基于模糊聚类的异类多传感器数据关联算法 被引量：16

1

作者 韩红 韩崇昭 +1 位作者 朱洪艳 左东广 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期388-391,共4页

针对异类传感器观测空间不一致的问题,提出了基于模糊聚类的异类多传感器数据关联算法.该算法首先通过在不同传感器的观测空间上建立多目标运动状态的投影,将多传感器多目标关联问题分解为多个单传感器多目标的关联问题,再对单传感器采... 针对异类传感器观测空间不一致的问题,提出了基于模糊聚类的异类多传感器数据关联算法.该算法首先通过在不同传感器的观测空间上建立多目标运动状态的投影,将多传感器多目标关联问题分解为多个单传感器多目标的关联问题,再对单传感器采用模糊聚类的方法求解关联概率,实现了在密集杂波环境中多目标的数据关联和精确跟踪.该算法降低了多传感器多目标跟踪的复杂性和计算量,有效地解决了异类多传感器可用公共信息少的问题.仿真结果表明,该算法的跟踪误差要小于传统的联合概率数据关联算法,且具有更优越的跟踪性能. 展开更多

关键词 模糊聚类 数据关联 多目标跟踪

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磁悬浮列车测速定位技术 被引量：13

2

作者 钱存元 韩正之 +1 位作者 邵德荣 谢维达 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1902-1906,共5页

分析了国内、外磁悬浮列车中采用的测速定位技术的基本原理和特点.结合我国高速磁悬浮列车的研究现状,讨论了制订列车测速定位方案的基本原则,并提出了现阶段测速定位的实施方案及其需要解决的关键技术.最后,展望了列车测速定位技术的... 分析了国内、外磁悬浮列车中采用的测速定位技术的基本原理和特点.结合我国高速磁悬浮列车的研究现状,讨论了制订列车测速定位方案的基本原则,并提出了现阶段测速定位的实施方案及其需要解决的关键技术.最后,展望了列车测速定位技术的发展趋势. 展开更多

关键词 磁悬浮列车 测速 定位

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基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法 被引量：8

3

作者 黄友澎 曹万华 +1 位作者 张志云 张海波 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期83-86,共4页

针对由雷达和红外传感器组成的异类传感器数据融合系统中的多目标航迹相关问题,提出了基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法.该算法将目标航迹看成是方位信息的时间序列,所有目标航迹构成方位时间序列集合,利用B型关联度对该集合... 针对由雷达和红外传感器组成的异类传感器数据融合系统中的多目标航迹相关问题,提出了基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法.该算法将目标航迹看成是方位信息的时间序列,所有目标航迹构成方位时间序列集合,利用B型关联度对该集合元素进行灰色关联分析,形成航迹灰色关联度矩阵,采用最低关联度门限与全局最优的策略确定航迹关联对,实现异类传感器纯方位航迹相关判定.仿真试验结果表明:该方法能解决由雷达和红外传感器组成的异类传感器航迹相关. 展开更多

关键词 数据融合 雷达 红外传感器 异类传感器 航迹相关 灰色关联分析

原文传递

基于雷达及北斗定位的车内防遗监测系统设计 被引量：5

4

作者 王闽 姚金杰 +2 位作者 樊亚红 江润东 赖城贤 《计算机测量与控制》 2019年第9期32-36,共5页

针对近年来车辆驻停后滞留车内人员受高温致死和车内气体污染等伤害的安全问题,设计了一种基于MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)雷达及高精度北斗定位的车内人员防遗监测系统;该系统使用MIMO雷达作为人体探测的手段,采用高精度北... 针对近年来车辆驻停后滞留车内人员受高温致死和车内气体污染等伤害的安全问题,设计了一种基于MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)雷达及高精度北斗定位的车内人员防遗监测系统;该系统使用MIMO雷达作为人体探测的手段,采用高精度北斗定位的车辆运动检测方法,融合现有成熟的温度、气体传感器技术、4G通信技术,并使用基于Matlab APP Designer的上位机软件作为硬件配置及测试软件;系统的车载终端硬件系统具有独立、小型化的特点,能在车内多个地方布置,在上位机平台可观察各传感器的数据变化;系统实现了车辆运动检测、车内人体探测、车内环境监测、数据无线上传等功能,验证了系统在车内监测的可行性,为车载生命监测提供了一种独立、便捷、高效的新方法。 展开更多

