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一种多雷达航迹加权融合的权值动态分配算法 被引量:21
1
作者 黄友澎 周永丰 +1 位作者 张海波 谭秀湖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第9期2452-2454,共3页
针对多雷达航迹加权平均融合法,分析了权值分配对融合航迹精度的影响,提出了一种权值的动态分配方法。该方法利用多雷达对相同目标跟踪的航迹信息,对各雷达输出航迹的精度进行在线估计,实现权值的动态分配,提高了融合航迹的精度。仿真... 针对多雷达航迹加权平均融合法,分析了权值分配对融合航迹精度的影响,提出了一种权值的动态分配方法。该方法利用多雷达对相同目标跟踪的航迹信息,对各雷达输出航迹的精度进行在线估计,实现权值的动态分配,提高了融合航迹的精度。仿真实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多雷达 航迹融合 加权平均 权值动态分配
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AIS与雷达目标航迹相关算法 被引量:15
2
作者 罗素云 谭箭 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2003年第1期112-115,共4页
AIS提供的信息具有精度高、信息量大等优点 ,可以用于解决 VTS中心对船舶进行管理存在的一些问题 ,也可在很大程度上弥补航海雷达存在的缺陷 .就 AIS与雷达目标航迹相关 ,在 AIS和雷达航迹的时空校准上提出了中心聚类方法 ,给出了从坐... AIS提供的信息具有精度高、信息量大等优点 ,可以用于解决 VTS中心对船舶进行管理存在的一些问题 ,也可在很大程度上弥补航海雷达存在的缺陷 .就 AIS与雷达目标航迹相关 ,在 AIS和雷达航迹的时空校准上提出了中心聚类方法 ,给出了从坐标变换到时间校准、数据相关的相关方法 ,经验证 。 展开更多
关键词 AIS 雷达 航迹相关 模糊聚类
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雷达组网的干扰技术研究浅谈 被引量:11
3
作者 李圣衍 胡东 +1 位作者 周宏宇 张浩元 《电子工程师》 2006年第11期4-6,共3页
组网雷达正受到越来越多的关注,然而目前干扰技术仍停留在对单部雷达的干扰上。文中首先介绍了组网雷达的发展现状和组网雷达所使用的技术,随后提出了电子箔条、多机协同等新的干扰思想,重点解释了航迹欺骗的方法。最后,提出了一些实现... 组网雷达正受到越来越多的关注,然而目前干扰技术仍停留在对单部雷达的干扰上。文中首先介绍了组网雷达的发展现状和组网雷达所使用的技术,随后提出了电子箔条、多机协同等新的干扰思想,重点解释了航迹欺骗的方法。最后,提出了一些实现这些干扰方法所需要解决的问题。 展开更多
关键词 组网雷达 电子战 电子箔条 航迹欺骗
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雷达与AIS目标航迹模糊关联算法与仿真 被引量:14
4
作者 林长川 孙腾达 +2 位作者 洪爰助 黄丽卿 东昉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期903-905,908,共4页
采用多因素模糊综合决策方法,研究了雷达与AIS(船舶自动识别系统)目标航迹关联算法.建立了该算法的模糊因素集、评价集、单因素模糊评判矩阵、多因素模糊综合决策准则、以及航迹关联与脱离质量等数学模型。计算机仿真验证了该方法可以... 采用多因素模糊综合决策方法,研究了雷达与AIS(船舶自动识别系统)目标航迹关联算法.建立了该算法的模糊因素集、评价集、单因素模糊评判矩阵、多因素模糊综合决策准则、以及航迹关联与脱离质量等数学模型。计算机仿真验证了该方法可以改进目标航迹的精度与可靠性。同时讨论了关联门限取值等问题。 展开更多
关键词 船舶自动识别系统 雷达 航迹 关联 模糊综合决策 算法 仿真
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基于多因素模糊综合决策的AIS与雷达航迹关联算法与仿真 被引量:9
5
作者 林长川 东昉 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期43-46,共4页
探讨采用多因素模糊综合决策进行AIS与雷达目标航迹关联的方法.研究了模糊因素集、评价集、单因素模糊评判矩阵、多因素模糊综合决策准则,以及航迹关联与脱离质量等算法.通过不同目标情况下的计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.... 探讨采用多因素模糊综合决策进行AIS与雷达目标航迹关联的方法.研究了模糊因素集、评价集、单因素模糊评判矩阵、多因素模糊综合决策准则,以及航迹关联与脱离质量等算法.通过不同目标情况下的计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.同时讨论了关联门限取值等问题. 展开更多
