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Across-wind loads and effects of super-tall buildings and structures 被引量:4
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作者 GU Ming QUAN Yong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第10期2531-2541,共11页
Across-wind loads and effects have become increasingly important factors in the structural design of super-tall buildings and structures with increasing height. Across-wind loads and effects of tall buildings and stru... Across-wind loads and effects have become increasingly important factors in the structural design of super-tall buildings and structures with increasing height. Across-wind loads and effects of tall buildings and structures are believed to be excited by inflow turbulence, wake, and inflow-structure interaction, which are very complicated. Although researchers have been focusing on the problem for over 30 years, the database of across-wind loads and effects and the computation methods of equivalent static wind loads have not yet been developed, most countries having no related rules in the load codes. Research results on the across-wind effects of tall buildings and structures mainly involve the determination of across-wind aerodynamic forces and across-wind aerodynamic damping, development of their databases, theoretical methods of equivalent static wind loads, and so on. In this paper we first review the current research on across-wind loads and effects of super-tall buildings and structures both at home and abroad. Then we present the results of our study. Finally, we illustrate a case study in which our research results are applied to a typical super-tall structure. 展开更多
关键词 super-tall building and structure across-wind aerodynamic force across-wind aerodynamic damping across-wind effects across-wind quivalent static wind loads case study
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解析函数的几个等价命题及其应用
2
作者 杨明顺 《价值工程》 2012年第12期263-264,共2页
