨表面缺陷检测方法。首先,设计样本随机组合策略,根据少量钢轨图像快速构建钢轨表面缺陷数据集;然后,改进深度卷积神经网络的分类损失函数,降低样本数量不平衡对模型分类性能的影响;最... 针对铁路钢轨病害检测问题,提出一种少样本学习的钢轨表面缺陷检测方法。首先,设计样本随机组合策略,根据少量钢轨图像快速构建钢轨表面缺陷数据集;然后,改进深度卷积神经网络的分类损失函数,降低样本数量不平衡对模型分类性能的影响;最后,提出基于多层级特征融合的钢轨表面缺陷检测网络,并利用上述数据集和改进的分类损失函数进行训练,实现少样本条件下端到端的钢轨表面缺陷检测。试验结果表明:该方法在2种类型的钢轨表面缺陷数据集上均取得最优性能,并在实际线路检测任务中,检测率达到100%,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 钢轨表面缺陷 少样本学习 目标检测 深度卷积神经网络

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基于机器视觉的钢轨表面缺陷三维检测方法 被引量：5

9

作者 王时丽 刘桂华 《微型机与应用》 2015年第19期10-13,共4页

提出了一种二维视觉与三维视觉相结合的钢轨表面缺陷检测方法。该方法通过线阵相机采集二维图像,由激光扫描仪采集钢轨深度信息,最后将这两组数据传送回主机,用Halcon和VC编写上层图像处理软件,获得钢轨表面缺陷的大小、形状、位置及深... 提出了一种二维视觉与三维视觉相结合的钢轨表面缺陷检测方法。该方法通过线阵相机采集二维图像,由激光扫描仪采集钢轨深度信息,最后将这两组数据传送回主机,用Halcon和VC编写上层图像处理软件,获得钢轨表面缺陷的大小、形状、位置及深度,实现了全面检测钢轨表面缺陷。实验表明,与二维图像识别,或者与单独使用三维扫描检测相比,本系统检测效果更好。 展开更多

关键词 二维视觉 三维视觉 激光扫描仪 钢轨表面缺陷 HALCON

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基于改进DCGAN的钢轨表面缺陷图像扩充方法

10

作者 闵永智 李嘉峰 王果 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期123-130,共8页

钢轨表面缺陷样本稀缺使得深度学习检测法在实际场景中表现不佳,针对传统数据增强方法得到的图像类型单一、多样性较低的问题,将注意力机制融入深度卷积生成对抗网络(DCGAN),提出一种Attention-DCGAN用于轨面缺陷图像扩充。具体地,将自... 钢轨表面缺陷样本稀缺使得深度学习检测法在实际场景中表现不佳,针对传统数据增强方法得到的图像类型单一、多样性较低的问题,将注意力机制融入深度卷积生成对抗网络(DCGAN),提出一种Attention-DCGAN用于轨面缺陷图像扩充。具体地,将自我注意力和通道注意力机制融入DCGAN的生成器和判别器,自我注意力可提高图像对全局信息的利用,通道注意力增强了图像中的通道依赖关系。使用Attention-DCGAN在自制轨面缺陷数据集和Type-I RSDDs数据集上进行实验,相比DCGAN,Attention-DCGAN在自制数据集上将IS(inception score)从1.74±0.02增加到1.77±0.04,FID(Fréchet inception distance)从137.75降低到130.64;在Type-I RSDDs上将IS从1.48±0.05增加到1.54±0.02,FID从153.96降低了142.85。结果表明Attention-DCGAN在两种数据集上均提高了生成图像的质量,可用于轨面缺陷图像的扩充,有助于提高有监督深度学习检测法在钢轨检测上的应用。 展开更多

关键词 钢轨表面缺陷 数据增强 深度卷积生成对抗网络 自我注意力 通道注意力

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钢轨表面图像冗余信息的模糊匹配算法 被引量：4

11

作者 王耀南 尹逊帅 +1 位作者 贺振东 穆雪峰 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期75-80,共6页