关键词 船舶自动识别系统 雷达 航迹 闻磁 模糊综合决策 算法 仿真
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飞行计划与雷达航迹关联算法及实现 被引量:14
6
作者 冯子亮 杨红雨 游志胜 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期171-173,共3页
Authors concern a algorithm of the association with flight plan and dynamic track. A physical model and a formula is provided to describe the association process. It converts the association problem to the optimizatio... Authors concern a algorithm of the association with flight plan and dynamic track. A physical model and a formula is provided to describe the association process. It converts the association problem to the optimization problem. The results show the algorithm has high accuracy and selfadaptation in practical. 展开更多
关键词 飞行计划 雷达航迹 关联算法 空管自动化系统 飞行管制 飞行安全
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组网雷达航迹欺骗技术研究 被引量:14
7
作者 范振宇 王磊 +1 位作者 陈越 苏建春 《中国电子科学研究院学报》 2010年第2期179-181,186,共4页
应用日益广泛的雷达组网系统很容易识别对单部雷达的航迹欺骗。为了能够有效地欺骗雷达组网,介绍了一种多机协同控制下的航迹欺骗技术,阐述了通过电子战斗机编队协作来产生具有空间、时间相关的虚假航迹的工作原理及雷达位置估算方法。
关键词 组网雷达 协同控制 虚假航迹
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空管自动化系统雷达航迹与飞行计划自动相关浅析 被引量:13
8
作者 邓婕 《通信电源技术》 2010年第4期67-70,共4页
空管自动化系统通过FDP(flight data processing飞行数据处理),收发AFTN电报,对飞行数据进行计算和推算,从而实现航空器的雷达航迹与飞行计划相关,为管制人员提供航空器的准确位置信息。文章主要介绍雷达航迹和飞行计划自动相关的基本原... 空管自动化系统通过FDP(flight data processing飞行数据处理),收发AFTN电报,对飞行数据进行计算和推算,从而实现航空器的雷达航迹与飞行计划相关,为管制人员提供航空器的准确位置信息。文章主要介绍雷达航迹和飞行计划自动相关的基本原理,以此对大连空管自动化系统中自动相关的几种情况进行分析。 展开更多
关键词 自动化系统 雷达航迹 飞行计划 AFTN电报 相关
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多机协同控制下的航迹欺骗技术 被引量:13
9
作者 范振宇 王磊 苏建春 《信息与电子工程》 2010年第3期265-268,共4页
随着数据融合技术的普遍应用,雷达组网系统很容易识别对单部雷达的航迹欺骗。为了能够有效欺骗雷达组网,本文介绍了多机协同控制下的航迹欺骗技术:装备有电子对抗措施(ECM)的隐身电子战斗机(ECAV)通过采用距离延迟技术来欺骗雷达,使得... 随着数据融合技术的普遍应用,雷达组网系统很容易识别对单部雷达的航迹欺骗。为了能够有效欺骗雷达组网,本文介绍了多机协同控制下的航迹欺骗技术:装备有电子对抗措施(ECM)的隐身电子战斗机(ECAV)通过采用距离延迟技术来欺骗雷达,使得雷达在其更远处进行定位,从而探测到一种被称为幻影的假目标,在经过一连串的虚假定位后便产生了虚假航迹;介绍了通过ECAV编队协作来产生具有空间、时间相关的虚假航迹的工作原理,给出了假目标的运动方程和约束条件,并提出了解决该技术问题的一些方法。经仿真验证,该技术具有一定的可行性和实用性。 展开更多
关键词 组网雷达 协同控制 虚假航迹
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雷达至目标的电波射线描迹方法研究 被引量:11
10
作者 张瑜 袁秋林 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期50-53,共4页
要精确测量空中目标的位置,常用雷达必须进行电波折射修正,因此就必须搞清电波射线的传播情况.本文根据有关数学定理和电波传播理论,推导并给出了确定雷达到目标电波传播射线轨迹的公式及方法,最后给出了一个实例.