解析函数是复变函数论研究的主要对象,它具有重要的性质和广泛应用。本文在教材内容的基础上,进一步探讨解析函数的几种等价条件,文章首先给出了解析函数的四种不同的定义,然后运用柯西积分定理、泰勒定理及递推的方法,证明了这四种不... 解析函数是复变函数论研究的主要对象,它具有重要的性质和广泛应用。本文在教材内容的基础上,进一步探讨解析函数的几种等价条件,文章首先给出了解析函数的四种不同的定义,然后运用柯西积分定理、泰勒定理及递推的方法,证明了这四种不同定义彼此相互等价;探讨了它们的一些应用,从而使学生能够用从多种方法判断函数是否解析,为以后应用解析函数打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 解析函数 定义 等价
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山区高速公路交通事故分析及多发路段鉴别 被引量:25
3
作者 张长生 马荣国 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期76-80,共5页
结合云南昆石(昆明—石林)高速公路与陕西西汉(西安—汉中)高速公路的交通事故统计资料,采用统计分析方法分析了高速公路交通事故形态及时间分布特征,并以当量事故率为指标,采用质量控制法对山区高速公路事故多发段进行鉴别,最后以... 结合云南昆石(昆明—石林)高速公路与陕西西汉(西安—汉中)高速公路的交通事故统计资料,采用统计分析方法分析了高速公路交通事故形态及时间分布特征,并以当量事故率为指标,采用质量控制法对山区高速公路事故多发段进行鉴别,最后以昆石高速公路为实例分析说明。研究结果表明:山区高速公路交通事故中将近一半是追尾事故,其次是碰撞和翻车,碰撞、追尾和翻车3类事故形态累计百分比达78.14%;事故发生时间主要在2:00~4:00、12:00~14:00、16:00~18:00这3个高峰时段,此3个时间段共占全天交通事故发生总量的42.2%;通过对当量事故率的改进,采用质量控制法鉴别事故多发路段,能够切实反映山区高速公路的特点,有效提高鉴别效果和应用范围;以昆石高速公路交通事故为研究对象,根据当量事故率的大小进行排序,得出昆石高速公路事故多发路段共计12段。 展开更多
关键词 交通工程 山区高速公路 交通事故 当量事故率 鉴别
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RCC拱坝的封拱温度与温度荷载研究 被引量:25
4
作者 张国新 杨波 张景华 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期812-818,共7页
在对RCC拱坝封拱温度与温度荷载特点分析的基础上,用4座不同坝高的RCC拱坝分别以坝体多年平均温度和由仿真分析计算得到的蓄水时的实际温度作为温度荷载的计算起点,用有限元等效应力法计算不同坝高的坝体应力,根据计算结果讨论不同坝高... 在对RCC拱坝封拱温度与温度荷载特点分析的基础上,用4座不同坝高的RCC拱坝分别以坝体多年平均温度和由仿真分析计算得到的蓄水时的实际温度作为温度荷载的计算起点,用有限元等效应力法计算不同坝高的坝体应力,根据计算结果讨论不同坝高时RCC拱坝的封拱温度与温度荷载。计算表明,以多年平均温度作为封拱温度计算温度荷载与仿真方法计算的温度荷载的差距随着坝高的增大而增大。对于100m以上的拱坝应该用仿真分析的方法研究温度荷载,以确定真实的封拱温度;不进行二期水冷和封拱灌浆时,对于100m以上的高拱坝,要进行充分论证,一般坝踵可能会出现较大拉应力而引起坝踵开裂;对于RCC高拱坝应采用冷却水管和分缝相结合的方式,在蓄水前通过二期水冷使坝体温度下降到设计封拱温度后进行封拱灌浆,以减小运行期的温度荷载。 展开更多
关键词 碾压混凝土 封拱温度 温度荷载 仿真分析 等效应力
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溴化锂吸收式热泵回收火电厂循环水余热供热研究 被引量:18
5
作者 常浩 周崇波 《现代电力》 北大核心 2012年第3期70-73,共4页
热泵技术回收循环水余热用于供热是当前火电厂节能减排的新方式,通过对单效溴化锂吸收式热泵建立数学模型,模拟分析不同凝汽器循环水出水温度及热网循环水出水温度对热泵系统供热系数的影响,结果表明,凝汽器循环水出水温度越高,系统供... 热泵技术回收循环水余热用于供热是当前火电厂节能减排的新方式,通过对单效溴化锂吸收式热泵建立数学模型,模拟分析不同凝汽器循环水出水温度及热网循环水出水温度对热泵系统供热系数的影响,结果表明,凝汽器循环水出水温度越高,系统供热系数越高,而热网循环水出水温度越高,系统供热系数越低,且这种影响程度略大于凝汽器循环水出水温度的影响程度;通过某电厂300MW机组实例分析凝汽器循环水出水温度对汽轮机组与热泵机组的综合影响,循环水出水温度在35℃附近存在一个最佳值以使得系统集成最优化。 展开更多
关键词 吸收式热泵 循环水余热 溴化锂 供热系数 模拟 等效焓降
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四川盆地川西新场气田蓬莱镇组气藏含气砂体识别 被引量:8
6