关键词 MIMO雷达 北斗定位 多传感器 监测

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基于雷达的新型长壁煤矿机器定位自动化研究 被引量：1

5

作者 李鹏 《机械管理开发》 2023年第10期39-40,45,共3页

介绍了一种基于雷达的长壁煤矿机械定位自动化系统。该系统基于雷达测距传感器,旨在根据矿井隧道闸门道路基础设施定位采矿设备,并在一个煤矿井下进行了开发和试验。探讨几种概率数据处理技术,以便从单个雷达信号中估计出与闸门道路结... 介绍了一种基于雷达的长壁煤矿机械定位自动化系统。该系统基于雷达测距传感器,旨在根据矿井隧道闸门道路基础设施定位采矿设备,并在一个煤矿井下进行了开发和试验。探讨几种概率数据处理技术,以便从单个雷达信号中估计出与闸门道路结构有关的两个关键定位参数,即沿轨位置和跨轨位置。在3D交互式显示器中探索了一种新的视觉分析方法,以方便识别用于分类器算法的重要特征。基于分类器的输出,识别出的元素被用作定位路径点,以提供稳健和准确的采矿设备定位估计。 展开更多

关键词 雷达 长壁煤矿 自动化 传感器

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农业轮式机器人三维环境感知技术研究进展

6

作者 陈睿韵 田文斌 +4 位作者 鲍海波 李端 谢鑫浩 郑永军 谭彧 《智慧农业（中英文）》 CSCD 2023年第4期16-32,共17页

[目的/意义]作为未来农机装备的研究重点,农业轮式机器人正向着智能化与多功能化的方向发展。三维环境感知技术因其获取的信息量丰富、复杂环境下的鲁棒性和适应性好,成为了农业轮式机器人智能化无人作业的基础与关键,其发展水平直接影... [目的/意义]作为未来农机装备的研究重点,农业轮式机器人正向着智能化与多功能化的方向发展。三维环境感知技术因其获取的信息量丰富、复杂环境下的鲁棒性和适应性好,成为了农业轮式机器人智能化无人作业的基础与关键,其发展水平直接影响到包括农业轮式机器人在内的无人农机的作业质量与效率。[进展]本文首先总结了农业轮式机器人和农业环境感知技术的发展现状,分析了不同类型农业轮式机器人的使用特点和应用现状。其次分析了在农业轮式机器人上实现三维环境感知所主要使用的感知设备及其对应的关键技术,重点阐述了基于激光雷达、视觉传感器和多传感器融合的农业轮式机器人三维环境感知技术的研究进展。[结论/展望]结合农业作业特点与实际需求,指出了农业轮式机器人三维环境感知技术在适用性、环境信息处理和感知效果等方面存在的一些问题,并提出了提升传感器的农业适用性、发展基于深度学习的农业环境感知技术、发展智能化的高速在线多传感器信息融合技术三个方面的建议,以期为农业轮式机器人三维环境感知技术发展提供参考与借鉴。 展开更多