关键词 雷达 射线轨迹 电波折射修正
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多雷达多目标航迹起始算法研究 被引量:11
11
作者 吴丹 冯新喜 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第1期16-19,共4页
提出了一种基于聚类分析与逻辑法相结合的集中式多雷达航迹起始算法。首先采用聚类算法对传送到融合中心的数据进行聚类,使每一类中的数据代表同一个目标,并找出聚类中心作为等价的单雷达的量测,从而使航迹起始过程相对简化;在起始算法... 提出了一种基于聚类分析与逻辑法相结合的集中式多雷达航迹起始算法。首先采用聚类算法对传送到融合中心的数据进行聚类,使每一类中的数据代表同一个目标,并找出聚类中心作为等价的单雷达的量测,从而使航迹起始过程相对简化;在起始算法中根据目标的运动特点,对逻辑法进行了一定的改进。仿真试验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多雷达 聚类 逻辑法 航迹起始
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机载雷达与ESM航迹关联技术研究 被引量:12
12
作者 董红波 王刚 +1 位作者 刘进忙 张春梅 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第1期12-14,共3页
机载雷达和电子对抗侦察(ESM)已经成为机载平台上获取目标信息的重要传感器,它们之间的数据关联是典型的异类传感器数据关联问题,以往对于关联判别函数的选取,大多只考虑方位角信息,而忽略或弱化其他信息的使用,针对此问题,在对于关联... 机载雷达和电子对抗侦察(ESM)已经成为机载平台上获取目标信息的重要传感器,它们之间的数据关联是典型的异类传感器数据关联问题,以往对于关联判别函数的选取,大多只考虑方位角信息,而忽略或弱化其他信息的使用,针对此问题,在对于关联函数的选取上,充分利用了角度和属性信息建立判别函数,并基于此判别函数,提出使用航迹关联三门限算法对机载雷达与ESM航迹进行关联判决。仿真结果表明:该方法具有较低的漏关联概率和错误关联概率,能很好地解决机载雷达与ESM航迹关联问题。 展开更多
关键词 机载雷达 电子对抗侦察 航迹关联 门限
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对海探测雷达多目标跟踪技术综述 被引量:11
13
作者 柳超 王月基 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第1期100-115,共16页
多目标跟踪(MTT)是雷达数据处理领域的难点。相较于一般场景,海上多目标跟踪(MMTT)面临的挑战更大。一方面,复杂的海洋环境和较低的信杂比使得海面小型目标的检测性能受限,检测得到的点迹存在漏检并包含大量虚警,导致多目标跟踪处理的... 多目标跟踪(MTT)是雷达数据处理领域的难点。相较于一般场景,海上多目标跟踪(MMTT)面临的挑战更大。一方面,复杂的海洋环境和较低的信杂比使得海面小型目标的检测性能受限,检测得到的点迹存在漏检并包含大量虚警,导致多目标跟踪处理的难度大大增加;另一方面,当海面目标以多群形式编队运动,或采用高分辨率雷达对海探测时,目标量测容易呈现跨单元分布的特征,这种情况下,采用常规的多目标跟踪方法效果不理想。目前,国内外关于海上多目标跟踪方面的研究文献还不多,且大都侧重于单一情形。该文从常规多目标跟踪方法、幅度信息辅助的多目标跟踪方法、多目标检测前跟踪方法以及多扩展目标跟踪方法等4个方面对海上多目标跟踪技术进行了梳理,并对海上多目标跟踪的未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 海上多目标跟踪 对海探测雷达 幅度信息 检测前跟踪 扩展目标 综述
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结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法 被引量:11
14