为了解决高速铁路轨道表面缺陷机器视觉检测系统中采集图像的冗余问题,本文提出一种钢轨表面图像冗余信息的模糊匹配算法.该种算法首先采用竖直投影法提取钢轨表面区域;之后对钢轨表面区域进行预处理并二值化,得到缺陷的位置信息;然后... 为了解决高速铁路轨道表面缺陷机器视觉检测系统中采集图像的冗余问题,本文提出一种钢轨表面图像冗余信息的模糊匹配算法.该种算法首先采用竖直投影法提取钢轨表面区域;之后对钢轨表面区域进行预处理并二值化,得到缺陷的位置信息;然后通过感知哈希算法,得到钢轨表面缺陷的形态信息;最后计算缺陷的位置误差和形态相似度,基于模糊匹配算法,得到匹配结果.通过实验验证,该算法能有效识别系统图像中的冗余部分,准确率达到97.5%. 展开更多

关键词 机器视觉 钢轨 表面缺陷 模糊匹配

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基于图像处理的钢轨表面缺陷检测算法分析

12

作者 杨桐 《兰州工业学院学报》 2023年第2期73-77,共5页

针对钢轨表面缺陷种类多、产生概率大、人为巡检工作效率低和强度大等问题,设计了一种基于图像处理的钢面缺陷检测方法。通过对360 K980相机采集的钢轨表面图像进行预处理,再利用灰度垂直投影法对预处理后图像进行轨面缺陷区定位提取。... 针对钢轨表面缺陷种类多、产生概率大、人为巡检工作效率低和强度大等问题,设计了一种基于图像处理的钢面缺陷检测方法。通过对360 K980相机采集的钢轨表面图像进行预处理,再利用灰度垂直投影法对预处理后图像进行轨面缺陷区定位提取。基于Canny、Roberts和Sobel算子对轨面ROI区域进行边缘检测,并依据recall和accuracy对仿真结果进行比对,以此筛选出边缘检测效果较好的算子。实验结果表明:本文提出的检测方法实际可行,在轨道状态寿命及维护中有较大的应用价值。 展开更多

关键词 图像处理 轨面缺陷 ROI区域 CANNY算子

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铸坯与钢轨成品表面缺陷继承关系研究

13

作者 陶功明 朱军 +1 位作者 邓峰 孙进 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2023年第5期195-200,共6页

通过在无超标缺陷的铸坯表面的轧制滑移区域和轧制稳定区域分别制作人造缺陷,采用正常的加热、轧制、矫直工艺,并依据轧制延伸系数在钢轨成品对应人造缺陷处取样、打磨,采取涡流探伤仪等无损检测设备分析缺陷形貌,判断铸坯与钢轨成品表... 通过在无超标缺陷的铸坯表面的轧制滑移区域和轧制稳定区域分别制作人造缺陷,采用正常的加热、轧制、矫直工艺,并依据轧制延伸系数在钢轨成品对应人造缺陷处取样、打磨,采取涡流探伤仪等无损检测设备分析缺陷形貌,判断铸坯与钢轨成品表面缺陷明显的对应关系。同时,通过分析钢轨缺陷形貌及分布,推断铸坯缺陷的演变规律,拟合铸坯与钢轨成品表面缺陷的继承关系,利用该继承关系成功将钢轨上的缺陷溯源回铸坯上,缺陷溯源形貌对应度高达90%,缺陷溯源定位误差±2‰。可以帮助技术人员快速准确地定位铸坯上的缺陷位置,预估铸坯上的缺陷形貌及产生区域,即时选取合适的应对策略,进行缺陷消除,有效提升钢轨良品率。 展开更多