关键词 轮式机器人 三维环境感知 激光雷达 视觉传感器 多传感器融合 自主导航

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基于统计双门限的异类传感器的航迹关联算法 被引量：4

7

作者 田腾 黄海宁 +1 位作者 尹力 张扬帆 《网络新媒体技术》 2018年第3期25-30,共6页

异类传感器由于探测维度以及探测空间的不同,导致传感器之间的航迹关联变得困难。为实现海陆空之间统一的目标信息态势,本文针对雷达、被动声纳的航迹关联问题,提出了一种基于统计双门限的异类传感器航迹关联算法。该方法首先利用假设检... 异类传感器由于探测维度以及探测空间的不同,导致传感器之间的航迹关联变得困难。为实现海陆空之间统一的目标信息态势,本文针对雷达、被动声纳的航迹关联问题,提出了一种基于统计双门限的异类传感器航迹关联算法。该方法首先利用假设检验,将N个探测周期内的每个观测样本与第一门限λ进行比较,统计超过门限的样本数,并将统计结果与第二门限L进行比较,从而判断异类传感器之间的航迹是否关联。仿真实验结果表明,该方法在目标航迹交叉、分岔的情况下,仍然有很高的关联正确率,并且对于水下目标的识别也具有重大的意义。 展开更多

关键词 航迹关联 雷达 被动声纳 异类传感器

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面向林业资源防护的CGPSO算法UAV航迹优化应用研究

8

作者 赵永辉 万晓玉 +2 位作者 吕勇 刘雪妍 刘淑玉 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第12期252-259,共8页

针对传统PSO无人机航迹规划算法在林业资源防护任务中存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于CGPSO的无人机航迹优化算法(cauchy gauss particle swarm optimization, CGPSO)。借助雷达传感器对林间环境进行预检,构建了... 针对传统PSO无人机航迹规划算法在林业资源防护任务中存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于CGPSO的无人机航迹优化算法(cauchy gauss particle swarm optimization, CGPSO)。借助雷达传感器对林间环境进行预检,构建了无人机飞行任务环境模型;引入了自适应惯性权重和融合柯西-高斯变异算子调整粒子群算法,平衡全局-局部收敛速度,优化局部极值问题;综合分析了无人机航迹长度代价、障碍物碰撞代价和高程范围代价,建立了航迹规划适应度函数。仿真结果显示,所规划算法适应度标准差达到了0.148 6,用时54.34 s,相比PSO算法,收敛代价值减少了42%,用时提升了25%,与所有算法相比,整体航迹具有较强的鲁棒性,对环境的适应性更优。因此,采用新规划航迹算法在林区进行林业资源防护工作是可行的。 展开更多

关键词 无人机航迹规划 粒子群算法 雷达传感器 自适应惯性权重 柯西-高斯变异

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一种无人机红外/毫米波雷达数据融合方法 被引量：3

9

作者 邵玮 祝小平 +1 位作者 赵刚 周洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期175-180,共6页

无人机用途十分广泛,不管是侦察定位,还是执行其他任务,均需要具有较高的目标跟踪定位能力,通常可将红外传感器和雷达配合使用。文章针对使用红外传感器在直角坐标系下对目标运动状态估计时不稳定且红外传感器与雷达数据率不一致的问题... 无人机用途十分广泛,不管是侦察定位,还是执行其他任务,均需要具有较高的目标跟踪定位能力,通常可将红外传感器和雷达配合使用。文章针对使用红外传感器在直角坐标系下对目标运动状态估计时不稳定且红外传感器与雷达数据率不一致的问题,提出一种将基于修正球坐标系的红外(IR)目标跟踪与毫米波雷达(mmw)跟踪结合在一起的方法,通过使用最优数据压缩方法,将红外与毫米波雷达信息融合,解决了在直角坐标系中使用红外传感器的不稳定问题以及红外传感器数据率明显高于雷达数据率的问题,实现红外与雷达同步数据融合,有效地提高无人机的目标跟踪能力。 展开更多

