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半径约束最小二乘圆拟合方法及其误差分析 被引量:82
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作者 刘珂 周富强 张广军 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期604-607,共4页
针对基于线结构光视觉检测类圆工件三维测量中的光条圆弧特征数据所占整圆比例偏小,提出了基于半径约束最小二乘圆拟合方法。详细地分析了样本特征数据噪声对圆心定位精度的影响,并进行了仿真实验。实验结果表明,在光条圆弧特征数据所... 针对基于线结构光视觉检测类圆工件三维测量中的光条圆弧特征数据所占整圆比例偏小,提出了基于半径约束最小二乘圆拟合方法。详细地分析了样本特征数据噪声对圆心定位精度的影响,并进行了仿真实验。实验结果表明,在光条圆弧特征数据所占整圆比例偏小的条件下,半径约束最小二乘圆拟合方法可以有效地提高圆中心定位精度。 展开更多
关键词 最小二乘法 半径约束 圆拟合 线结构光 误差分析
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全光纤电流互感器灵敏度特性研究 被引量:25
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作者 肖智宏 程嵩 +3 位作者 张国庆 郭志忠 闫培丽 于文斌 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期212-216,共5页
在全光纤电流互感器理想数学模型基础上,建立了全光纤电流互感器灵敏度特性数学模型,该模型揭示了单位长度线性双折射、传感环半径和光纤缠绕匝数是影响全光纤电流互感器灵敏度的3个主要因素,并得出结论:最优光纤长度时全光纤电流互感... 在全光纤电流互感器理想数学模型基础上,建立了全光纤电流互感器灵敏度特性数学模型,该模型揭示了单位长度线性双折射、传感环半径和光纤缠绕匝数是影响全光纤电流互感器灵敏度的3个主要因素,并得出结论:最优光纤长度时全光纤电流互感器灵敏度最高,且最优光纤长度只与单位长度线性双折射有关;全光纤电流互感器灵敏度随着光纤缠绕匝数增多而增大,且增大到最优光纤缠绕匝数时,全光纤电流互感器灵敏度最高。进而提出利用有效匝数来平衡灵敏度和光纤利用率。实验验证了理论分析结果的正确性。 展开更多
关键词 全光纤电流互感器 灵敏度 线性双折射 传感环半径 光纤缠绕匝数 比差
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曼宁公式及其误差分析 被引量:20
3
作者 贾界峰 赵井卫 陈客贤 《山西建筑》 2010年第7期313-314,共2页
指出曼宁公式为水利工程流量计算带来极大方便,经常用断面平均水深代替水力半径,给计算的流量结果带来一定的误差,通过对不同外形断面流量计算的误差分析,参照规范规定系统误差不超过2%的规定,给出了不同断面外形可采用断面平均水深代... 指出曼宁公式为水利工程流量计算带来极大方便,经常用断面平均水深代替水力半径,给计算的流量结果带来一定的误差,通过对不同外形断面流量计算的误差分析,参照规范规定系统误差不超过2%的规定,给出了不同断面外形可采用断面平均水深代替水力半径进行流量计算的最小宽深比。 展开更多
关键词 曼宁公式 平均水深 水力半径 误差分析
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干涉仪测量球面曲率半径的精度分析 被引量:13
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作者 王青 徐新华 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期55-59,共5页
利用数字波面干涉仪对光学球面曲率半径进行直接测量和间接测量,分析了2种测量方法的误差来源及测量精度,给出了方法的适用范围和局限性.结果表明,基于光栅尺的直接测量方法的精度受限于齐焦位置与猫眼位置的判读精度,其测量不确定度在1... 利用数字波面干涉仪对光学球面曲率半径进行直接测量和间接测量,分析了2种测量方法的误差来源及测量精度,给出了方法的适用范围和局限性.结果表明,基于光栅尺的直接测量方法的精度受限于齐焦位置与猫眼位置的判读精度,其测量不确定度在10~70μm的范围内,与f数相关并与球径仪的测量精度相当;利用平面干涉仪测量球面波矢高后间接计算曲率半径的方法适合f数大于1 000的长曲率半径的测量,其精度为0.8~0.3m,与干涉仪的标准平晶平面度和测试稳定性密切相关.通过提高标准平晶的平面度和控制测量环境,针对口径6mm、曲率半径9m的激光陀螺反射镜进行的曲率半径测量精度达到0.05m,与ZYGO NewView7 000 3D型表面轮廓仪的测试结果差异为0.03m. 展开更多
关键词 曲率半径 干涉仪 误差分析
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树脂基圆弧金刚石砂轮的在位精密成形修整技术 被引量:13
5