作者 吕正祥 杨宇 《矿物岩石》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期52-55,共4页
概括论述了川西新场气田上侏罗统蓬莱镇组气藏中薄层含气砂体的识别方法 :在沉积相研究所确立的沉积格架基础上 ,分析含气砂体本身的地质特征及其与上下围岩与非含气砂体的差异 ,地质—测井、地震结合建立起与储层特征相匹配的等效地球... 概括论述了川西新场气田上侏罗统蓬莱镇组气藏中薄层含气砂体的识别方法 :在沉积相研究所确立的沉积格架基础上 ,分析含气砂体本身的地质特征及其与上下围岩与非含气砂体的差异 ,地质—测井、地震结合建立起与储层特征相匹配的等效地球物理识别模型 ,综合运用地质、测井、地震等多学科结合技术识别含气砂体 ,获得了主要含气砂体的展布规律。 展开更多
关键词 四川盆地 新场气田 薄层含气砂体 微相 识别方法 油气藏 沉积相
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角膜塑形镜矫正近视对青少年眼屈光系统及眼压的影响 被引量:10
7
作者 严涛 栾国刚 +1 位作者 谌金金 陈雯 《山东大学耳鼻喉眼学报》 CAS 2015年第1期69-71,共3页
目的评价角膜塑形镜对青少年眼屈光系统的影响。方法选取通过配戴角膜塑形镜矫正近视的青少年患者100例200眼,行裸眼视力、等效屈光度、角膜曲率、角膜厚度、泪膜破裂时间及眼压测量5次(配镜前,配镜后1周、1个月、2个月、6个月)。结果... 目的评价角膜塑形镜对青少年眼屈光系统的影响。方法选取通过配戴角膜塑形镜矫正近视的青少年患者100例200眼,行裸眼视力、等效屈光度、角膜曲率、角膜厚度、泪膜破裂时间及眼压测量5次(配镜前,配镜后1周、1个月、2个月、6个月)。结果裸眼视力、等效屈光度、角膜曲率、眼压均于1周内明显下降,1个月后趋于稳定,泪膜破裂时间及角膜中央厚度、眼轴长度各测量组间差异无统计学意义,随访期间90%患者角膜轻度感染,10.5%患者合并结膜炎,经适当处理后症状均消失。结论角膜塑形镜主要是通过改变角膜屈率,降低患者近视度数,从而提高视力,佩戴后经适当处理,未见不可逆转损伤及严重并发症,降低青少年近视度数安全有效。 展开更多
关键词 等效屈光度 角膜曲率 眼轴长度 眼压 并发症
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氨基酸营养当量和整齐性指数 被引量:9
8
作者 葛伟文 《氨基酸杂志》 1992年第2期5-8,共4页
化学法以蛋白质的氨基酸组成评价蛋白质营养价值。在分析化学法的一般思想和方法的基础上,本文引进氨基酸营养当量和营养当量数的概念,并提出一个称为“整齐性指数”的新化学指数。使化学评价蛋白质营养价值的方法理论化,并使化学指数... 化学法以蛋白质的氨基酸组成评价蛋白质营养价值。在分析化学法的一般思想和方法的基础上,本文引进氨基酸营养当量和营养当量数的概念,并提出一个称为“整齐性指数”的新化学指数。使化学评价蛋白质营养价值的方法理论化,并使化学指数在反映蛋白质营养价值上更加精确可靠;本文同时还揭示了化学法中常用的化学分指标能较理想反映蛋白质营养价值的内在原因,通过实例分析,本文还证实了蛋白质的氨基酸组成对蛋白质的消化率存在影响的作用。 展开更多
关键词 氨基酸营养当量 整齐性指数 蛋白质营养 氨基酸组成 化学法
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基于光伏功率等效面积法的多峰最大功率追踪控制方法 被引量:9
9
作者 黄思源 王鲁杨 张浩 《电测与仪表》 北大核心 2017年第18期65-71,共7页
当光伏组串受到不均匀照射时,其输出特性将会从原来的单峰曲线变成有多个峰值点的多峰曲线,因此受到非均匀照射的光伏阵列含有多个局部峰值点(Local Maximum Power Point,LMPP),使用常规的最大功率跟踪控制方法很难准确的追踪到全局最... 当光伏组串受到不均匀照射时,其输出特性将会从原来的单峰曲线变成有多个峰值点的多峰曲线,因此受到非均匀照射的光伏阵列含有多个局部峰值点(Local Maximum Power Point,LMPP),使用常规的最大功率跟踪控制方法很难准确的追踪到全局最大功率点(Global Maximum Power Point,GMPP)。针对上述问题,首先基于MATLAB仿真软件搭建了光伏组串在受到非均一阴影遮挡情况下的模型;其次研究了其功率-电压(P-U)特性和导数(dP/dU-U)特性,分析了全局最大功率点与光伏功率等效面积之间的关系;最后提出了基于光伏功率等效面积所决定的工作区间定位的新型多峰最大功率点追踪(Maximum Power Point Trace,MPPT)控制方法。仿真结果表明,所提出的光伏功率等效面积法算法能够有效且快速的寻找到全局最大功率点。 展开更多
关键词 多峰最大功率点跟踪(多峰MPPT) 局部阴影 光伏功率等效面积 导数特性 区间定位