关键词 无人机 修正球坐标系(MSC) 红外-雷达融合目标跟踪 最优数据压缩方法

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传感器在无人驾驶汽车中的应用探析 被引量：3

10

作者 熊晓倩 《科技资讯》 2020年第27期70-72,共3页

随着科技的发展,传感器的应用范围越来越广泛,推动了无人驾驶汽车技术的发展。传感器能够实时监测汽车行进过程中的数据信息,借助其在无人驾驶汽车中的广泛应用,能够极大地提升车辆行驶的稳定性和安全性。汽车行业对汽车电子化需求不断... 随着科技的发展,传感器的应用范围越来越广泛,推动了无人驾驶汽车技术的发展。传感器能够实时监测汽车行进过程中的数据信息,借助其在无人驾驶汽车中的广泛应用,能够极大地提升车辆行驶的稳定性和安全性。汽车行业对汽车电子化需求不断提升,随着无人驾驶汽车的发展,进一步提升了其需求程度。该文将对无人驾驶汽车进行概述,并重点探究传感器在无人驾驶汽车中的应用。 展开更多

关键词 传感器 无人驾驶 雷达传感器 环境感知

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基于雷达高度计-星敏感器的卫星自主导航精度分析

11

作者 张丽敏 熊智 +1 位作者 乔黎 刘建业 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第4期30-33,共4页

考虑到采用多个雷达高度计进行卫星自主定位的不足,提出采用单个雷达高度计,结合星敏感器提供的测量信息,构成雷达高度计—星敏感器的卫星组合自主导航系统。通过大量的仿真实验,分析了地形起伏、可见导航星数目、星敏感器精度、地平仪... 考虑到采用多个雷达高度计进行卫星自主定位的不足,提出采用单个雷达高度计,结合星敏感器提供的测量信息,构成雷达高度计—星敏感器的卫星组合自主导航系统。通过大量的仿真实验,分析了地形起伏、可见导航星数目、星敏感器精度、地平仪精度等因素对定位精度的影响,并总结其变化规律,对提高卫星自主定位精度有重要的借鉴意义。 展开更多

关键词 雷达高度计 星敏感器 自主导航 精度分析

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基于电子雷达通信的追踪目标精度优化改进 被引量：1

12

作者 欧仁侠 张华磊 +1 位作者 陈洪斌 邓芳 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第2期117-120,共4页

在无需传感器系统中实现了工作性能良好、精准时间的航迹关联雷达通信,采用Bar Shalom-Campo航迹融合算法优化设计了无反馈形式的分布式航迹融合。理论分析表明,算法能够通过先验信息,实现运算量以及运算难度的降低。实验结果得到:改进... 在无需传感器系统中实现了工作性能良好、精准时间的航迹关联雷达通信,采用Bar Shalom-Campo航迹融合算法优化设计了无反馈形式的分布式航迹融合。理论分析表明,算法能够通过先验信息,实现运算量以及运算难度的降低。实验结果得到:改进的算法的雷达通信过程中误差明显小于单个传感器的误差;优化的航迹融合算法与单一雷达的滤波相比能够显著提高定位精度,定位性能有了明显的改进;优化算法后的系统能够达到多传感融合改进目标定位。这一研究对最大程度的优化系统的工作能力具有明显的理论和实践应用价值。 展开更多

关键词 雷达通信 追踪目标 滤波 传感器

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基于雷达传感器的公共数据链构想研究

13

作者 何贵斌 《中国新通信》 2012年第9期34-38,共5页

随着科学技术的飞速发展,现代国防和科技工作环境中,需要控制和指挥大量的信息,雷达传感器是一个大系统中非常重要必不可少设备,有时装备的数据链的通信能力会受到复杂的工作环境的影响,这就会影响雷达系统的正常发挥,所以雷达传感器的... 随着科学技术的飞速发展,现代国防和科技工作环境中,需要控制和指挥大量的信息,雷达传感器是一个大系统中非常重要必不可少设备,有时装备的数据链的通信能力会受到复杂的工作环境的影响,这就会影响雷达系统的正常发挥,所以雷达传感器的信息融合处理的技术有待提高和发展。本文首先分别对雷达传感器通用数据链的功能特点和公共数据链做出介绍,通过对两者的比较对雷达公共数据链进行了构想和研究分析,最后介绍了几种加强雷达信号的技术,提高了公共数据链模型的运用程度。 展开更多