作者 陈冰 郭兵 +2 位作者 赵清亮 王金虎 葛成 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期193-200,共8页
针对球面、非球面及自由曲面超精密磨削加工用树脂基圆弧形金刚石砂轮难以精密修整的问题,提出基于旋转绿碳化硅(GC)磨棒的在位精密成形修整技术。在分析GC磨棒和圆弧砂轮几何关系的基础上,确定修整过程中圆弧插补轨迹的补偿方法及GC... 针对球面、非球面及自由曲面超精密磨削加工用树脂基圆弧形金刚石砂轮难以精密修整的问题,提出基于旋转绿碳化硅(GC)磨棒的在位精密成形修整技术。在分析GC磨棒和圆弧砂轮几何关系的基础上,确定修整过程中圆弧插补轨迹的补偿方法及GC磨棒运动轨迹的设计方案。采用KEYENCE激光测微仪采集砂轮圆弧特征点,表征圆弧砂轮的修整状况。研究不同粒度的GC磨棒、进给深度和圆弧插补速度对圆弧金刚石砂轮修整率和修整精度的影响规律。研究结果表明,该修整方法可根据加工曲率半径要求实现不同圆弧半径砂轮的精密在位修整,修整后可自动消除砂轮垂直方向的位置偏差;采用400#和800#的GC磨棒对D3和D7砂轮均有较高的修整率(0.7~6.7);与400#和1500#的GC磨棒相比,800#GC磨棒更适合粒度为D3和D7圆弧金刚石砂轮的精密修整;相比圆弧插补速度,进给深度对砂轮的圆弧半径尺寸误差和形状误差影响更大,进给深度越小,圆弧半径尺寸误差和形状误差越小;修整后两种砂轮的圆弧半径误差均可控制在5%以内,D3砂轮的形状误差可控制在3μm/4 mm以内,D7金刚石砂轮可控制在6μm/4 mm以内,修整后比修整前形状误差提高14倍左右。 展开更多
关键词 金刚石砂轮 在位成形修整 GC磨棒 圆弧半径 形状误差 修整率
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在线测量系统测头误差补偿技术研究 被引量:11
6
作者 鞠萍华 黄洛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期81-88,共8页
通过分析在线测量系统测量过程中触发式测头测量结果的误差组成元素及其产生的原因,建立了测头标定的数学模型,并通过最小二乘法进行解算,提出通过对测头半径进行补偿来减小测量误差的新方法,该补偿方法综合考虑了实际测量过程中测头预... 通过分析在线测量系统测量过程中触发式测头测量结果的误差组成元素及其产生的原因,建立了测头标定的数学模型,并通过最小二乘法进行解算,提出通过对测头半径进行补偿来减小测量误差的新方法,该补偿方法综合考虑了实际测量过程中测头预行程误差、测头各向异性、测头偏心误差等影响因素,并利用双线性插值法建立测头半径补偿值与测点法矢方向之间的映射关系,来计算拟合任意法矢方向的半径补偿值。最后通过实验验证,对比补偿前后的测量结果,结果表明补偿后的测量系统测量精度有明显提高。 展开更多
关键词 在线测量 测头半径 数学模型 测量误差 误差补偿
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精密离心机主轴回转误差对工作半径的影响 被引量:10
7
作者 任顺清 杨亚非 吴广玉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期54-57,共4页
介绍了主轴回转误差引起的回转中心与回转轴心误差的基本概念 ,指出离心机工作半径的起测点是主轴某截面的瞬心而不是几何中心 ,分析了主轴回转误差中一次谐波误差对离心机瞬时工作半径的影响程度 .在主轴上下两个截面上安装 4个位移传... 介绍了主轴回转误差引起的回转中心与回转轴心误差的基本概念 ,指出离心机工作半径的起测点是主轴某截面的瞬心而不是几何中心 ,分析了主轴回转误差中一次谐波误差对离心机瞬时工作半径的影响程度 .在主轴上下两个截面上安装 4个位移传感器测试主轴的回转误差 ,这种方法克服了以往不能测试一次谐波误差的缺点 ,最后得出了由回转误差引起的瞬时工作半径误差 . 展开更多
关键词 精密离心机 工作半径 回转误差 主轴
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一种测头半径误差补偿的迭代方法 被引量:4
8
作者 徐毅 李建刚 李泽湘 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1075-1077,共3页
接触式测头记录的是球心坐标,而在工件定位过程中实际使用的数据是测头和工件接触点的坐标。针对这个问题,提出了测头半径误差补偿的迭代方法。从测量点集和CAD模型这两个角度来看,分别存在一个偏移曲面,将这个偏移量嵌入到工件定位算法... 接触式测头记录的是球心坐标,而在工件定位过程中实际使用的数据是测头和工件接触点的坐标。针对这个问题,提出了测头半径误差补偿的迭代方法。从测量点集和CAD模型这两个角度来看,分别存在一个偏移曲面,将这个偏移量嵌入到工件定位算法中,构建了一个半径误差补偿的迭代过程。实验结果表明,和传统的补偿方法的计算结果相比,该补偿方法显著提高了定位精度,并且对算法的计算效率影响不大。 展开更多
关键词 接触式测头 半径误差 迭代 偏移曲面
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球头副曲率半径对力传感器方位误差的影响 被引量:4
