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矿用卡车毫米波雷达防碰撞系统的研究与应用
被引量：
19
1
作者
韦海良
郭安斌
+2 位作者
董文斌
王晓俊
黄国坤
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2015年第B11期43-47,共5页
阐述了毫米波雷达技术的收发原理,雷达防碰撞系统的组成与功能,以及在不同的天气条件下(白天、夜晚、雨、粉尘),不同道路条件下(上坡、下坡、标牌、电缆桥架、挡土墙、端帮)和车辆在同向、相向条件下所进行的试验。为矿山安全生产,为科...
阐述了毫米波雷达技术的收发原理,雷达防碰撞系统的组成与功能,以及在不同的天气条件下(白天、夜晚、雨、粉尘),不同道路条件下(上坡、下坡、标牌、电缆桥架、挡土墙、端帮)和车辆在同向、相向条件下所进行的试验。为矿山安全生产,为科技保安开辟了新的技术和手段。
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关键词
雷达传感器
雷达控制器
安全距离
自动刹车
毫米波雷达
防碰撞系统
原文传递
基于组合定位的现代有轨电车雷达防撞系统设计
被引量：
3
2
作者
王萌
《铁道标准设计》
北大核心
2020年第5期189-193,共5页
现代有轨电车作为一种新型公共交通工具,因半独立路权的运营方式使其与其他社会车辆相撞的事故近年来频频发生,有轨电车防撞系统成为保障现代有轨电车安全运营的重要设备。在分析比较传统防撞系统的方式方法后,根据现代有轨电车实际运...
现代有轨电车作为一种新型公共交通工具,因半独立路权的运营方式使其与其他社会车辆相撞的事故近年来频频发生,有轨电车防撞系统成为保障现代有轨电车安全运营的重要设备。在分析比较传统防撞系统的方式方法后,根据现代有轨电车实际运营环境特征,结合卫星导航与无线射频识别技术,提出一种基于扩展卡尔曼滤波和目标跟踪算法的低成本组合定位雷达防撞系统。测试结果表明,该防撞系统在结合组合定位模块数据后可有效判断列车当前行驶的危险区域范围,降低单一雷达防撞系统的误报警率,及时发出报警信息,提高防撞系统的准确性和稳定性,更好的保障有轨电车运行安全。
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关键词
现代有轨电车
组合定位系统
雷达防撞系统
扩展卡尔曼滤波
目标跟踪算法
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职称材料
有轨电车防撞的共轭梯度检测方法
3
作者
王华
刘亚辉
闫晓茹
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期136-140,146,共6页
针对有轨电车防撞雷达常用直接矩阵求逆法进行信号检测,复杂度高,运算量大的问题,通过分析有轨电车防撞雷达系统运行过程中周围杂波、干扰和噪声的特征,将共轭梯度法匹配滤波器应用于有轨电车的防撞雷达信号检测,不仅获得CFAR最优检测器...
针对有轨电车防撞雷达常用直接矩阵求逆法进行信号检测,复杂度高,运算量大的问题,通过分析有轨电车防撞雷达系统运行过程中周围杂波、干扰和噪声的特征,将共轭梯度法匹配滤波器应用于有轨电车的防撞雷达信号检测,不仅获得CFAR最优检测器,还比直接矩阵求逆法运算复杂度更低,运算量更小,有助于提高效率,降低成本。
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关键词
铁道工程
共轭梯度法
有轨电车
雷达防撞系统
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职称材料
带有天线转换开关的车用毫米波雷达
4
作者
徐魁
程翔
《现代电子技术》
2007年第10期24-27,共4页
车用雷达作为汽车防碰撞系统以及自适应巡航控制系统的关键组成部件之一,拥有广阔的市场前景。但由于造价高昂,体积偏大而一直没有得到广泛的应用。带有天线转换开关的毫米波雷达,通过两个模拟开关分别控制3个发射天线和3个接收天线,在...