关键词 雷达传感器 雷达公共数据链通用数据链脉冲

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基于STM32的倒车雷达系统研究与实现

14

作者 郭海丽 《内燃机与配件》 2019年第2期205-207,共3页

通过结合倒车雷达系统的现状,加上对倒车雷达系统进行研究和改进,提出了一种基于STM32的倒车雷达系统设计。系统以STM32作为主控制器芯片,通过两对超声波传感器测量车尾与车后障碍物的距离,既提高了测量范围,也增强了安全保障。系统将... 通过结合倒车雷达系统的现状,加上对倒车雷达系统进行研究和改进,提出了一种基于STM32的倒车雷达系统设计。系统以STM32作为主控制器芯片,通过两对超声波传感器测量车尾与车后障碍物的距离,既提高了测量范围,也增强了安全保障。系统将测量的距离通过LCD1602液晶显示屏准确的显示在驾驶者面前,再辅之以喇叭,灯光等装置来提高驾驶员的警惕性,避免倒车追尾事故发生。 展开更多

关键词 倒车雷达 STM32 超声波传感器 液晶显示屏

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图像和雷达传感器特征级数据融合方法研究

15

作者 刘传波 《计算机与数字工程》 2013年第11期1753-1755,共3页

雷达与图像传感器数据融合可以增加目标信息的互补性,减少不确定性,提高情报的可信度和利用价值。论文从系统的角度论述了雷达与图像特征级数据融合处理方法,包括图像特征优选、异类特征图像配准、关联规则挖掘、目标身份和位置判定、... 雷达与图像传感器数据融合可以增加目标信息的互补性,减少不确定性,提高情报的可信度和利用价值。论文从系统的角度论述了雷达与图像特征级数据融合处理方法,包括图像特征优选、异类特征图像配准、关联规则挖掘、目标身份和位置判定、不确定性度量与有效模型集自适应选择等。该文研究成果对图像与雷达信息融合以及其它异类传感器数据融合研究具有指导意义。 展开更多

关键词 雷达 图像 异类传感器 特征级数据融合

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阵元利用率最高的MIMO雷达阵列结构优化算法 被引量：23

16

作者 张娟 张林让 刘楠 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期86-90,共5页

提出了一种多输入多输出雷达阵列结构优化新算法.首先要求在实际物理阵元数最少的条件下能够在接收端获得尽可能多的有效虚拟阵元数,即系统总的物理阵元利用率最高;然后约束多输入多输出雷达的虚拟阵列满足最小冗余阵的要求,从而提高系... 提出了一种多输入多输出雷达阵列结构优化新算法.首先要求在实际物理阵元数最少的条件下能够在接收端获得尽可能多的有效虚拟阵元数,即系统总的物理阵元利用率最高;然后约束多输入多输出雷达的虚拟阵列满足最小冗余阵的要求,从而提高系统的分辨率并克服栅瓣和高旁瓣的影响.理论分析和算法求解结果都表明,该算法优化出的多输入多输出雷达阵列是收发为同一阵列的非均匀线阵,在物理阵元总数相同的条件下,较其他阵列结构具有更好的波束性能. 展开更多

关键词 多输入多输出雷达 虚拟阵元 阵列结构优化 阵元利用率

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X波段导航雷达浪高实时测量研究 被引量：21

17

作者 王福友 袁赣南 +1 位作者 卢志忠 郝燕玲 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第4期84-87,共4页