9
作者 梁伟 杨晓翔 +1 位作者 王秀荣 姚进辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第18期2198-2206,共9页
对不同接触形式的球头副的载荷偏心量和接触应力进行了分析,并设计了9对不同接触形式、不同结构尺寸的球头副进行方位误差测量。实验结果发现,相对于球面球面点接触形式球头副,球面平面点接触形式球头副的方位误差更小,球面球面完全接... 对不同接触形式的球头副的载荷偏心量和接触应力进行了分析,并设计了9对不同接触形式、不同结构尺寸的球头副进行方位误差测量。实验结果发现,相对于球面球面点接触形式球头副,球面平面点接触形式球头副的方位误差更小,球面球面完全接触形式球头副与球面平面点接触形式球头副的偏心载荷相当;调整角度较小时,可以选用球面球面点接触或球面球面完全接触,调整角度较大时,宜采用球面平面点接触或半径较小的球面球面完全接触。 展开更多
关键词 力传感器 球头副 曲率半径 方位误差
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角膜曲率计检定能力国家计量比对 被引量:3
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作者 张吉焱 杨磊 +2 位作者 刘文丽 高明亮 曹远航 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期1390-1394,共5页
为考察各实验室对角膜曲率计测量量值和出具测量结果的准确一致的程度,2020年至2021年,中国计量科学研究院作为主导实验室,组织实施了角膜曲率计曲率半径检定能力国家A类计量比对项目,共计有33家实验室参加比对,地域覆盖全国15个省、直... 为考察各实验室对角膜曲率计测量量值和出具测量结果的准确一致的程度,2020年至2021年,中国计量科学研究院作为主导实验室,组织实施了角膜曲率计曲率半径检定能力国家A类计量比对项目,共计有33家实验室参加比对,地域覆盖全国15个省、直辖市,具有较强代表性。比对结果采用归一化偏差E n值进行评价,经数据处理和统计分析,33家参比实验室E n绝对值在0~0.85之间,均小于1,各参比实验室的测量结果与参考值之差均在合理的预期范围内。结果表明:各参比实验室角膜曲率计曲率半径检定能力均符合计量标准技术要求,有效保证测量量值的准确、一致、可靠。 展开更多
关键词 计量学 角膜曲率计 曲率半径 计量比对 测量不确定度 归一化偏差
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环形接触面摩擦半径的两种计算方法比较
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作者 李银刚 高东 +3 位作者 苏春洲 刘青安 赵远情 谭宁 《工程与试验》 2024年第2期41-42,共2页
环形接触面在机械工程中应用十分广泛,在机械设计中通常需要对环形接触面的摩擦力矩进行计算。摩擦力矩的计算关键在于摩擦半径的确定,很多时候为计算方便,把环形接触面摩擦半径视为内圆半径和外圆半径均值的平均摩擦半径;而有些设计手... 环形接触面在机械工程中应用十分广泛,在机械设计中通常需要对环形接触面的摩擦力矩进行计算。摩擦力矩的计算关键在于摩擦半径的确定,很多时候为计算方便,把环形接触面摩擦半径视为内圆半径和外圆半径均值的平均摩擦半径;而有些设计手册却给出与之截然不同的等效摩擦半径的计算公式。针对这个问题,建立接触面摩擦力矩的力学模型,采用力矩积分手段推导出了与手册中给出的等效摩擦半径相同的结果。对两个公式进行了比较,并对平均摩擦半径导致的误差进行了评析,为环形接触面摩擦半径公式的选用给出了建议。 展开更多
关键词 机械设计 环形接触面 摩擦半径 误差
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接地网接地电阻小比例模型试验与修正研究 被引量:4
12
作者 彭永晶 文习山 +2 位作者 蓝磊 陈斌 张培伦 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2017年第4期102-108,共7页
基于接地网小比例模型试验原理,以某水电站为例,在自动化电解槽中采用琼脂和稀释盐溶液作为导电介质进行了接地网小比例模型试验。借助CDEGS软件分析了本试验结果对评估实际接地网接地电阻所起的作用,结果表明,接地网小比例模型试验中... 基于接地网小比例模型试验原理,以某水电站为例,在自动化电解槽中采用琼脂和稀释盐溶液作为导电介质进行了接地网小比例模型试验。借助CDEGS软件分析了本试验结果对评估实际接地网接地电阻所起的作用,结果表明,接地网小比例模型试验中导体半径对接地电阻影响较大。本文引入接地网接地电阻小比例模型试验半径修正系数概念,从导体半径、模拟地网面积以及模拟地网网孔数目等方面分析对其的影响,根据分析结果,对本次模拟试验测量得到的接地电阻进行修正,修正后得到的原接地网接地电阻与实际接地网接地电阻较符合,说明引入接地网接地电阻小比例模型试验半径修正系数对试验结果进行修正是合理有效的。 展开更多
关键词 接地网 接地电阻 小比例模型试验 导体半径 测量误差