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实际拉深筋与等效拉深筋的对比研究 被引量:8
10
作者 马荣国 邱晓刚 廖丕博 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期36-38,71,共4页
采用动力显式有限元软件eta/Dynaform对等效拉深筋模型和实际拉深筋模型进行有限元计算,讨论了初始压边力和虚拟冲压速度对板料通过拉深筋后变形行为的影响,对比分析了有限元计算结果;通过实际测试对模拟计算结果进行了验证。研究表明:... 采用动力显式有限元软件eta/Dynaform对等效拉深筋模型和实际拉深筋模型进行有限元计算,讨论了初始压边力和虚拟冲压速度对板料通过拉深筋后变形行为的影响,对比分析了有限元计算结果;通过实际测试对模拟计算结果进行了验证。研究表明:应用等效拉深筋模型不能精确的模拟板料通过实际拉深筋时的变形行为,实际拉深筋模型受初始压边力的影响比等效拉深筋模型要大;同时得到了虚拟冲压速度合理的取值范围。 展开更多
关键词 有限元分析 实际拉深筋 等效拉深筋
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周口市2012年7月4日持续性强对流天气过程分析 被引量:8
11
作者 董彬 《农业灾害研究》 2012年第6期57-62,共6页
利用NCEP的1°×1°再分系资料和常规天气观测资料,分析2012年7月4—5日河南中东部的持续性强降水天气过程的影响系统,及其演变过程特征和物理量场变化。分析结果表明,①该次持续性强对流天气发生在典型的两槽一脊大尺度环... 利用NCEP的1°×1°再分系资料和常规天气观测资料,分析2012年7月4—5日河南中东部的持续性强降水天气过程的影响系统,及其演变过程特征和物理量场变化。分析结果表明,①该次持续性强对流天气发生在典型的两槽一脊大尺度环流背景下,稳定维持的副热带高压和冷涡后的冷空气的南下入侵,促使西风槽缓慢东移加深,配合低空激流的频繁活动和西南涡的移出,致使该次强对流天气有一定的持续性,且为强对流的建立和发展提供了条件。②中分析表明,前一时段,"后倾槽"式的整层饱和探空结构对应的短时暴雨天气与实际相同;中间强降水时段,急流在河南中东部的辅合,配合充沛的水汽使热力不稳定加强,更易加强对流的低涡天气,配合急流的位置,使得低涡的移出路线就是强降水的落区;后一时段,急流的缓慢东移使得位于急流左侧的周口东部地区又产生一次降水集中时段后逐渐趋于减弱。③从物理量场分析可看出,较长时间的暖湿水汽供应和垂直上升运动提供了良好的水汽和动力条件。假相当位温剖面图指出,上干冷下暖湿的配置使大气处于层结不稳定状态,给该次降水提供了热力不稳定条件。 展开更多
关键词 强降水 NCEP 中分析 物理量场 假相当位温
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圆柱正弦活齿传动扭转振动系统刚度研究 被引量:7
12
作者 周思柱 曾运运 袁新梅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第20期2711-2715,2720,共6页
针对圆柱正弦活齿传动过程中的受力情况,基于弹性小变形和变形协调假设,提出了理论状态下啮合作用力分析模型;根据赫兹理论和啮合副的几何关系,建立了啮合副的啮合刚度模型,推导出接触点处主曲率和啮合副啮合刚度计算公式;依据能量不变... 针对圆柱正弦活齿传动过程中的受力情况,基于弹性小变形和变形协调假设,提出了理论状态下啮合作用力分析模型;根据赫兹理论和啮合副的几何关系,建立了啮合副的啮合刚度模型,推导出接触点处主曲率和啮合副啮合刚度计算公式;依据能量不变原理建立了系统扭转振动模型,给出了等效扭转刚度计算公式,形成了一套完整的系统刚度矩阵计算分析方法;结合具体实例进行了分析,发现该扭转振动是一个时变系统且系统刚度矩阵呈现周期分布的特点,求出了周期计算公式,并提出了两种简化求解该扭转振动系统固有频率的方法。分析结果可作为圆柱正弦活齿传动机构的结构设计、振动分析的基础。 展开更多
关键词 圆柱正弦活齿传动 啮合力 啮合刚度 等效扭转刚度 系统刚度矩阵
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广东省二次首场暴雨过程的特征分析 被引量:7
13
作者 陈超 程正泉 +2 位作者 梁晓祥 王凤 李婷苑 《广东气象》 2014年第5期7-13,共7页