作者 李华楠 曹林 +1 位作者 王东峰 付冲 《电讯技术》 北大核心 2019年第5期587-593,共7页
使用汽车雷达进行多目标跟踪时,为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果,提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波(Particle Filter with Kalman Importance Sampling,PF-KIS)算法。首先,将航迹关联分解为聚类和指派,... 使用汽车雷达进行多目标跟踪时,为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果,提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波(Particle Filter with Kalman Importance Sampling,PF-KIS)算法。首先,将航迹关联分解为聚类和指派,通过密度聚类筛选并整合有效目标,经过匈牙利指派得到目标和航迹的最佳匹配关系,避免产生多余联合事件,提高关联效率;其次,以卡尔曼滤波的结果作为粒子滤波的先验,使采样粒子分布更合理,提高估计精度,进而改善非线性跟踪能力。实验表明,算法平均航迹关联正确率约为95 %;非线性场景误差约为卡尔曼滤波的1/2,有效地改善了非线性场景跟踪能力。 展开更多
关键词 汽车雷达 多目标跟踪 航迹关联 密度聚类 匈牙利指派 粒子滤波 卡尔曼重要性采样
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警戒雷达模拟器的设计与实现 被引量:9
15
作者 吴建辉 杨宏文 +1 位作者 宋锐 郁文贤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1337-1339,1343,共4页
讨论了舰艇编队数据融合仿真平台中雷达模拟器的设计问题,采用离线和在线两级处理结构,离线处理主要解决环境因素对雷达探测的影响,在线处理主要解决目标的检测与航迹管理。建立了考虑多种因素影响的探测模型,最终实现了满足数据融合实... 讨论了舰艇编队数据融合仿真平台中雷达模拟器的设计问题,采用离线和在线两级处理结构,离线处理主要解决环境因素对雷达探测的影响,在线处理主要解决目标的检测与航迹管理。建立了考虑多种因素影响的探测模型,最终实现了满足数据融合实验要求的对海警戒雷达模拟。 展开更多
关键词 警戒雷达模拟器 设计 目标检测 航迹管理 数据融合
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基于模糊理论的雷达/AIS目标数据融合方法 被引量:10
16
作者 关劲 《舰船科学技术》 2010年第9期67-71,83,共6页
雷达和船舶自动识别系统(AIS)是保证现代船舶航行安全的重要导航设备。针对1部雷达和1部AIS得到的目标航迹进行融合,提出1种基于模糊理论的雷达/AIS目标数据融合方法,采用模糊数学中的正态隶属函数法来进行航迹相关,数据融合则采用参数... 雷达和船舶自动识别系统(AIS)是保证现代船舶航行安全的重要导航设备。针对1部雷达和1部AIS得到的目标航迹进行融合,提出1种基于模糊理论的雷达/AIS目标数据融合方法,采用模糊数学中的正态隶属函数法来进行航迹相关,数据融合则采用参数加权方法,并将融合后数据进行多项式拟合,用以提高导航数据信息的精度与可靠性。通过仿真实例验证了此方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 雷达 AIS 航迹相关 信息融合
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基于多元统计分析理论的雷达网航迹欺骗鉴别方法 被引量:10
17
作者 孙殿星 王国宏 张翔宇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1680-1685,共6页