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成形磨砂轮圆弧廓形关键参数在位检测方法及试验研究 被引量:3
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作者 师超钰 朱建辉 +3 位作者 孙冠男 郭泫洋 王洁浩 包华 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第3期36-42,共7页
针对成形磨砂轮精密磨削加工中准确高效地检测砂轮形状精度的需求,提出砂轮廓形参数在位检测新方法。首先采用线状激光位移传感器采集砂轮表面微观形貌数据,构建测量矩阵模型,再通过滤波去噪、宏观轮廓线提取、非线性曲线拟合等算法分... 针对成形磨砂轮精密磨削加工中准确高效地检测砂轮形状精度的需求,提出砂轮廓形参数在位检测新方法。首先采用线状激光位移传感器采集砂轮表面微观形貌数据,构建测量矩阵模型,再通过滤波去噪、宏观轮廓线提取、非线性曲线拟合等算法分析处理出砂轮廓形曲率半径和圆度误差检测指标。通过磨削验证试验分析和检测不确定度评定,证明该方法稳定可靠,检测结果可以准确反映工件加工精度,满足复杂圆弧廓形砂轮检测需求,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 成形磨削 在位检测 曲率半径 圆度误差
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基于三维坐标修正的改进型3DDV-Hop定位算法 被引量:3
14
作者 罗施章 张晶 王健敏 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第10期1766-1772,共7页
针对传统3DDV-Hop算法对未知节点定位误差较大的问题,研究人员提出了各类基于跳数、跳距计算方法进行改进的定位算法,但这些算法中对跳数、跳距计算的改进方法有待优化且未二次求精未知节点坐标;为此,提出一种基于三维坐标修正的改进型3... 针对传统3DDV-Hop算法对未知节点定位误差较大的问题,研究人员提出了各类基于跳数、跳距计算方法进行改进的定位算法,但这些算法中对跳数、跳距计算的改进方法有待优化且未二次求精未知节点坐标;为此,提出一种基于三维坐标修正的改进型3DDV-Hop定位算法,该算法通过为节点设定3类通信半径以及跳距加权以减少跳数、跳距计算误差,并构建正方体交叉区域对未知节点坐标进行二次求精。通过实验结果对比分析可知:本文所提基于三维坐标修正的改进型3DDV-Hop定位算法对未知节点平均定位误差确有显著降低。 展开更多
关键词 3DDV-Hop 坐标修正 通信半径 定位误差
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象限探测器的输出特性及优化 被引量:2
15
作者 党丽萍 唐树刚 周洲 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期1-6,共6页
为减小象限探测器输出信号非线性误差对系统测控精度的影响,文中提出了探测器最大线性工作区间的匹配条件,以及分段线性化的探测器输出特性优化方法。通过光能积分建立象限探测器输出信号数学模型,分析了输出信号线性特性与光斑和光敏... 为减小象限探测器输出信号非线性误差对系统测控精度的影响,文中提出了探测器最大线性工作区间的匹配条件,以及分段线性化的探测器输出特性优化方法。通过光能积分建立象限探测器输出信号数学模型,分析了输出信号线性特性与光斑和光敏面半径比、信号采样精度、象限间光电特性均匀性等之间的关系,给出对应探测器输出最优线性特性的光斑和光敏面半径比值,采用分段线性化方法拟合探测器输出特性参数。仿真说明,与多点标定、全区间最小二乘拟合相比,该方法将探测器输出线性区间内最大、平均非线性误差降低至1/10,相应地在探测器光敏面积一定、测量精度不降低的条件下,将探测器线性区间扩展了20%~30%。 展开更多
关键词 象限探测器 光斑半径 非线性误差 输出特性
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曲率半径干涉测量定焦误差分析 被引量:3
16
作者 毛洁 侯溪 伍凡 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期13-17,共5页
为了提高曲率半径定焦准确度,从移相干涉仪,标准镜头透射波前误差,被测光学元件表面面形误差及调整误差等方面出发,分析影响干涉仪定焦准确度的各因素,并给出各误差补偿表达式.通过对比实验发现,在猫眼及共焦位置处调整误差补偿后,离焦... 为了提高曲率半径定焦准确度,从移相干涉仪,标准镜头透射波前误差,被测光学元件表面面形误差及调整误差等方面出发,分析影响干涉仪定焦准确度的各因素,并给出各误差补偿表达式.通过对比实验发现,在猫眼及共焦位置处调整误差补偿后,离焦量及曲率半径测量结果的变化趋势由近似线性变为随机变化,同时由离焦量引入的曲率半径变化量由7.05μm减小为0.5μm.在曲率半径干涉测量中,调整误差为影响定焦准确度的主要误差源,调节调整误差可有效控制离焦量的变化,提高曲率半径测量准确度. 展开更多
关键词 测量 干涉测量 光学球面 曲率半径 定焦 离焦量 误差分析