车用雷达作为汽车防碰撞系统以及自适应巡航控制系统的关键组成部件之一,拥有广阔的市场前景。但由于造价高昂,体积偏大而一直没有得到广泛的应用。带有天线转换开关的毫米波雷达,通过两个模拟开关分别控制3个发射天线和3个接收天线,在获得了超过20°的水平方位探测角以及小于2°的方位分辨率的同时,有效地降低了雷达的造价,减小了雷达的体积。
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关键词
汽车雷达
毫米波
天线开关
汽车防碰撞系统
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职称材料
FMCW雷达系统的双模方向判断模块研究
被引量：
11
5
作者
戚昊琛
胡智文
张鉴
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2014年第5期486-492,共7页
方向判断模块是雷达防撞系统中的一个重要功能模块。为实现该模块,完成了对差频信号频率及相位与目标运动方向关系的理论推导,得到并验证了频率及相位与目标靠近或远离关系的2种判定法则。利用这2种法则,设计了基于频率和相位变化判断...
方向判断模块是雷达防撞系统中的一个重要功能模块。为实现该模块,完成了对差频信号频率及相位与目标运动方向关系的理论推导,得到并验证了频率及相位与目标靠近或远离关系的2种判定法则。利用这2种法则,设计了基于频率和相位变化判断目标运动方向的双模判断模块。该模块集成了2种模式的方向判断电路,连接计频器得到用于DSP计算的频率,并利用光电报警器直观显示目标的运动方向,可极大地提高方向判断的准确性。对电路的模拟结果验证了利用双模理论实现方向判断模块设计的可行性。
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关键词
FMCW
雷达防撞系统
方向判断
电路模块
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职称材料
题名
矿用卡车毫米波雷达防碰撞系统的研究与应用
被引量：
19
1
作者
韦海良
郭安斌
董文斌
王晓俊
黄国坤
机构
中国神华准能集团哈尔乌素露天煤矿
北京中矿华沃科技股份有限公司
出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2015年第B11期43-47,共5页
文摘
阐述了毫米波雷达技术的收发原理,雷达防碰撞系统的组成与功能,以及在不同的天气条件下(白天、夜晚、雨、粉尘),不同道路条件下(上坡、下坡、标牌、电缆桥架、挡土墙、端帮)和车辆在同向、相向条件下所进行的试验。为矿山安全生产,为科技保安开辟了新的技术和手段。
关键词
雷达传感器
雷达控制器
安全距离
自动刹车
毫米波雷达
防碰撞系统
Keywords
radar
sensor
radar
controller
safety
distance
autobrake
millimeter
-
wave
radar
collision
avoidance
system
分类号
TD653 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
基于组合定位的现代有轨电车雷达防撞系统设计
被引量：
3
2
作者
王萌
机构
中国铁道科学研究院
出处
《铁道标准设计》
北大核心
2020年第5期189-193,共5页
基金
中国铁道科学研究院通号所科技研究计划课题(ATH16H122)
中国铁路总公司科技研究计划重点课题(2016X001-A)。
文摘
现代有轨电车作为一种新型公共交通工具,因半独立路权的运营方式使其与其他社会车辆相撞的事故近年来频频发生,有轨电车防撞系统成为保障现代有轨电车安全运营的重要设备。在分析比较传统防撞系统的方式方法后,根据现代有轨电车实际运营环境特征,结合卫星导航与无线射频识别技术,提出一种基于扩展卡尔曼滤波和目标跟踪算法的低成本组合定位雷达防撞系统。测试结果表明,该防撞系统在结合组合定位模块数据后可有效判断列车当前行驶的危险区域范围,降低单一雷达防撞系统的误报警率,及时发出报警信息,提高防撞系统的准确性和稳定性,更好的保障有轨电车运行安全。
关键词
现代有轨电车
组合定位系统
雷达防撞系统
扩展卡尔曼滤波
目标跟踪算法
Keywords
modern
tram
combined
positioning
system
radar
collision
avoidance
system
extended
Kalman
filter
target
tracking
algorithm
分类号
U121 [交通运输工程]
U284
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职称材料
题名