文章以雷达组网为研究背景,从虚假航迹形成原理出发,针对真假航迹统计特性的差异,提出了一种基于多元统计分析理论的雷达网航迹欺骗鉴别方法.利用电子战飞机(ECAV)编队对雷达网进行航迹欺骗干扰时,由于ECAV编队自身飞行控制等原因,引入... 文章以雷达组网为研究背景,从虚假航迹形成原理出发,针对真假航迹统计特性的差异,提出了一种基于多元统计分析理论的雷达网航迹欺骗鉴别方法.利用电子战飞机(ECAV)编队对雷达网进行航迹欺骗干扰时,由于ECAV编队自身飞行控制等原因,引入一定的随机误差,引起了原有量测误差的变化.本文通过构造一种样本向量,将这种差异加以提取,然后利用似然比检验的方法对虚假航迹进行鉴别.仿真结果证明了该技术的可行性和有效性. 展开更多
关键词 雷达网 航迹欺骗 似然比检验
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船舶AIS和雷达航迹数据的关联及融合 被引量:6
18
作者 严庆新 郑帅祥 +1 位作者 关宏旭 李龙浩 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第1期185-190,共6页
文中基于统计方法和模糊数学方法,设计出二级航迹数据关联及融合算法.在进行航迹数据关联时,先由基于统计的第一级关联准则对数据进行筛选,再由基于模糊数学的第二级关联准则从航向、航速、方位、距离四个因素进行综合评价,同时保证了... 文中基于统计方法和模糊数学方法,设计出二级航迹数据关联及融合算法.在进行航迹数据关联时,先由基于统计的第一级关联准则对数据进行筛选,再由基于模糊数学的第二级关联准则从航向、航速、方位、距离四个因素进行综合评价,同时保证了算法的效率和准确率,数据融合采用基于最小方差原则的加权平均法.借助MATLAB对设计的算法进行仿真验证.结果表明:该算法的运算效率和融合数据的准确率均有提升. 展开更多
关键词 AIS系统 雷达系统 航迹关联 数据融合
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雷达组网中联合数据关联与偏差估计方法研究 被引量:9
19
作者 石玥 王钺 +3 位作者 周淑华 万昊 任勇 山秀明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1668-1671,1678,共5页
针对雷达组网目标跟踪系统中,单雷达系统偏差严重影响多雷达航迹数据关联及融合跟踪质量的问题,提出了一种联合数据关联与系统偏差估计的方法。该方法利用对雷达系统偏差不敏感的新特征量———目标参照拓扑对多雷达航迹进行自适应的预... 针对雷达组网目标跟踪系统中,单雷达系统偏差严重影响多雷达航迹数据关联及融合跟踪质量的问题,提出了一种联合数据关联与系统偏差估计的方法。该方法利用对雷达系统偏差不敏感的新特征量———目标参照拓扑对多雷达航迹进行自适应的预关联,然后根据关联质量选择可靠的关联航迹对作为雷达系统偏差估计的先验信息,最后应用递归最小二乘算法进行偏差估计,估计结果可为预关联过程提供依据。在无需外界提供关联先验信息的情形下,该方法实现了对静态系统偏差的在线估计,从而可以进行及时的校准,保证了后续数据处理的有效性,具有很高的工程应用价值。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达组网 航迹关联 偏差估计 递归最小二乘 数据融合
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ESM传感器与雷达航迹关联仿真 被引量:8
20
作者 林洪涛 周焰 +1 位作者 程焱 沈丁丁 《舰船电子对抗》 2009年第3期55-59,107,共6页
对电子支援措施(ESM)传感器与雷达航迹关联问题进行研究,从噪声适应能力、漏关联概率、误关联概率以及传感器分辨力等方面对算法性能进行比较分析。通过分析,提出一种多状态综合关联判决的新方法。仿真表明,提出的方法不仅减小了计算复... 对电子支援措施(ESM)传感器与雷达航迹关联问题进行研究,从噪声适应能力、漏关联概率、误关联概率以及传感器分辨力等方面对算法性能进行比较分析。通过分析,提出一种多状态综合关联判决的新方法。仿真表明,提出的方法不仅减小了计算复杂度,而且能够降低上述各种因素对关联性能的影响,工程上实现具有可行性。 展开更多
关键词 雷达 航迹关联 传感器分辨力
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