关键词 铸坯 钢轨 表面缺陷 继承关系 模拟

原文传递

广州地铁钢轨打磨工法探索及应用 被引量：3

14

作者 李仕游 张重阳 +2 位作者 程志全 陈德伟 赖派斌 《现代城市轨道交通》 2018年第12期44-48,共5页

介绍广州地铁钢轨病害的特点,对传统地铁打磨工法存的效率和安全风险进行了分析,并研究提出适合广州地铁钢轨病害消除的"三遍打磨工法",以期为其他地铁在消除轨面病害工艺方面提供借鉴。

关键词 地铁 轨面病害 钢轨打磨

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基于机器视觉和脉冲涡流复合的在线钢轨表面缺陷检测系统设计 被引量：3

15

作者 汪路明 金合丽 +2 位作者 周煊勇 王章权 刘半藤 《浙江树人大学学报（自然科学版）》 2018年第1期7-11,共5页

针对钢轨表面缺陷缺少有效检测方法的问题,设计一种基于机器视觉和脉冲涡流复合的在线钢轨表面缺陷检测系统.用嵌入式技术分别搭建机器视觉检测和脉冲涡流检测平台,结合前者灵敏度高和后者虚检率低的优点,提升对钢轨表面缺陷的检测能力... 针对钢轨表面缺陷缺少有效检测方法的问题,设计一种基于机器视觉和脉冲涡流复合的在线钢轨表面缺陷检测系统.用嵌入式技术分别搭建机器视觉检测和脉冲涡流检测平台,结合前者灵敏度高和后者虚检率低的优点,提升对钢轨表面缺陷的检测能力,并采用物联网技术进行数据传输,实现实时检测和缺陷定位.测试结果表明,该系统可有效提升钢轨表面缺陷的检测准确率,能满足对钢轨表面缺陷的检测要求. 展开更多

关键词 机器视觉 脉冲涡流 钢轨表面缺陷 物联网

原文传递

线扫描铁轨表面缺陷成像与检测 被引量：3

16

作者 肖昌炎 贾康成 王耀南 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期64-69,共6页

基于线扫描的机器视觉成像系统,用于采集铁轨表面图像,提出一种以图像增强和自动阈值分割为核心的缺陷检测算法,该算法能够准确检测出铁轨表面缺陷.图像增强采用局部零均值法,克服了铁轨表面光线反射不均的缺点,提高了缺陷和背景的区分... 基于线扫描的机器视觉成像系统,用于采集铁轨表面图像,提出一种以图像增强和自动阈值分割为核心的缺陷检测算法,该算法能够准确检测出铁轨表面缺陷.图像增强采用局部零均值法,克服了铁轨表面光线反射不均的缺点,提高了缺陷和背景的区分度.自动阈值分割采用强调概率的最大背景类方差法,取到的阈值使背景类方差最大的同时保持缺陷出现概率较小.将本文的核心方法与传统方法进行对比实验,验证了该算法的有效性和快速性,具有一定的实用价值. 展开更多

关键词 机器视觉 铁轨 表面缺陷 图像增强 自动阈值分割

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基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法 被引量：2

17

作者 陶丹丹 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期343-350,共8页

钢轨表面缺陷具有独特性和稀疏性,利用机器视觉技术自动地检测钢轨表面缺陷仍存在很大挑战。提出一种基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法,利用钢轨图像固有特性构建图像背景分布模型,找到背景分布簇中心,以定位到可疑像素点;提... 钢轨表面缺陷具有独特性和稀疏性,利用机器视觉技术自动地检测钢轨表面缺陷仍存在很大挑战。提出一种基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法,利用钢轨图像固有特性构建图像背景分布模型,找到背景分布簇中心,以定位到可疑像素点;提出一种钢轨表面缺陷像素级识别方法,根据可疑像素点的上下文特征和空间位置先验概率识别该像素点是否属于真实缺陷,并在钢轨缺陷数据集和实际线路上进行试验验证。研究结果表明:该方法在重载铁路和客运铁路2种钢轨缺陷数据集上均取得良好的识别性能,并在实际线路上达到100%的检测率。 展开更多