有轨电车防撞的共轭梯度检测方法
3
作者
王华
刘亚辉
闫晓茹
机构
四川交通职业技术学院
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期136-140,146,共6页
基金
四川交通职业技术学院科技计划项目(2017-580-03)。
文摘
针对有轨电车防撞雷达常用直接矩阵求逆法进行信号检测,复杂度高,运算量大的问题,通过分析有轨电车防撞雷达系统运行过程中周围杂波、干扰和噪声的特征,将共轭梯度法匹配滤波器应用于有轨电车的防撞雷达信号检测,不仅获得CFAR最优检测器,还比直接矩阵求逆法运算复杂度更低,运算量更小,有助于提高效率,降低成本。
关键词
铁道工程
共轭梯度法
有轨电车
雷达防撞系统
Keywords
railway
engineering
conjugate
gradient
detection
method
tram
radar
collision
avoidance
system
分类号
U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
带有天线转换开关的车用毫米波雷达
4
作者
徐魁
程翔
机构
海军工程大学电子工程学院
海军驻南京地区军事代表室
出处
《现代电子技术》
2007年第10期24-27,共4页
文摘
车用雷达作为汽车防碰撞系统以及自适应巡航控制系统的关键组成部件之一,拥有广阔的市场前景。但由于造价高昂,体积偏大而一直没有得到广泛的应用。带有天线转换开关的毫米波雷达,通过两个模拟开关分别控制3个发射天线和3个接收天线,在获得了超过20°的水平方位探测角以及小于2°的方位分辨率的同时,有效地降低了雷达的造价,减小了雷达的体积。
关键词
汽车雷达
毫米波
天线开关
汽车防碰撞系统
Keywords
automotive
radar
millimeter
-
wave
antenna
switching
car
collision
avoidance
system
分类号
TN957.2 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
FMCW雷达系统的双模方向判断模块研究
被引量：
11
5
作者
戚昊琛
胡智文
张鉴
机构
合肥工业大学电子科学与应用物理学院
浙江传媒学院新媒体学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2014年第5期486-492,共7页
基金
东南大学MEMS教育部重点实验室开放研究基金
合肥工业大学科学发展基金(J2014HGXJ0091
+1 种基金
J2014HGXJ0082)
浙江省自然科学基金(LY13F010006)资助项目
文摘
方向判断模块是雷达防撞系统中的一个重要功能模块。为实现该模块,完成了对差频信号频率及相位与目标运动方向关系的理论推导,得到并验证了频率及相位与目标靠近或远离关系的2种判定法则。利用这2种法则,设计了基于频率和相位变化判断目标运动方向的双模判断模块。该模块集成了2种模式的方向判断电路,连接计频器得到用于DSP计算的频率,并利用光电报警器直观显示目标的运动方向,可极大地提高方向判断的准确性。对电路的模拟结果验证了利用双模理论实现方向判断模块设计的可行性。
关键词
FMCW
雷达防撞系统
方向判断
电路模块
Keywords
FMCW
radar
collision
-
avoid
able
system
direction
judging
circuit
module
分类号
TN952 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿用卡车毫米波雷达防碰撞系统的研究与应用
韦海良
郭安斌
董文斌
王晓俊
黄国坤
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2015
19
原文传递
2
基于组合定位的现代有轨电车雷达防撞系统设计
王萌
《铁道标准设计》
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
3
有轨电车防撞的共轭梯度检测方法
王华
刘亚辉
闫晓茹
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
下载PDF
职称材料
4
带有天线转换开关的车用毫米波雷达
徐魁
程翔
《现代电子技术》
2007
0
下载PDF
职称材料
5
FMCW雷达系统的双模方向判断模块研究
戚昊琛
胡智文
张鉴
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2014
11
下载PDF
职称材料
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