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智能圆弧半径测量仪的设计 被引量:2
17
作者 刘春荣 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第10期51-53,共3页
介绍了圆弧半径弓弦法测量原理。利用此原理,基于容栅传感器和89C51单片机设计了测量内、外圆弧半径的智能测量仪,进行了误差分析,并提出了测量仪几何精度的设计原则。该测量仪测量范围宽,适用于加工现场快速测量,能满足一定精度的测量... 介绍了圆弧半径弓弦法测量原理。利用此原理,基于容栅传感器和89C51单片机设计了测量内、外圆弧半径的智能测量仪,进行了误差分析,并提出了测量仪几何精度的设计原则。该测量仪测量范围宽,适用于加工现场快速测量,能满足一定精度的测量要求。 展开更多
关键词 圆弧半径 半径测量 测量仪 误差分析
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水力半径取值及衍生误差分析 被引量:2
18
作者 余明辉 胡春燕 +1 位作者 梁艳洁 覃莲超 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期143-147,共5页
针对不同形态的单一河道断面,计算分析了各种情况下用断面平均水深代替水力半径的相对误差,及其在流量计算和水面线计算中的衍生误差.研究发现,采用断面平均水深代替水力半径进行水力计算,不同的断面形态在不同的宽深比下其相对误差和... 针对不同形态的单一河道断面,计算分析了各种情况下用断面平均水深代替水力半径的相对误差,及其在流量计算和水面线计算中的衍生误差.研究发现,采用断面平均水深代替水力半径进行水力计算,不同的断面形态在不同的宽深比下其相对误差和衍生误差区别很大.因此,在水动力学计算中,水力半径不可以用其他变量来近似. 展开更多
关键词 水力半径 断面平均水深 宽深比 相对误差 衍生误差
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Convergence ball and error analysis of Ostrowski-Traub’s method 被引量:1
19
作者 BI Wei-hong WU Qing-biao REN Hong-min 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2010年第3期374-378,共5页
Under the hypotheses that the second-order and third-order derivatives of a function are bounded, an estimate of the radius of the convergence ball of Ostrowski-Traub's method is obtained. An error analysis is given ... Under the hypotheses that the second-order and third-order derivatives of a function are bounded, an estimate of the radius of the convergence ball of Ostrowski-Traub's method is obtained. An error analysis is given which matches the convergence order of the method. Finally, two examples are provided to show applications of our theorem. 展开更多
关键词 Ostrowski-Traub's method nonlinear equation convergence ball estimate of radius error analysis
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一种基于弧长与弦高的半径函数逼近算法 被引量:2
20
作者 马旭 张寿鹏 《辽宁大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第2期130-133,共4页
材料加工过程中,已知材料的长度,加工成指定弦高的弧形材料,在误差范围内,给出一个简明实用的半径函数.利用常规数学分析,无论使用三角函数,还是使用泰勒级数展开都无法给出满意的答案.以二分之一的弦长近似二分之一的弧长,并对误差进... 材料加工过程中,已知材料的长度,加工成指定弦高的弧形材料,在误差范围内,给出一个简明实用的半径函数.利用常规数学分析,无论使用三角函数,还是使用泰勒级数展开都无法给出满意的答案.以二分之一的弦长近似二分之一的弧长,并对误差进行二次曲线的拟合,给出半径的近似公式,实践证明,是简单实用的. 展开更多
关键词 弧长 弦高 半径 误差分析 函数逼近算法
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