关键词 钢轨表面缺陷 像素级检测 背景模型 机器视觉

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地铁接触轨综合检测系统研究 被引量：1

18

作者 赵越 孙明 +1 位作者 张国富 陈震宇 《智能计算机与应用》 2022年第1期132-136,142,共6页

针对现有地铁线路上的接触轨检测方法存在检测效率低、检测项目少等问题,本文设计了一套轨道交通接触轨综合检测系统,实现接触轨表面缺陷(疤痕、擦伤等)和空间形位参数的自动化检测。首先,利用安装在系统上的视觉模块拍摄接触轨表面图像... 针对现有地铁线路上的接触轨检测方法存在检测效率低、检测项目少等问题,本文设计了一套轨道交通接触轨综合检测系统,实现接触轨表面缺陷(疤痕、擦伤等)和空间形位参数的自动化检测。首先,利用安装在系统上的视觉模块拍摄接触轨表面图像,并使用改进的YOLOv3网络实现接触轨表面缺陷的实时检测;其次,根据安装在系统上的2D数字激光传感器、倾角传感器和位移传感器采集来的数据,计算得到接触轨空间形位参数。实验结果表明,接触轨表面缺陷检测精确率和召回率达到90.21%和89.64%,检测速度达到0.015 s/f,接触轨拉出值和导高示值误差都是在±2 mm以内,满足检测精度要求。 展开更多

关键词 接触轨 表面缺陷 空间形位参数

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基于简化粒子群优化的高铁钢轨智能检测技术 被引量：2

19

作者 王曼 王姮 张华 《信息技术与网络安全》 2018年第2期77-80,共4页

钢轨图像对比度低,光照不均匀,含有阴影、锈迹、斑痕等干扰区域,使得钢轨表面缺陷实时检测成为视觉检测的难点。针对此问题,提出一种基于粒子群优化的钢轨表面缺陷分割方法,针对传统的OTSU阈值分割方法受图像对比度、信噪比等因素影响... 钢轨图像对比度低,光照不均匀,含有阴影、锈迹、斑痕等干扰区域,使得钢轨表面缺陷实时检测成为视觉检测的难点。针对此问题,提出一种基于粒子群优化的钢轨表面缺陷分割方法,针对传统的OTSU阈值分割方法受图像对比度、信噪比等因素影响较大的缺点,采用二维OTSU方法加以改进,提高缺陷分割的准确性,同时结合简化粒子群优化搜索方法,提高阈值分割速度,减少耗时。实验结果表明:本文方法可以有效地消除随机噪声,保留必要的缺陷信息,同时该方法具有较高的分割速度和精度,满足实时性要求。 展开更多

关键词 二维OTSU 简化粒子群优化 钢轨表面缺陷 分割

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一种融合双光源成像系统的钢轨表面缺陷检测方法 被引量：1

20

作者 陈谋钦 苏真伟 +1 位作者 乔丽 张朝勇 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第5期1181-1182,1185,共3页

针对出厂钢轨表面缺陷检测的难题,提出了一种融合二维图像检测和结构光三维检测的钢轨表面缺陷检测方法;一台线扫描相机和一台面阵相机分别在LED线光源和结构光照明下采集钢轨表面图像,分别获取图像特征,并计算缺陷的参数,然后系统综合... 针对出厂钢轨表面缺陷检测的难题,提出了一种融合二维图像检测和结构光三维检测的钢轨表面缺陷检测方法;一台线扫描相机和一台面阵相机分别在LED线光源和结构光照明下采集钢轨表面图像,分别获取图像特征,并计算缺陷的参数,然后系统综合利用缺陷在可见光和结构光照明条件下的信息进行缺陷识别;实验结果表明,该方法能有效避开伪缺陷的干扰,并能提高缺陷几何形状的检测精度。 展开更多

关键词 结构光 二维图像 融合 钢轨 表面缺陷

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