针对舰船对浪高实时测量的需要,提出了基于X波段导航雷达浪高实时测量的方案。介绍X波段导航雷达浪高测量原理,建立基于X波段导航雷达浪高实时测量的数学模型。通过某海域实测采集的雷达图像,经过数学模型反演得出浪高实时数据,并与采... 针对舰船对浪高实时测量的需要,提出了基于X波段导航雷达浪高实时测量的方案。介绍X波段导航雷达浪高测量原理,建立基于X波段导航雷达浪高实时测量的数学模型。通过某海域实测采集的雷达图像,经过数学模型反演得出浪高实时数据,并与采用浮标传感器实时测量的浪高数据进行对比,发现X波段导航雷达与浮标传感器测得的浪高数据有近一致的线性关系,标准差也较小。从一定程度上为舰船浪高测量提供一种可行性方法。 展开更多

关键词 浪高实时测量 X波段导航雷达 反演 浮标传感器

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沥青路面压实度无损检测技术探讨

18

作者 李多玉 《科学技术创新》 2024年第15期111-114,共4页

压实度是沥青路面质量评定的关键指标,在公路工程质量检测中,沥青路面质量检测的关键项目之一就是压实度。若压实度偏低,则会大幅降低沥青路面使用年限,甚至危及行车安全。沥青路面压实度检测方法中,一般可分为破坏性检测和无损检测,后... 压实度是沥青路面质量评定的关键指标,在公路工程质量检测中,沥青路面质量检测的关键项目之一就是压实度。若压实度偏低,则会大幅降低沥青路面使用年限,甚至危及行车安全。沥青路面压实度检测方法中,一般可分为破坏性检测和无损检测,后者检测速度快,且对沥青路面不会造成破坏,目前已广泛应用于公路工程沥青路面检测中。 展开更多

关键词 无损检测 无核电磁密度仪 探地雷达 车载传感器

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基于雷视融合的高速公路交通检测方法

19

作者 王晓龙 《科学与信息化》 2024年第7期166-168,共3页

针对单传感器检测的不足和复杂的道路环境,本文设计了视觉传感器与毫米波雷达的车辆目标检测融合算法。通过传感器的参数标定与坐标转换构建了空间融合模型,首先获取了传感器的内参及实际安装的位置信息,然后将毫米波雷达的坐标变换到... 针对单传感器检测的不足和复杂的道路环境,本文设计了视觉传感器与毫米波雷达的车辆目标检测融合算法。通过传感器的参数标定与坐标转换构建了空间融合模型,首先获取了传感器的内参及实际安装的位置信息,然后将毫米波雷达的坐标变换到图像的像素坐标,实现了传感器的时间融合。实验结果表明,与单一传感器的检测结果相比,视觉传感器与毫米波雷达的融合算法能够显著改善视频杂波、雷达的多点分布以及检测目标的分割等问题,目标检测的准确率高于单一传感器,特别是在复杂场景中,融合算法检测的稳定性更高。 展开更多

关键词 智慧交通 毫米波雷达 视觉传感器 时空融合

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基于OTHR与纯角度传感器群数据关联的模式辨识与定位精度提升 被引量：3

20

作者 孔若男 程咏梅 +2 位作者 梁彦 王增福 睢志佳 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1061-1069,共9页

天波超视距雷达(OTHR)目标跟踪面临着"三低"(低检测概率、低数据率和低测量精度)和"多径"(多条传播路径)的挑战,因此传播模式的准确辨识与目标定位精度提升是改善跟踪能力的关键。首先利用纯角度传感器群获得目标... 天波超视距雷达(OTHR)目标跟踪面临着"三低"(低检测概率、低数据率和低测量精度)和"多径"(多条传播路径)的挑战,因此传播模式的准确辨识与目标定位精度提升是改善跟踪能力的关键。首先利用纯角度传感器群获得目标地理位置的初步估计,然后采用极大似然估计建立了OTHR的传播模式和杂波模式的辨识规则,进而利用最小方差估计准则实现OTHR和纯角度传感器群的量测融合。仿真结果表明,此算法的模式辨识正确率很高,能明显提升方位角的测量精度,但是不能明显提升径向距的精度。 展开更多

关键词 天波超视距雷达 纯角度传感器 数据融合 模式辨识 定位精度提升

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