使用地面逐小时加密观测资料、6 h间隔的NCEP(水平分辨率1°×1°)的fnl全球再分析资料、micaps观测资料,通过分析2011年和2012年广东省2次首场暴雨过程的环流形势、水汽条件、热力条件、动力条件,得到以下结论:2次过程一... 使用地面逐小时加密观测资料、6 h间隔的NCEP(水平分辨率1°×1°)的fnl全球再分析资料、micaps观测资料,通过分析2011年和2012年广东省2次首场暴雨过程的环流形势、水汽条件、热力条件、动力条件,得到以下结论:2次过程一次为持续性弱降水导致暴雨;一次是短时强降水导致暴雨。2次暴雨过程均受南支槽前和副高西北侧西南气流影响;2次过程均有比较好的水汽条件,但水汽辐合存在强弱和持续程度不同的区别;2次暴雨过程的暴雨区850 h Pa均处在θWse高值区的下游,"110318"暴雨过程开始前和开始后均没有出现CAPE值,而"120304"过程气块从850 h Pa抬升则出现CAPE;2次过程上升气流也存在持续性和强弱的区别。 展开更多
关键词 天气学 首场暴雨 南亚高压 假相当位温 垂直速度 广东
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深厚软土地区高速铁路桥梁沉降规律及修正等代墩基法计算沉降 被引量:6
14
作者 任文峰 王星华 涂鹏 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2013年第1期6-10,共5页
通过京沪高铁昆山东桥施工及箱梁架设期间墩身沉降观测,分析了深厚软土地区高速铁路桥梁工后沉降规律.得出墩顶荷载和基础沉降量的最大值发生在架梁作业时,架梁结束后基础沉降有小幅反弹,架梁后3个月内基础沉降均已收敛达到无砟轨道铺... 通过京沪高铁昆山东桥施工及箱梁架设期间墩身沉降观测,分析了深厚软土地区高速铁路桥梁工后沉降规律.得出墩顶荷载和基础沉降量的最大值发生在架梁作业时,架梁结束后基础沉降有小幅反弹,架梁后3个月内基础沉降均已收敛达到无砟轨道铺设条件.采用修正的等代墩基法理论计算方法对深厚软土地区桥梁沉降进行计算,并分析计算值和实测值存在差异的原因,得出土体压缩模量、施工工艺及观测时间对基础沉降有较大影响等结论. 展开更多
关键词 高速铁路 桥梁工程 深厚软土 沉降观测 修正等代墩基
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高土壤电阻率地区输电线路接地电阻研究 被引量:6
15
作者 康渭铧 钱颖 黄国鉴 《广东电力》 2013年第1期46-49,共4页
简述了冲击接地电阻的基本理论,提出考虑火花效应时接地体等效模型,采用电磁暂态模拟软件PSCAD建立水平接地电极Π型等值电路计算模型,仿真分析了接地电极土壤电阻率及接地电极长度对冲击接地电阻的影响。仿真结果表明,在接地电极长度... 简述了冲击接地电阻的基本理论,提出考虑火花效应时接地体等效模型,采用电磁暂态模拟软件PSCAD建立水平接地电极Π型等值电路计算模型,仿真分析了接地电极土壤电阻率及接地电极长度对冲击接地电阻的影响。仿真结果表明,在接地电极长度一定时,冲击接地电阻随土壤电阻率的增大而增大;在土壤电阻率不变时,接地电极冲击接地电阻随接地电极长度的增大而减小,慢慢趋于平稳直到稳定。 展开更多
关键词 火花效应等效模型 接地电阻 接地体冲击特性 PSCAD Π型等值电路 土壤电阻率
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NiTi形状记忆合金丝拉伸试验研究 被引量:4
16
作者 侯俊锋 苏三庆 王社良 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期49-53,共5页
通过对常温下的NiTi形状记忆合金丝进行拉伸试验,研究这种形状记忆合金材料的超弹性能力和加卸载循环下的耗能能力。根据试验结果分析应变幅值、加载频率和循环次数对这种记忆合金材料在奥氏体状态下加卸载循环时的等效刚度、单位循环... 通过对常温下的NiTi形状记忆合金丝进行拉伸试验,研究这种形状记忆合金材料的超弹性能力和加卸载循环下的耗能能力。根据试验结果分析应变幅值、加载频率和循环次数对这种记忆合金材料在奥氏体状态下加卸载循环时的等效刚度、单位循环的耗能能力和等效阻尼比的影响,并对三个特征参数随工作温度变化的规律进行了理论分析,为形状记忆合金阻尼器在工程结构中的应用奠定基础。 展开更多
关键词 形状记忆合金 超弹性 耗能能力 等效刚度 等效阻尼比
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面向应变均匀性和成形力的等径道角挤压模具结构参数优化 被引量:4
17
作者 沈冰 査五生 彭必友 《轻合金加工技术》 CAS 北大核心 2012年第6期57-62,共6页
面向等径道角挤压成形应变均匀性和成形力,以3003铝合金为研究对象,采用有限元法分析不同模具外角、内角、内角半径挤压变形的等效应变均匀性和挤压成形力。研究结果表明:外角ψ对等效应变均匀性影响显著,而内角φ主要对挤压成形力影响... 面向等径道角挤压成形应变均匀性和成形力,以3003铝合金为研究对象,采用有限元法分析不同模具外角、内角、内角半径挤压变形的等效应变均匀性和挤压成形力。研究结果表明:外角ψ对等效应变均匀性影响显著,而内角φ主要对挤压成形力影响较大,内角半径r对二者影响不明显。因此采用合理的模具结构参数,既可以提高应变均匀性,又能降低挤压成形力。基于正交试验分析得到了模具结构参数为:ψ=40°,φ=105°,r=1.5 mm,这为研究试样宏观塑性变形与细化晶粒微观组织演变规律、模具结构设计参数提供理论依据。 展开更多
关键词 有限元法 等径角挤压 应变均匀性 挤压成形力 模具结构
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离体冻伤模型创面愈合过程中基质细胞衍生因子1促表皮干细胞迁移的研究 被引量:4
18
作者 甘露 曹川 +4 位作者 李世荣 柴琳琳 郭锐 向光金 赵树文 《中华烧伤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期212-215,共4页
目的 了解离体皮肤冻伤模型创面愈合过程中,基质细胞衍生因子1(SDF-1)对创缘表皮干细胞(ESC)的运动趋化作用.方法 体外构建三维皮肤等价物全层冻伤模型(创面呈孔形),免疫组织化学染色观察冻伤后3、7 d创缘间质内SDF-1的表达情况.... 目的 了解离体皮肤冻伤模型创面愈合过程中,基质细胞衍生因子1(SDF-1)对创缘表皮干细胞(ESC)的运动趋化作用.方法 体外构建三维皮肤等价物全层冻伤模型(创面呈孔形),免疫组织化学染色观察冻伤后3、7 d创缘间质内SDF-1的表达情况.另将冻伤模型分为对照组(创面区添加PBS 50 μL/孔)、SDF-1组(创面区添加100 ng/mL SDF-1,50μL/孔)和AMD3100组[创面区用100 ng/mL AMD3100(50μL/孔)处理30 min后,添加SDF-1 50μL/孔],观察各组创缘中ESC的分布变化.结果 免疫组织化学染色显示,冻伤后3、7 d创缘间质内SDF-1的表达逐渐增加.与对照组及AMD3100组相比,SDF-1组创缘基底层整合素β1阳性细胞数量增多,且部分阳性细胞向上层表皮迁移聚集,创缘ESC数量更多,表皮细胞层数增加.结论 SDF-1促进ESC向创缘迁移聚集参与创面修复,这可能是ESC参与创面修复过程的机制之一. 展开更多
关键词 冻伤 趋化因子CXCL12 表皮干细胞 三维皮肤等价物
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船体总纵弯曲时计及多种应力组合的累积损伤简化计算方法 被引量:2
19
作者 葛菲 戴仰山 +1 位作者 张海彬 戴愚志 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第2期123-127,共5页
为计算船体总纵弯曲时纵向构件在多种应力成份组合下的疲劳损伤,提出了基于等效规则波概念的简化计算方法.以线性波浪载荷为例,按严格方法和简化方法计算某舰船疲劳累积损伤,对所得结果进行的对比说明了该简化方法的可用性和简便性,这... 为计算船体总纵弯曲时纵向构件在多种应力成份组合下的疲劳损伤,提出了基于等效规则波概念的简化计算方法.以线性波浪载荷为例,按严格方法和简化方法计算某舰船疲劳累积损伤,对所得结果进行的对比说明了该简化方法的可用性和简便性,这为该简化方法在船体纵向构件疲劳强度计算中的实际应用提供了可能. 展开更多
关键词 等效规则波 等效应力范围 简化方法 线性波浪载荷 多种应力成份组合 疲劳累积损伤
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小型无人直升机嵌入式导航系统算法与飞行试验 被引量:3
20
作者 宋彦国 郭剑东 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2011年第2期224-229,共6页
基于微陀螺、加速度计、磁强计以及GPS模块构建了姿态航向位置参考系统(Attitude heading position ref-erence system,AHPRS)。首先,通过等效旋转矢量法由陀螺解算出估计姿态角;其次通过GPS、加速计的测量值,结合磁强计估计补偿姿态角... 基于微陀螺、加速度计、磁强计以及GPS模块构建了姿态航向位置参考系统(Attitude heading position ref-erence system,AHPRS)。首先,通过等效旋转矢量法由陀螺解算出估计姿态角;其次通过GPS、加速计的测量值,结合磁强计估计补偿姿态角,推导基于误差四元数的滤波方程,滤波器的周期采用GPS的更新周期;然后,为降低导航方程的阶次,忽略姿态角的误差小量简化方程,提高了系统的解算实时性;最后,通过仿真与飞行试验验证了该姿态估计系统具有很好的姿态估计精度,满足微小型飞行器的姿态估计要求。 展开更多
关键词 导航 等效旋转矢量 误差四元数 姿态估计
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